管路清洁方法、加料装置、加料系统及烹饪设备与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，具体涉及一种管路清洁方法、加料装置、加料系统及烹饪设备。


背景技术：

2.炒菜机是可以实现自动化烹饪过程的智能化设备，其采用专业烹饪程序模拟技术，无需人工看管，将准备好的主料、配料、调料根据设定程序投入，自动翻炒，自动控制火候，不仅能实现自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，更让做饭过程变得自动化和趣味化。
3.目前的调料添加装置通过排料管路将调料瓶中的调料输送至输料管组件，再由输料管组件将调料输入锅体，以实现炒菜机烹饪过程中的加料。
4.但是，通过排料管路输送调料往往会使管路内壁上存在调料残留，若调料长期残留在管路内壁上，则残留的调料有可能出现发霉、腐烂、产生异味的情况，导致对排料管路造成污染。


技术实现要素：

5.本技术提供一种管路清洁方法、加料装置、加料系统及烹饪设备，旨在解决残留在排料管路内壁上的调料，存在污染排料管路的问题。
6.第一方面，本技术提供一种管路清洁方法，该管路清洁方法用于清洁加料装置的排料管，加料装置包括水盒和至少一个调料盒，水盒配置有排水管，各调料盒配置有对应的排料管，各排料管用于传输对应的调料盒内的调料，排水管和各排料管分别与一汇料容器连通，该管路清洁方法包括：
7.确定待清洁的目标排料管；
8.控制水盒中的水通过排水管输出至汇料容器；
9.控制汇料容器中的水通过目标排料管输出至与目标排料管连通的目标调料盒中，以对目标排料管进行清洁。
10.第二方面，本技术还提供一种加料装置，该加料装置包括水盒和至少一个调料盒，水盒配置有排水管，各调料盒配置有对应的排料管，各排料管用于传输对应的调料盒内的调料，排水管和各排料管分别与一汇料容器连通；
11.加料装置还包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时，用于实现第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的管路清洁方法。
12.第三方面，本技术还提供一种加料系统，该加料系统包括加料装置和控制端，加料装置包括水盒和至少一个调料盒，水盒配置有排水管，各调料盒配置有对应的排料管，各排料管用于传输对应的调料盒内的调料，排水管和各排料管分别与一汇料容器连通；
13.控制端与加料装置通信连接，用于控制加料装置执行加料操作，并实现第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的管路清洁方法。
14.第四方面，本技术还提供一种烹饪设备，该烹饪设备包括锅体组件、加料装置以及输料管组件；
15.加料装置包括水盒和至少一个调料盒，水盒配置有排水管，各调料盒配置有对应的排料管，排水管和各排料管分别与一汇料容器连通，排水管和各排料管分别通过汇料容器与输料管组件连通，以通过输料管组件向锅体组件添加烹饪所需调料；
16.烹饪设备还包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时，用于实现第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的管路清洁方法。
17.第五方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的管路清洁方法中的步骤。
18.从以上内容可得出，本技术具有以下的有益效果：
19.本技术中，通过将水盒中的水排出至汇料容器，再通过目标排料管将汇料容器中的水输出至目标调料盒中，可以在目标排料管输送水的过程中，使水对目标排料管的内壁进行冲刷，从而实现对目标排料管的清洁，避免了调料残留在目标排料管内壁对目标排料管造成污染，确保了目标排料管的洁净卫生，提高了加料装置的安全性和可靠性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术中的技术方案，下面将对本技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本技术实施例中提供的加料装置的一个结构示意图；
22.图2是本技术实施例中提供的管路清洁方法的一个流程示意图；
23.图3是本技术实施例中提供的管路清洁装置的一个功能模块示意图；
24.图4是本技术实施例中提供的加料装置的另一个结构示意图；
25.图5是本技术实施例中提供的加料系统的一个系统结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本技术，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本技术。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本技术的描述变得晦涩。因此，本技术并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
29.本技术提供一种管路清洁方法、加料装置、加料系统及烹饪设备，以下分别进行详细说明。
30.首先，本技术提供一种管路清洁方法，该管路清洁方法的执行主体可以是管路清洁装置，或者集成了该管路清洁装置的烹饪设备、服务器设备、物理主机或者用户设备(user equipment，ue)等不同类型的设备中，其中，管路清洁装置可以采用硬件或者软件的方式实现，ue具体可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑或者台式电脑等终端设备。
31.该管路清洁方法可以应用于炒菜机、料理机、烹饪机等烹饪设备的加料装置中，用于在烹饪设备结束烹饪后，清洁加料装置输送调料的排料管，以确保排料管的洁净卫生。
32.本技术实施例的加料装置可以在烹饪过程中，向烹饪设备的锅体组件添加烹饪所需调料，以及在烹饪结束后，对排料管进行自清洁。
33.请参阅图1，图1是本技术实施例中提供的加料装置的一个结构示意图，该加料装置可以包括水盒101和至少一个调料盒102，水盒101配置有排水管201，各调料盒102配置有对应的排料管203，各排料管203用于传输对应的调料盒102内的调料，排水管201和各排料管203分别与一汇料容器302连通。
