一种机器人可便于切换的抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人可便于切换的抓取机构。


背景技术：

2.工业机器人，一般指的是在工厂车间环境中，配合自动化生产的需要，代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。工业机器人常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人得手足和大脑功能，它可以代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中工作；代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量，机器人抓取机构是一种机器人的机器手抓，用于抓取物品的，属于机器人非常重要的一个部件，相当于人们的手掌，有着较好的灵活性，具有较好的使用效果，企业中常常使用工业机器人进行材料或货物的搬运。
3.工业机器人在搬运货物时，货物的放置位置不同，机器人的搬运方式也不同，对货物进行堆垛时，一般是从竖直方向上对其进行抓取；将货物从货架取下时，一般横向对其进行抓取，而现有的机器人抓取机构在使用时，一般只有一种固定的抓取方式，不方便进行切换，实用性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种机器人可便于切换的抓取机构，包括机器人主体，所述机器人主体上设置有切换机构和抓取机构，所述切换机构包括连接在所述机器人主体上的切换箱、固定连接在所述切换箱内部的第一电机、设置在所述第一电机输出端的蜗杆、转动连接在所述切换箱内部的转轴、设置在所述转轴上的蜗轮、固定连接在所述转轴上的连接板，所述抓取机构包括固定连接在所述连接板底部的调节座、固定连接在所述调节座内部的第二电机、设置在所述第二电机输出端的齿轮、活动连接在所述齿轮上的齿条、连接在所述齿条上的支架、固定连接在所述支架上的夹板。
7.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述蜗杆与蜗轮之间相互啮合。
8.通过采用上述技术方案，利用蜗杆转动，能够带动蜗轮转动。
9.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接板的数量为两个，且切换箱的侧壁上开设有与连接板相适配的条形槽。
10.通过采用上述技术方案，利用条形槽，能够为连接板提供活动空间。
11.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节座的内部开设有容纳腔，且容纳腔的内壁底部开设有与支架相适配的通槽。
12.通过采用上述技术方案，利用开设的通槽，方便支架带动夹板左右移动。
13.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿条的数量为两个，且两个齿条以齿轮的中心为对称点呈中心对称。
14.通过采用上述技术方案，利用齿条移动，能够带动支架与夹板移动。
15.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿条与齿轮之间相互啮合。
16.通过采用上述技术方案，转动齿轮，能够带动两个齿条沿相反方向移动。
17.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
18.本实用新型中，通过启动第二电机带动齿轮转动，并通过齿轮带动齿条移动，使两个支架带动两个夹板相互靠近，便于对货物进行稳定夹持，防止货物掉落，且在抓取货物时，通过启动第一电机带动蜗杆转动，利用蜗杆带动蜗轮与转轴转动，还能够对抓取机构整体进行角度调节，便于根据货物的具体情况快速切换抓取方式，提高装置的实用性。
附图说明
19.图1为本实用新型整体结构的立体示意图；
20.图2为本实用新型切换机构的第一立体示意图；
21.图3为本实用新型切换机构的第二立体示意图；
22.图4为本实用新型抓取机构的立体示意图。
23.附图标记：
24.100、机器人主体；
25.200、切换机构；201、切换箱；202、第一电机；203、蜗杆；204、转轴；205、蜗轮；206、连接板；207、条形槽；
26.300、抓取机构；301、调节座；302、第二电机；303、齿轮；304、齿条；305、支架；306、夹板；307、通槽。
具体实施方式
27.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种机器人可便于切换的抓取机构。
29.实施例一：
30.结合图1-4所示，本实用新型提供的一种机器人可便于切换的抓取机构300，包括机器人主体100，机器人主体100上设置有切换机构200和抓取机构300，机器人主体100主要用于对货物进行常规的搬运操作，抓取机构300能够对货物进行稳定抓取搬运，而切换机构200则能够对抓取机构300进行切换，使其不仅能够从竖直方向上抓取货物，还能够横向对货物进行抓取，便于提高装置的实用性。
31.切换机构200包括连接在机器人主体100上的切换箱201、固定连接在切换箱201内部的第一电机202、设置在第一电机202输出端的蜗杆203、转动连接在切换箱201内部的转轴204、设置在转轴204上的蜗轮205，蜗杆203与蜗轮205之间相互啮合、固定连接在转轴204上的连接板206，连接板206的数量为两个，且切换箱201的侧壁上开设有与连接板206相适
配的条形槽207。
32.具体的，当需要对抓取机构300进行调节时，启动第一电机202带动蜗杆203转动，利用蜗杆203带动蜗轮205与转轴204转动，并使连接板206在条形槽207内滑动，能够对抓取机构300整体进行角度调节，方便快速对抓取机构300的抓取方式进行切换，使其既能够从竖直方向上抓取货物，又能够横向抓取货物，便于提高装置的实用性。
33.实施例二：
34.结合图1-4所示，在上述实施例中，抓取机构300包括固定连接在连接板206底部的调节座301、固定连接在调节座301内部的第二电机302、设置在第二电机302输出端的齿轮303、活动连接在齿轮303上的齿条304，齿条304的数量为两个，且两个齿条304以齿轮303的中心为对称点呈中心对称，且齿条304与齿轮303之间相互啮合、连接在齿条304上的支架305、固定连接在支架305上的夹板306。
35.需要说明的是，调节座301的内部开设有容纳腔，且容纳腔的内壁底部开设有与支架305相适配的通槽307，利用容纳腔，方便对齿轮303、齿条304、支架305等结构进行收纳，利用通槽307，方便支架305带动夹板306左右移动。
36.具体的，当需要对货物进行抓取时，启动第二电机302带动齿轮303转动，并通过齿轮303带动齿条304移动，能够使支架305带动两个夹板306相互靠近，便于对货物进行稳定夹持。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：首先机器人主体100将抓取机构300移动至适当位置，然后启动第一电机202带动蜗杆203转动，利用蜗杆203带动蜗轮205与转轴204转动，对抓取机构300整体进行角度调节，便于根据货物的具体情况切换抓取方式，然后启动第二电机302带动齿轮303转动，并通过齿轮303带动齿条304移动，使两个支架305带动两个夹板306相互靠近，即可对货物进行稳定夹持。
38.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
40.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。