34.可以理解的，该加料装置可以包括一基座400，水盒101和调料盒102均可以设置于该基座400上，排水管201与水盒101连通，可以用于传输水盒101中所容纳的烹调用水或清洁用水，各排料管203分别与对应的调料盒102连通，用于传输对应调料盒102内的调料或将清洁用水传输至对应的调料盒102内。
35.可以理解的，调料盒102可以是用于存储或容纳烹饪调料的容器，每一个调料盒102均可以配置有容器入口和容器出口，所储存的调料可以由容器入口流通至调料盒102的内腔即容纳腔中；当烹饪设备工作，加料装置需向烹饪设备的锅体组件提供相应调料时，容纳在调料盒102的内腔中的调料可以由容器出口流出。
36.值得注意的是，在一些应用场景中，调料盒102的容器入口和容器出口可以为同一个端口，此时，调料既可以从该端口流通至调料盒102的内腔中，又可以从该端口流出，调料盒102的端口设定可以根据实际应用场景进行确定，具体此处不做限定。
37.调料盒102内存储的调料可以是水、油、酱油、醋等液态调料，还可以是盐、糖、鸡精等固体调料溶于水后得到的调料溶液，由于烹饪一道菜肴所需的调料通常不止一种，因此，本技术实施例中的调料盒102可以有不止一个，虽然图1中示出了两个调料盒102，但是，在实际应用中，调料盒102的具体数量可以根据实际应用情况进行确定，具体此处不做限定。
38.本技术实施例中，各排料管203可以分别与对应的调料盒102的容器出口连通，以将调料盒102内的调料传输至锅体组件。
39.与调料盒102类似，本技术实施例中，水盒101同样可以配置有容器入口和容器出口，排水管201可以与水盒101的容器出口连通，以传输水盒101中容纳的水。
40.可以理解的，当烹饪汤类菜肴时，所需的烹饪用水的量较大，因此，本技术实施例中，水盒101也可以不止一个，虽然图1中示出了一个水盒101，但是，在实际应用中，水盒101的具体数量也可以根据实际应用情况进行确定，具体此处不做限定。
41.本技术实施例中，排水管201和各排料管203可以分别连接有驱动单元，以通过驱动单元驱动液体在管道内流通，如图1所示，排水管201可以连接有第一驱动单元202，各排料管203可以分别连接有对应的第二驱动单元204，由于排水管201与汇料容器302连通，因此，通过该第一驱动单元202可以将水盒101内的水输送至汇料容器302；同样的，由于各排料管203分别与汇料容器302连通，因此，通过对应的第二驱动单元204可以将对应调料盒102内的调料输送至汇料容器302，或者将汇料容器302内的水输送至对应调料盒102内。
42.可以理解的，各驱动单元能够在管路中产生负压，从而将液体吸入到管路中，并沿着管路输送液体，因此，第一驱动单元202和各第二驱动单元204可以是现有的任一种驱动泵结构，例如蠕动泵、叶轮式泵等，具体此处不做限定。
43.为了减小加料装置的体积，基座400的内腔可以用于容纳加料装置的部分器件，如图1所示，第一驱动单元202、各第二驱动单元204以及汇料容器302均可以设置于基座400的内腔中。
44.由于常温水的清洁能力较弱，为达到更好的清洁效果，本技术实施例中，汇料容器302还可以配置有加热单元301，该加热单元301可以是锅炉、加热丝等具有加热功能的设备或器件。
45.以加热单元301为锅炉为例，可以理解，在烹饪设备的烹饪过程中，该加热单元301可以不工作，此时，加热单元301仅作为供烹调用水或调料流通的部件，该加热单元301的出料管可以与烹饪设备的输料管组件连通，以将烹调用水或调料输送至锅体组件内，实现加料操作；而在清洁模式时，该加热单元301便可以发热工作，以对清洁用水进行加热。
46.该加热单元301与汇料容器302可以通过管道连通，汇料容器302的出口连接有与输料管组件(未示出)连通的出料管303，在烹饪过程中需要向锅体组件添加烹调用水或者调料时，烹调用水经由排水管201输送至汇料容器302，调料经由排料管203输送至汇料容器302，再由与汇料容器302的出料管303连通的输料管组件将烹调用水或调料添加至锅体组件内。
47.而在需要对排料管203进行清洁时，加热单元301可以对水盒101输送过来的水进行加热，此时出料管303封闭，加热后的水存储于汇料容器302中，再经由第二驱动单元204提供动力，将汇料容器302中加热后的水通过排料管203输送至调料盒102。
48.基于上述实施例中的加料装置，本技术的管路清洁方法包括：
49.确定待清洁的目标排料管；控制水盒中的水通过排水管输出至汇料容器；控制汇料容器中的水通过目标排料管输出至与目标排料管连通的目标调料盒中，以对目标排料管进行清洁。
50.请参阅图2，图2是本技术实施例中提供的管路清洁方法的一个流程示意图。需要说明的是，虽然在流程示意图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
51.本技术实施例中，该管路清洁方法可以用于清洁加料装置的排料管，该管路清洁方法可以包括以下多个步骤。
52.步骤s201、确定待清洁的目标排料管。
53.由于加料装置的调料盒可以有多个，而调料盒与排料管之间存在一一对应的关系，因此，对于加料装置来说，其排料管也可以有多个。
54.而烹饪不同的菜肴时，所需添加的调料的种类不同，因此，各排料管的使用频率不同，而不同的使用频率会使残留在排料管内壁上的调料对排料管的影响不同。
55.举例来说，大多数菜肴在烹饪时都需要添加盐水，因此与存储盐水的调料盒相对应的排料管的使用频率较高，由于使用频率较高，则残留在排料管内壁上的盐水不易出现腐烂、发霉等现象；而对于与存储辣油的调料盒相对应的排料管来说，只有在烹饪部分菜肴时可能才需要添加辣油，因此，对于该排料管的使用频率相对较低，若长时间不对该排料管进行清洗，则残留在该排料管内壁上的辣油容易出现腐烂、发霉等现象，从而污染排料管。
56.因此，在一些实施例中，管路清洁装置可以根据对排料管的使用频率来确定待清洁的目标排料管，例如，可以预先为每一个排料管对应配置一个空闲时间阈值，若某一排料管的空闲时间即未被使用的时间距离上一次使用后累计达到对应的空闲时间阈值，则管路清洁装置自动将该排料管确定为目标排料管，并且在清洁后重置所累计的空闲时间，以便下一次重新累计。
57.可以理解的，在其他的一些实施例中，目标排料管也可以是由用户指定的排料管，例如，用户在烹饪结束后，选择所要清洁的目标排料管的编号或名称，然后将包括该编号或名称的信号发送至管路清洁装置，从而管路清洁装置可以根据该信号确定与其中的编号或名称对应的排料管为目标排料管。
58.本技术实施例中，可以依次对不同的目标排料管进行清洁，也可以同时对多个目标排料管进行清洁，需要说明的是，目标排料管的数量可以根据实际情况进行确定，具体此处不做限定。
59.步骤s202、控制水盒中的水通过排水管输出至汇料容器。
60.本技术实施例中，水盒中存储的水可以是净水，水盒中的水可以在烹饪过程中输送至锅体组件内，由于在烹饪汤类菜肴时或者在烹饪自清洁时对水的需求量均比较大，因此，水盒的容积可以大于调料盒的容积。
61.可以理解的，水盒中存储的净水不仅可以用于烹饪，还可以用于清洁，因此，本技术实施例中，管路清洁装置可以控制第一驱动单元工作，从而驱动水盒内的水通过排水管输出至汇料容器中进行存储。
62.步骤s203、控制汇料容器中的水通过目标排料管输出至与目标排料管连通的目标调料盒中，以对目标排料管进行清洁。在水盒中的水排入到汇料容器后，可以控制与目标排料管对应的第二驱动单元工作，从而将汇料容器中的水通过目标排料管输送至目标调料盒中，在目标排料管输送水的过程中，水不断对目标排料管的内壁进行冲刷，从而可以带走残留在目标排料管内壁上的调料，对目标排料管进行清洁。
63.可以知道，热水的清洁能力或者去污效果相较于冷水来说更强，特别是对于油类调料来说，使用冷水无法确保对其的清洁效果，因此，本技术实施例中，还可以控制加热单元对输出至汇料容器的水进行加热，即在对目标排料管进行清洁时，可以开启加热单元，以
使其发热工作对输出至汇料容器的水进行加热。
64.然后再控制与目标排料管对应的第二驱动单元工作，将汇料容器内加热后的水经由目标排料管输送至目标调料盒中，从而使得在输送加热后的水的过程中，通过加热后的水不断冲刷目标排料管的内壁实现对目标排料管的清洁。
65.可以理解的，管道清洁装置可以分别与各第二驱动单元通信连接，若设定依次对不同的目标排料管进行清洁，则管道清洁装置可以根据清洁顺序先向某一目标排料管对应的第二驱动单元发送启动指令，令该第二驱动单元将汇料容器中的水通过该目标排料管输送至对应的目标调料盒中，在确定该目标排料管清洁完成后，再向下一目标排料管对应的第二驱动单元发送启动指令，以此类推，实现对所有目标排料管的清洁。
66.若设定同时对多个目标排料管进行清洁，则管道清洁装置可以同时向所有目标排料管对应的第二驱动单元分别发送启动指令，各第二驱动单元便可以响应于启动指令，将汇料容器中的水分别通过对应的目标排料管输送至对应的目标调料盒中，以实现对所有目标排料管的清洁。
67.本技术实施例中，通过将水盒中的水排出至汇料容器，再通过目标排料管将汇料容器中的水输出至目标调料盒中，可以在目标排料管输送水的过程中，使水对目标排料管的内壁进行冲刷，从而实现对目标排料管的清洁，避免了调料残留在目标排料管内壁对目标排料管造成污染，确保了目标排料管的洁净卫生，提高了加料装置的安全性和可靠性。
68.接下来，继续对图2所示的各步骤以及在实际应用中可能采用的具体实施方式进行详细阐述。
69.在本技术一些实施例中，确定待清洁的目标排料管，可以进一步包括：
70.获取清洁指令，根据清洁指令确定目标调料盒；根据目标调料盒，确定与目标调料盒连通的排料管为待清洁的目标排料管。
71.可以理解的，清洁指令可以是烹饪设备在完成烹饪后自动发送至管路清洁装置的指令，也可以是用户通过与管路清洁装置通信连接的终端设备发送的指令，若管路清洁装置集成于烹饪设备，则该清洁指令还可以是管路清洁装置在监测到完成烹饪后自动发出的指令。
72.由于在对目标排料管进行清洁时，清洁后的污水是流向目标调料盒内进行存储的，若目标调料盒内还存储有调料，则排入目标调料盒内的清洁污水会污染目标调料盒内原有的调料，造成调料的浪费，因此，目标调料盒可以是存储的调料已排空的调料盒或者存储的调料较少的调料盒。
73.根据上述实施例中的描述可以知道，调料盒与排料管之间存在一一对应的关系，因此，在确定目标调料盒之后，便可以将与该目标调料盒对应连通的排料管确定为目标排料管。
74.在一些应用场景中，本技术的加料装置还可以包括与各调料盒对应的液位检测单元，根据清洁指令确定目标调料盒，可以进一步包括：
75.响应于清洁指令，获取各液位检测单元检测对应的调料盒内的调料液位的液位检测信号；针对每个液位检测单元，若该液位检测单元的液位检测信号表征对应的调料盒内的调料液位低于预设的清洁基准线，则将该液位检测单元对应的调料盒确定为目标调料盒。
76.本技术实施例中，液位检测单元可以是现有的任一种液位计、液位探测仪、液位检测传感器或可以用于检测液体液位的其他器件或结构，具体此处不做限定。
77.对于每一个调料盒，可以预先为其配置一清洁基准线，该清洁基准线可以用于指示管路清洁装置是否对调料盒对应的排料管进行清洁，例如，清洁基准线可以位于靠近调料盒底部的部分，若调料液位低于该清洁基准线，则可以确定调料盒内的调料液位较低，存储的调料较少，即使向其排入清洁污水，也不会造成太多调料的浪费；而若调料液位未低于该清洁基准线，则可以确定调料盒内的调料液位不低，存储的调料不少，若向其排入清洁污水，则浪费的调料较多。
78.可以理解，设置清洁基准线的目的是为了不造成调料的浪费，因此，该清洁基准线还可以与调料盒的内腔底部持平，在此场景下，通过液位检测单元可以检测调料盒内是否有调料存在，只有在调料盒内不存在调料时，才将该调料盒确定为目标调料盒，进而对其对应的目标排料管进行清洁。
79.本技术实施例中，各调料盒对应的清洁基准线可以相同，也可以不同，并且每一清洁基准线的高度或位置可以根据调料成本、调料来源以及实际应用场景进行确定，在此不再过多赘述。
80.当烹饪设备完成烹饪后，可以自动向管路清洁装置发送一清洁指令，当管路清洁装置获取到清洁指令后，便可以响应于该清洁指令获取各液位检测单元对对应的调料盒内的调料液位进行检测的液位检测信号，对于每一个液位检测单元，如果其输出的液位检测信号表征对应的调料盒内的调料液位低于清洁基准线，则可以认为该调料盒内的调料液位较低，进而可以将该调料盒确定为目标调料盒；反之，如果液位检测信号表征对应的调料盒内的调料液位未低于清洁基准线，则可以认为该调料盒内的调料液位不低，不将该调料盒确定为目标调料盒，即本次清洁不对该调料盒对应的排料管进行清洁。
81.在一种具体实现中，当调料盒内的调料液位低于清洁基准线时，液位检测单元输出高电平的液位检测信号，而当调料盒内的调料液位未低于该清洁基准线时，液位检测单元输出低电平的液位检测信号，因此，若管路清洁装置获取到的液位检测信号为高电平信号，则可以确认调料盒内的调料液位低于清洁基准线，若管路清洁装置获取到的液位检测信号为低电平信号，则可以确认调料盒内的调料液位未低于清洁基准线，从而根据液位检测信号便可以确定目标调料盒，进而根据目标调料盒确定目标排料管。
82.在其他的应用场景中，低电平的液位检测信号也可以用于表征调料盒内的调料液位低于清洁基准线，此时，高电平的液位检测信号则用于表征调料盒内的调料液位未低于清洁基准线，在此不再过多赘述。
83.在本技术另一些应用场景中，根据清洁指令确定目标调料盒，还可以进一步包括：
84.解析清洁指令，提取清洁指令中携带的目标调料盒标识码；各调料盒关联配置有唯一的调料盒标识码；根据目标调料盒标识码，将与目标调料盒标识码关联的调料盒确定为目标调料盒。
85.本技术实施例中，当烹饪设备完成烹饪后，可以提示用户对是否进行排料管的清洁进行选择，具体的，烹饪设备可以配置有交互界面，该交互界面上可以显示清洁选择按键以及与各调料盒对应的按键，用户可以通过交互界面上的按键对是否进行排料管清洁，以及具体对哪些排料管进行清洁进行选择，从而烹饪设备可以将携带有用户选择的清洁指令
发送至管道清洁装置。
86.在另一种实现方式中，管道清洁装置还可以通信连接有终端设备，该终端设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等现有的智能终端，终端设备与烹饪设备之间可以通过任何通信方式实现网络通信，包括但不限于，基于第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)、长期演进(long term evolution，lte)、全球互通微波访问(worldwide interoperability for microwave access，wimax)的移动通信，基于tcp/ip协议族(tcp/ip protocol suite，tcp/ip)、用户数据报协议(user datagram protocol，udp)的计算机网络通信，或基于蓝牙(bluetooth)、行动热点(wi-fi)、紫峰(zigbee)的无线网络通信等。
87.用户可以通过在终端设备所配置的相应程序中对是否进行排料管清洁，以及具体对哪些排料管进行清洁进行选择，然后终端设备通过向管道清洁装置发送清洁指令，以将用户所选择的是否进行排料管清洁，以及具体对哪些排料管进行清洁的信息发送至管道清洁装置。
88.本技术实施例中，每一个调料盒都关联配置有唯一标识其身份的调料盒标识码，在用户选择进行排料管清洁以及确定待清洁的目标排料管之后，便可以选择与目标排料管对应的目标调料盒的按键，从而将目标调料盒对应的目标调料盒标识码配置在清洁指令中，以使清洁指令携带该目标调料盒的目标调料盒标识码，当管道清洁装置获取到清洁指令后，对该清洁指令进行解析，便可以从清洁指令中提取到目标调料盒标识码，从而将与目标调料盒标识码关联的调料盒确定为目标调料盒。
89.举例来说，管道清洁装置中可以配置一标识码关联表，当管道清洁装置从清洁指令中提取到目标调料盒标识码之后，可以调用该标识码关联表，在标识码关联表中查找与目标调料盒标识码对应的调料盒，从而将该调料盒确定为目标调料盒，进而根据目标调料盒确定待清洁的目标排料管，然后在加热单元加热完成后，控制该目标排料管对应的第二驱动单元工作，将加热单元中加热后的水通过目标排料管输送至目标调料盒内，实现对目标排料管的清洁。
90.在此场景中，用户在确定进行排料管清洁之前，也可以预先将目标调料盒内存储的调料排空，以避免清洁污水对目标调料盒内的原有调料造成污染。
91.如图1所示，在本技术一些实施例中，加料装置还可以包括称重组件，称重组件可以用于称量水盒101和各调料盒102的总重量，具体的，该称重组件可以设置于加料装置的基座400上，该称重组件可以包括称重传感器502以及负载平台501，水盒101和各调料盒102可以设置于负载平台501上，称重传感器502设置于负载平台501下方，用于对负载平台501以及负载平台501上的水盒101和各调料盒102的总重量进行称量。
92.可以理解的，负载平台501上可以设置有多个容纳槽(未示出)，各容纳槽可以对应放置水盒101和调料盒102，容纳槽可以对水盒101和调料盒102进行限位，以避免在移动加料装置时负载平台501上的水盒101和调料盒102发生碰撞或掉落的情况。
93.本技术实施例中，排水管201和排料管203可以是一体式结构的管路，也可以是由管接头和多段管路连接而成的分体式结构的管路。
94.在一种具体实现中，第一驱动单元202和第二驱动单元204采用蠕动泵，排水管201和排料管203采用韧性软管，蠕动泵通过挤压韧性软管来推送韧性软管中的液体流动，如
此，可以避免蠕动泵直接与韧性软管中的液体接触，保证液体不被污染。
95.为了降低排水管201和排料管203对称重传感器502的称量结果的影响，在一些实施例中，排水管201和排料管203可以采用由管接头和多段管路连接而成的分体式结构的管路，其中，多段管路可以采用韧性软管，同时，在对管路的走向进行排布时，可以避免管路与负载平台501或料盒之间的摩擦，从而避免摩擦力对称重传感器502的称量结果的影响。
96.在一种具体实现方式中，可以在水盒中的水输出至汇料容器的过程中，同时打开加热单元对输送过来的水进行加热，以及控制与目标排料管对应的第二驱动单元工作，通过目标排料管将加热后的水输送到目标调料盒。
97.在另一种具体实现方式中，也可以先将水盒中的水输出至汇料容器进行存储，当汇料容器内的水达到一定量时，再控制加热单元对其中的水进行加热，然后再控制与目标排料管对应的第二驱动单元工作，通过目标排料管将加热后的水输送到目标调料盒，在此场景中，为了避免水盒输送至汇料容器的水超过汇料容器的最大容积，引起溢水等故障，可以进一步根据汇料容器的容积来控制水盒中的水输出至汇料容器。值得注意的是，若加热单元为锅炉等具有一定容量的设备，则可以根据汇料容器和加热单元的容积之和来控制水盒中的水的输出。
98.因此，在本技术一些实施例中，控制水盒中的水通过排水管输出至汇料容器，还可以进一步包括：
99.获取预设的清洁水重量值以及称重单元称量的初始重量值；清洁水重量值是水充满汇料容器的内腔容量时所对应的重量值；根据清洁水重量值和初始重量值，控制水盒中的水通过排水管输出至汇料容器。
100.本技术实施例中，可以根据重量的变化来控制水的流通，称重单元称量的初始重量值可以是水盒中的水输出至汇料容器之前，负载平台、水盒以及各调料盒的总重量。
101.为了避免输送至汇料容器的水超过汇料容器的最大容积，可以根据汇料容器的最大容积计算得到用水充满该汇料容器的内腔容量时，所用的水的重量，此时计算得到的水的重量则可以设定为清洁水重量值，即当流入汇料容器的水的重量小于该清洁水重量值时，可以确定汇料容器未被充满，可以继续向汇料容器排水，当流入汇料容器的水的重量等于或者大于该清洁水重量值时，可以确定汇料容器被充满，需停止向汇料容器排水。
102.由于称重单元称量的初始重量值是排水之前，负载平台、水盒以及各调料盒的总重量，为了明确排水过程中的重量变化，在排水的过程中，可以实时获取称重单元称量的当前重量值，可以理解，随着水盒内的水的排出，水盒的重量逐渐减轻，称重单元称量的重量值逐渐减小，且减小的重量即为排出至汇料容器的水的重量。
103.因此，初始重量值减去当前重量值则是排出至汇料容器的水的重量值，当初始重量值与当前重量值之间的差值达到清洁水重量值时，则可以控制与排水管连接的第一驱动单元停止工作，进而停止向汇料容器排水。
104.但是，在此过程中，由于每一次称量得到当前重量值之后，都需要与初始重量值作一次减法，然后再与清洁水重量值进行比较，存在一定的耗时，有可能影响排出至汇料容器的水的重量精度。
105.基于这一问题，本实施例中，根据清洁水重量值和初始重量值，控制水盒中的水通过排水管输出至汇料容器，可以进一步包括：
106.获取称重单元称量的水盒中的水通过排水管输出至汇料容器的过程中的当前重量值；当当前重量值与剩余重量值之间的差值小于预设的重量误差值时，控制水盒中的水停止通过排水管输出至汇料容器；剩余重量值为初始重量值和清洁水重量值之间的差值。
107.可以理解的，称重单元称量的初始重量值减去清洁水重量值所得到的剩余重量值即为完成排水后称重单元应称量得到的重量值，因此，本技术实施例中，可以将每一次获取得到的当前重量值与剩余重量值进行比较，当当前重量值与剩余重量值一致时，则可以认为排出至汇料容器的水恰好充满汇料容器，从而停止排水，此场景中，只需在开始排水前，对初始重量值和清洁水重量值作一次减法得到剩余重量值，在排水的过程中，每一次称量得到的当前重量值可直接与剩余重量值进行比较，可以确保排出至汇料容器的水的重量精度。
108.例如，充满汇料容器的清洁水重量值为12g，初始重量值为500g，则完成排水时的当前重量值应为488g，因此，在排水的过程中，当称重单元称量的当前重量值为488g时，管道清洁装置可以发出停止信号至第一驱动单元，以使第一驱动单元停止通过排水管向汇料容器排水。
109.在其他的一些应用场景中，为了避免器件延时带来的称重干扰，还可以预先设置一重量误差值，将当前重量值与剩余重量值之间的差值与该重量误差值进行比较，当当前重量值与剩余重量值之间的差值未小于该重量误差值时，可以认为排出的水还未充满汇料容器，进而可以控制第一驱动单元继续通过排水管将水盒中的水输送至汇料容器，而当当前重量值与剩余重量值之间的差值小于该重量误差值时，则可以认为排出的水已充满汇料容器，进而可以控制第一驱动单元关闭，停止排水。
110.可以理解的，该重量误差值可以为0.01g、0.1g、1g等任意数值，具体可以根据过往经验或者多次实验进行确定，不同的应用场景中，重量误差值也可以不同，在此不再过多赘述。
111.如图1所示，在本技术一些实施例中，加料装置还可以包括温度检测单元601，该温度检测单元601可以是现有的任一种温度传感器、温度检测仪等，该温度检测单元601可以用于对加热单元加热后的水温进行检测。控制加热单元对输出至汇料容器的水进行加热，之后，方法还可以进一步包括：
112.获取温度检测单元检测汇料容器内的水温的温度检测值；若温度检测值与预设的清洁水温度值之间的差值小于预设的温度误差值，则控制加热单元停止对输出至汇料容器的水进行加热。
113.可以理解的，不同温度的水的去污能力不同，因此，本技术实施例中，可以预先设置一清洁水温度值，在加热单元对水进行加热的过程中，温度检测单元可以实时对汇料容器内的水温进行检测，从而得到温度检测值输出至管路清洁装置，管路清洁装置获取到温度检测值之后，可以将该温度检测值与预设的清洁水温度值进行比较，若温度检测值小于清洁水温度值，则可以控制加热单元继续对其中的水进行加热，反之，若温度检测值未小于清洁水温度值，则可以确定汇料容器内的水温已达到理想温度，此时可以控制加热单元停止对输出至汇料容器的水进行加热，以避免水温过高对输送热水的目标排料管产生影响。
114.例如，若清洁水温度值设定为80℃，则当温度检测单元检测水温的温度检测值为80℃，管道清洁装置可以发出停止信号至加热单元，以使加热单元停止对输出至汇料容器
的水进行加热。
115.本技术实施例中，清洁水温度值的取值可以根据过往经验或者多次进行确定，在不同的应用场景中，清洁水温度值的取值可以不同，具体此处不做限定。
116.在其他的一些应用场景中，温度检测单元的检测精度可能会影响对温度的采样，因此，为了避免采样误差的影响，本技术实施例中还可以预先设置一温度误差值，当管路清洁装置获取到温度检测值之后，可以将温度检测值与清洁水温度值之间的差值与该温度误差值进行比较，当温度检测值与清洁水温度值之间的差值未小于温度误差值时，可以确定汇料容器内的水温未达到理想温度，从而可以控制加热单元继续对输出至汇料容器的水进行加热，反之，当温度检测值与清洁水温度值之间的差值小于温度误差值时，则可以确定汇料容器内的水温已达到理想温度，此时可以控制加热单元停止对输出至汇料容器的水进行加热。
117.可以理解的，该温度误差值可以为0.5℃、1℃、3℃等任意数值，具体可以根据过往经验或者多次实验进行确定，不同的应用场景中，温度误差值也可以不同，在此不再过多赘述。
118.在本技术一些实施例中，加料装置还可以包括与各调料盒对应的液位监测单元，控制汇料容器中的水通过目标排料管输出至与目标排料管连通的目标调料盒中，之后，方法还可以进一步包括：
119.获取与目标调料盒对应的目标液位监测单元监测目标调料盒内的液体液位的液位监测信号；若液位监测信号表征目标调料盒内的液体液位未低于预设的满料警戒线，则停止通过目标排料管将汇料容器中的水输出至目标调料盒。
120.由于目标调料盒的容积有限，在持续对目标排料管进行清洁的过程中，为了避免排入目标调料盒内的清洁污水从目标调料盒溢出，本技术实施例中，可以为调料盒配置一液位监测单元，通过该液位监测单元对清洁过程中调料盒内的液位高度进行监测。
121.本技术实施例中，液位监测单元可以是现有的任一种液位计、液位探测仪、液位检测传感器或可以用于检测液体液位的其他器件或结构，具体此处不做限定。
122.对于每一个调料盒，可以预先为其配置一满料警戒线，该满料警戒线可以用于指示调料盒内的液体液位是否达到调料盒能承受的最高液位，例如，满料警戒线可以位于靠近调料盒顶部的部分，若液体液位低于该满料警戒线，则可以确定调料盒内的液体液位较低，可以继续容纳清洁污水；而若液体液位未低于该满料警戒线，则可以确定调料盒内的液体液位较高，存储的液体将近充满调料盒的容积，若继续向其排入清洁污水，则可能会导致液体溢出。
123.可以理解，设置满料警戒线的目的是为了避免目标调料盒内的液体溢出，因此，在一些应用场景中，该满料警戒线还可以与调料盒的内腔顶部持平，在此场景下，通过液位监测单元输出的液位监测信号可以确定调料盒的内腔是否被充满，在调料盒未被充满时，可以继续通过流通热水的方式对调料盒对应的排料管进行清洁，而在调料盒被充满时，需停止对排料管的清洁。
124.本技术实施例中，各调料盒对应的满料警戒线可以相同，也可以不同，具体的每一满料警戒线的高度或位置可以根据实际应用场景进行确定，在此不再过多赘述。
125.在一种具体实现中，当目标调料盒内的液体液位低于满料警戒线时，液位监测单
元输出高电平的液位监测信号，而当目标调料盒内的液体液位未低于该满料警戒线时，液位监测单元输出低电平的液位监测信号，因此，若管路清洁装置获取到的液位监测信号为高电平信号，则可以确认目标调料盒内的液体液位低于满料警戒线，可以控制与目标排料管对应的第二驱动单元继续工作，通过目标排料管向目标调料盒输送清洁用水；若管路清洁装置获取到的液位监测信号为低电平信号，则可以确认目标调料盒内的液体液位未低于满料警戒线，此时可以认为目标调料盒已被充满，从而可以控制与目标排料管对应的第二驱动单元关闭，停止通过目标排料管向目标调料盒输送清洁用水。
126.在其他的应用场景中，低电平的液位监测信号也可以用于表征目标调料盒内的液体液位低于满料警戒线，此时，高电平的液位监测信号则用于表征目标调料盒内的液体液位未低于满料警戒线，在此不再过多赘述。
127.由于对目标排料管进行清洁的水来自水盒，因此，为了确保水盒内有足够用于清洁的水，还可以对水盒中的水位进行检测，在本技术一些实施例中，加料装置还可以包括水位检测单元，该水位检测单元可以用于检测水盒内的水量是否足够用于清洁目标排料管。
128.具体的，控制水盒中的水通过排水管输出至汇料容器，可以进一步包括：
129.获取水位检测单元检测水盒内水位的水位检测信号；若水位检测信号表征水盒内的水位未低于预设的清洁水警戒线，则控制水盒中的水通过排水管输出至汇料容器。
130.本技术实施例中，可以为水盒配置一清洁水警戒线，可以理解，该清洁水警戒线下的水盒容积则可以对应用于清洁目标排料管的最小水量，当水盒内的水位低于该清洁水警戒线时，则可以确定水盒内的水量小于该最小水量，即水盒内的水不足以清洁目标排料管；而当水盒内的水位未低于清洁水警戒线时，则可以确定水盒内的水量未小于最小水量，即水盒内的水足够用于清洁目标排料管。
131.可以理解的，清洁水警戒线的高度可以根据实际应用场景进行确定，例如，若设定一次清洁所需的最小水量为12g，水盒能容纳的水的最大重量为500g，则清洁水警戒线距离水盒底部的高度与水盒整体高度的比值为12：500。
132.因此，在控制第一驱动单元通过排水管将水盒内的水输送至汇料容器之前，可以获取水位检测单元输出的水位检测信号，若该水位检测信号表征水盒内的水位未低于清洁水警戒线，则可以确定水盒内的水量未小于最小水量，从而可以控制第一驱动单元通过排水管将水盒内的水输送至汇料容器；反之，若该水位检测信号表征水盒内的水位低于清洁水警戒线，则可以确定水盒内的水量小于最小水量，此时可以发出缺水提示，以提醒用户对水盒进行补水后，再进行排料管的清洁。
133.在一种具体实现中，当水盒内的水位低于清洁水警戒线时，水位检测单元输出高电平的水位检测信号，而当水盒内的水位未低于该清洁水警戒线时，水位检测单元输出低电平的水位检测信号，因此，若管路清洁装置获取到的水位检测信号为高电平信号，则可以确认水盒内的水位低于清洁水警戒线，可以在交互界面或通过扬声器、发光二极管等形式发出缺水提示；若管路清洁装置获取到的水位检测信号为低电平信号，则可以确认水盒内的水位未低于清洁水警戒线，此时可以认为水盒内的水足够用于清洁目标排料管，从而可以控制第一驱动单元工作，通过排水管将水盒内的水输送至汇料容器。
134.在其他的应用场景中，低电平的水位检测信号也可以用于表征水盒内的水位低于清洁水警戒线，此时，高电平的水位检测信号则用于表征水盒内的水位未低于清洁水警戒
线，在此不再过多赘述。
135.为了更好实施本技术的管路清洁方法，本技术还提供一种管路清洁装置，该管路清洁装置可以用于清洁加料装置的排料管，加料装置包括水盒和至少一个调料盒，水盒配置有排水管，各调料盒配置有对应的排料管，各排料管用于传输对应的调料盒内的调料，排水管和各排料管分别与一汇料容器连通，如图3所示，图3是本技术实施例中提供的管路清洁装置的一个功能模块示意图，该管路清洁装置700可以包括：
136.确定单元701，用于确定待清洁的目标排料管；
137.控制单元702，用于控制水盒中的水通过排水管输出至汇料容器；
138.控制汇料容器中的水通过目标排料管输出至与目标排料管连通的目标调料盒中，以对目标排料管进行清洁。
139.本技术实施例中，控制单元702通过将水盒中的水排出至汇料容器，再通过目标排料管将汇料容器中的水输出至目标调料盒中，可以在目标排料管输送水的过程中，使水对目标排料管的内壁进行冲刷，从而实现对目标排料管的清洁，避免了调料残留在目标排料管内壁对目标排料管造成污染，确保了目标排料管的洁净卫生，提高了加料装置的安全性和可靠性。
140.在本技术一些实施例中，确定单元701具体可以用于：
141.获取清洁指令，根据清洁指令确定目标调料盒；
142.根据目标调料盒，确定与目标调料盒连通的排料管为待清洁的目标排料管。
143.在本技术一些实施例中，加料装置还包括与各调料盒对应的液位检测单元，确定单元701具体还可以用于：
144.响应于清洁指令，获取各液位检测单元检测对应的调料盒内的调料液位的液位检测信号；
145.针对每个液位检测单元，若该液位检测单元的液位检测信号表征对应的调料盒内的调料液位低于预设的清洁基准线，则将该液位检测单元对应的调料盒确定为目标调料盒。
146.在本技术一些实施例中，确定单元701具体还可以用于：
147.解析清洁指令，提取清洁指令中携带的目标调料盒标识码；各调料盒关联配置有唯一的调料盒标识码；
148.根据目标调料盒标识码，将与目标调料盒标识码关联的调料盒确定为目标调料盒。
149.在本技术一些实施例中，加料装置还包括称重组件，称重组件用于称量水盒和各调料盒的总重量，控制单元702具体可以用于：
150.获取预设的清洁水重量值以及称重单元称量的初始重量值；清洁水重量值是水充满汇料容器的内腔容量时所对应的重量值；
151.根据清洁水重量值和初始重量值，控制水盒中的水通过排水管输出至汇料容器。
152.在本技术一些实施例中，控制单元702具体还可以用于：
153.获取称重单元称量的水盒中的水通过排水管输出至汇料容器的过程中的当前重量值；
154.当当前重量值与剩余重量值之间的差值小于预设的重量误差值时，控制水盒中的
水停止通过排水管输出至汇料容器；剩余重量值为初始重量值和清洁水重量值之间的差值。
155.在本技术一些实施例中，汇料容器配置有加热单元，控制单元702具体还可以用于：
156.控制加热单元对输出至汇料容器的水进行加热；
157.通过目标排料管将汇料容器中加热后的水输出至目标调料盒中。
158.在本技术一些实施例中，加料装置还包括温度检测单元，控制单元702控制加热单元对输出至汇料容器的水进行加热，之后，具体还可以用于：
159.获取温度检测单元检测汇料容器内的水温的温度检测值；
160.若温度检测值与预设的清洁水温度值之间的差值小于预设的温度误差值，则控制加热单元停止对输出至汇料容器的水进行加热。
161.在本技术一些实施例中，加料装置还包括与各调料盒对应的液位监测单元，控制单元702控制汇料容器中的水通过目标排料管输出至与目标排料管连通的目标调料盒中，之后，具体还可以用于：
162.获取与目标调料盒对应的目标液位监测单元监测目标调料盒内的液体液位的液位监测信号；
163.若液位监测信号表征目标调料盒内的液体液位未低于预设的满料警戒线，则停止通过目标排料管将汇料容器中的水输出至目标调料盒。
164.在本技术一些实施例中，加料装置还包括水位检测单元，控制单元702具体还可以用于：
165.获取水位检测单元检测水盒内水位的水位检测信号；
166.若水位检测信号表征水盒内的水位未低于预设的清洁水警戒线，则控制水盒中的水通过排水管输出至汇料容器。
167.需要说明的是，本技术中，确定单元701和控制单元702的相关内容与上述一一对应，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的管路清洁装置及其相应单元模块的具体工作过程，可以参考如图2对应任意实施例中管路清洁方法的说明，具体在此不再赘述。
168.基于上述实施例中的管路清洁方法，本技术还提供一种加料装置，该加料装置包括水盒和至少一个调料盒，水盒配置有排水管，各调料盒配置有对应的排料管，各排料管用于传输对应的调料盒内的调料，排水管和各排料管分别与一汇料容器连通；
169.加料装置还可以包括处理器801和存储器802，该存储器802可以用于存储计算机程序，该计算机程序被处理器801执行时，可以用于实现以下功能：
170.确定待清洁的目标排料管；
171.控制水盒中的水通过排水管输出至汇料容器；
172.控制汇料容器中的水通过目标排料管输出至与目标排料管连通的目标调料盒中，以对目标排料管进行清洁。
173.如图4所示，其示出了本技术所涉及的加料装置的另一个结构示意图，具体来讲：
174.该加料装置可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器801、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器802、电源803和输入单元804等部件。本领域技术人员可以理
解，图4中示出的结构并不构成对加料装置的限定，加料装置还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
175.处理器801是该加料装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个加料装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器802内的软件程序和/或单元模块，以及调用存储在存储器802内的数据，执行加料装置的各种功能和处理数据，从而对加料装置进行整体监控。可选的，处理器801可包括一个或多个处理核心；处理器801可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，优选的，处理器801可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器801中。
176.存储器802可用于存储软件程序以及模块，处理器801通过运行存储在存储器802的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器802可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据烹饪设备的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器802还可以包括存储器控制器，以提供处理器801对存储器802的访问。
177.该加料装置还可以包括给各个部件供电的电源803，优选的，电源803可以通过电源管理系统与处理器801逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源803还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
178.该加料装置还可以包括输入单元804和输出单元805，该输入单元804可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
179.尽管未示出，该加料装置还可以包括显示单元等用于向用户展示清洁进度等相关信息的单元，在此不再赘述。具体在本技术中，加料装置中的处理器801会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器802中，并由处理器801来运行存储在存储器802中的应用程序，从而实现各种功能，如下：
180.确定待清洁的目标排料管；
181.控制水盒中的水通过排水管输出至汇料容器；
182.控制汇料容器中的水通过目标排料管输出至与目标排料管连通的目标调料盒中，以对目标排料管进行清洁。
183.本领域普通技术人员可以理解，上述的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器801进行加载和执行。
184.为此，本技术提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：只
读存储器(read only memory，rom)、随机存取记忆体(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机指令，计算机指令被处理器801进行加载，以执行本技术所提供的任一种管路清洁方法中的步骤。例如，计算机指令被处理器801执行时实现以下功能：
185.确定待清洁的目标排料管；
186.控制水盒中的水通过排水管输出至汇料容器；
187.控制汇料容器中的水通过目标排料管输出至与目标排料管连通的目标调料盒中，以对目标排料管进行清洁。
188.该计算机可读存储介质中所存储的计算机指令，可以执行本技术如图2对应任意实施例中管路清洁方法中的步骤，因此，可以实现本技术如图2对应任意实施例中管路清洁方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
189.请参阅图5，图5是本技术实施例中提供的加料系统的一个系统结构示意图，本技术还提供一种加料系统900，该加料系统900可以包括加料装置901和控制端902，加料装置901可以包括水盒和至少一个调料盒，水盒配置有排水管，各调料盒配置有对应的排料管，各排料管用于传输对应的调料盒内的调料，排水管和各排料管分别与一汇料容器连通。
190.控制端902与加料装置901通信连接，用于控制加料装置901执行加料操作，并实现图2对应任意实施例的管路清洁方法。
191.该控制端902可以控制加料装置901实现本技术如图2对应任意实施例中管路清洁方法，因此，可以实现本技术如图2对应任意实施例中管路清洁方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
192.本技术还提供一种烹饪设备，该烹饪设备可以包括锅体组件、加料装置以及输料管组件；其中，加料装置包括水盒和至少一个调料盒，水盒配置有排水管，各调料盒配置有对应的排料管，排水管和各排料管分别与一汇料容器连通，排水管和各排料管分别通过汇料容器与输料管组件连通，以通过输料管组件向锅体组件添加烹饪所需调料。
193.烹饪设备还可以包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可以用于实现以下功能：
194.确定待清洁的目标排料管；
195.控制水盒中的水通过排水管输出至汇料容器；
196.控制汇料容器中的水通过目标排料管输出至与目标排料管连通的目标调料盒中，以对目标排料管进行清洁。
197.该加料装置可以实现本技术如图2对应任意实施例中管路清洁方法，因此，可以实现本技术如图2对应任意实施例中管路清洁方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
198.下面结合具体应用场景，对本技术的技术方案进行说明，以帮助理解。
199.应用场景一
200.烹饪设备的当前烹饪程序结束后，自动触发一清洁指令发送至加料装置，加料装置响应于该清洁指令，获取与各调料盒对应的液位检测单元输出的液位检测信号，根据各液位检测信号将调料液位低于清洁基准线的调料盒确定为目标调料盒，进而确定与目标调料盒对应的排料管为目标排料管。
201.同时，加料装置获取水位检测单元输出的水位检测信号，在水位检测信号表征水
盒内的水位高于清洁水警戒线时，控制与排水管对应的第一驱动单元工作，将水盒内的水通过排水管输送至汇料容器，当称重单元称量的当前重量值与剩余重量值即初始重量值和清洁水重量值之间的差值相同时，控制第一驱动单元关闭。
202.开启加热单元对输送至汇料容器的水进行加热，并通过温度检测单元对汇料容器内的水温进行检测，当汇料容器内的水温达到清洁水温度值时，加料装置控制与目标排料管连接的第二驱动单元工作，将汇料容器内的热水通过目标排料管输送至目标调料盒，以通过热水对目标排料管的内壁进行冲刷，带走残留在目标排料管内壁上的调料。
203.应用场景二
204.烹饪设备的当前烹饪程序结束后，向用户发出是否进行管道清洁的提示，若用户选择进行管道清洁，则将用户选择的目标调料盒对应的排料管确定为目标排料管。
205.同时，加料装置获取水位检测单元输出的水位检测信号，在水位检测信号表征水盒内的水位高于清洁水警戒线时，控制与排水管对应的第一驱动单元工作，将水盒内的水通过排水管输送至汇料容器，并开启加热单元对输送至汇料容器的水进行加热，同时通过温度检测单元对汇料容器内的水温进行检测，当汇料容器内的水温达到清洁水温度值时，加料装置控制与目标排料管连接的第二驱动单元工作，将汇料容器内的热水通过目标排料管输送至目标调料盒，以通过热水对目标排料管的内壁进行冲刷，带走残留在目标排料管内壁上的调料。
206.在目标排料管输送热水的过程中，加料装置实时获取目标调料盒对应的目标液位监测单元输出的液位监测信号，在液位监测信号表征目标调料盒内的液体液位未低于满料警戒线时，加料装置控制第二驱动单元关闭，停止将汇料容器内的热水通过目标排料管输送至目标调料盒。
207.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
208.具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
209.以上对本技术所提供的一种管路清洁方法、加料装置、加料系统及烹饪设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上说明只是用于帮助理解本技术的装置、方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。