一种用于角度调节的动力组件及机电一体角度调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及角度调节装置领域，尤其是涉及一种用于角度调节的动力组件及机电一体角度调节装置。


背景技术：

2.角度调节装置普遍应用于沙发等座椅上，随着智能家居的不断发展，现有的角度调节装置开始增配自动驱动配置，本实用新型新设计了一种用于角度调节的动力组件，能够配合适用多种角度调节机构，进行角度自动调节。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于角度调节的动力组件及机电一体角度调节装置。
4.为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：
5.本实用新型提供一种用于角度调节的动力组件，包括电机和传动组部，所述传动组部包括连接部和输出座，所述电机装设于所述连接部上，所述输出座上设置有移动部，所述移动部与所述电机联接，所述电机驱动所述移动部沿预设路径移动，所述移动部与外部的角度调节装置的活动机构连接、驱动所述活动机构运转。
6.进一步地，所述的用于角度调节的动力组件，所述输出座上设置有槽体，所述移动部装设于所述槽体内、沿预设路径移动。
7.进一步地，所述的用于角度调节的动力组件，所述槽体为直槽体，所述移动部装设于所述直槽体内、沿直线方向来回移动。
8.进一步地，所述的用于角度调节的动力组件，所述直槽体内设置有传动丝杆，所述移动部为活动滑块，所述移动部装设于所述传动丝杆上，所述传动丝杆于所述电机联接，所述电机驱动所述传动丝杆转动，所述传动丝杆驱动所述移动部沿直线方向来回移动。
9.进一步地，所述的用于角度调节的动力组件，所述移动部为工字型活动滑块，所述槽体内两侧的内壁上设置有辅助轨道，所述工字型活动滑块的两侧与辅助轨道配合、沿着所述辅助轨道滑动。
10.进一步地，所述的用于角度调节的动力组件，所述输出座为长方体形座体，所述输出座与所述电机呈l形装配连接设置。
11.本实用新型还提供一种机电一体角度调节装置，包括如上所述的用于角度调节的动力组件、支架、连杆组件、滑杆部件和滑动部件，所述用于角度调节的动力组件与所述支架相对固定，所述用于角度调节的动力组件的移动部与所述连杆组件连接，所述连杆组件与所述滑杆部件连接，所述用于角度调节的动力组件驱动所述连杆组件活动、带动所述滑杆部件转动，所述连杆组件与所述滑动部件连接，所述滑动部件可滑动地装设于所述滑杆部件上，当所述滑杆部件转动，所述滑动部件于所述滑杆部件上移动。
12.进一步地，所述的机电一体角度调节装置，所述连杆组件包括第一杆件，所述第一
杆件的一端与所述用于角度调节的动力组件铰接，所述第一杆件的另一端与所述滑杆部件的第一位置铰接，所述支架与所述滑杆部件的第二位置铰接，所述用于角度调节的动力组件驱动所述第一杆件活动动，所述第一杆件驱动所述滑杆部件转动。
13.进一步地，所述的机电一体角度调节装置，所述连杆组件还包括第二杆件，所述第二杆件的一端铰接于所述第一杆件上，所述第二杆件的另一端与所述滑动部件铰接，所述第一杆件带动所述滑动部件于所述滑杆部件上滑动。
14.进一步地，所述的机电一体角度调节装置，所述滑动部件具有套筒部，所述滑动部件的套筒部套设于所述滑杆部件上，所述滑杆部件具有滑杆区和转动区，其滑杆区于所述滑动部件的套筒部中滑动，其转动区分别与所述支架和第一杆件铰接。
15.相较于现有技术，本实用新型提供一种用于角度调节的动力组件及机电一体角度调节装置，其中，用于角度调节的动力组件包括电机和传动组部，所述传动组部包括连接部和输出座，所述电机装设于所述连接部上，所述输出座上设置有移动部，所述移动部与所述电机联接，所述电机驱动所述移动部沿预设路径移动，所述移动部与外部的角度调节装置的活动机构连接、驱动所述活动机构运转。本实用新型的动力组件运行稳定，结构简单，噪音较低，空间占比小，适配于各种自动化角度调节装置的动力输出。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的用于角度调节的动力组件的结构示意图。
17.图2为本实用新型提供的用于角度调节的动力组件的移动部的结构示意图。
18.图3为本实用新型提供的机电一体角度调节装置的结构示意图一。
19.图4为本实用新型提供的机电一体角度调节装置的结构示意图二。
20.图5为本实用新型提供的机电一体角度调节装置的隐藏部分零件的结构示意图。
21.附图标注说明：
22.电机101
23.传动组部102
24.连接部103
25.输出座104
26.移动部105
27.槽体106
28.传动丝杆107
29.辅助轨道108
30.动力组件10
31.支架20
32.连杆组件30
33.滑杆部件40
34.滑动部件50
35.筋体109
36.第一杆件31
37.第二杆件32
38.套筒部51
39.滑杆区41
40.转动区42
41.限制构件21
具体实施方式
42.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
43.需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
44.还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
45.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种用于角度调节的动力组件，包括电机101和传动组部102，所述传动组部102包括连接部103和输出座104，所述电机101装设于所述连接部103上，所述输出座104上设置有移动部105，所述移动部105与所述电机101联接，所述电机101驱动所述移动部105沿预设路径移动，所述移动部105与外部的角度调节装置的活动机构(外部的角度调节装置的活动机构本实用新型中以下述的角度调节装置的连杆组件作为示例)连接、驱动所述活动机构运转。进一步地，本实用新型提供的用于角度调节的动力组件，所述输出座104上设置有槽体106，所述移动部105装设于所述槽体106内、沿预设路径移动。进一步地，本实用新型提供的用于角度调节的动力组件，所述槽体106为直槽体106，所述移动部105装设于所述直槽体106内、沿直线方向来回移动。进一步地，本实用新型提供的用于角度调节的动力组件，所述直槽体106内设置有传动丝杆107，所述移动部105为活动滑块，所述移动部105装设于所述传动丝杆107上，所述传动丝杆107于所述电机101联接，所述电机101驱动所述传动丝杆107于所述输出座104中转动，所述传动丝杆107驱动所述螺纹配合的移动部105沿直线方向来回移动。所述电机101与传动丝杆107之间的传动可以采用蜗轮蜗杆进行传动，蜗轮蜗杆采用自锁蜗轮蜗杆设计，有利于装置保护设置；也可以增加齿轮机构进行减速配比，相关零部件可设置于所述连接部103及邻近的输出座104内，本领域技术人员可自行设计。进一步地，本实用新型提供的用于角度调节的动力组件，所述移动部105为工字型活动滑块，所述槽体106内两侧的内壁上设置有辅助轨道108，所述工字型活动滑块的两侧与辅助轨道108配合、沿着所述辅助轨道108滑动，所述工字型活动滑块的外侧与槽体106的槽口两边嵌合，工字型活动滑块加上润滑油滑动配合。进一步地，本实用新型提供的用于角度调节的动力组件，所述输出座104为长方体形座体，所述输出座104与所述电机101呈l形装配连接设置。这样空间占比小，不会过长，便于各种场景的安装。本实用新型的电机101可采用微型电机101，功耗小，噪音低。
46.如图3至图5所示，本实用新型提供的一种机电一体角度调节装置，包括以上所述的用于角度调节的动力组件10、支架20、连杆组件30、滑杆部件40和滑动部件50，所述动力组件10与所述支架20相对固定，所述动力组件10的输出端与所述连杆组件30连接，所述连
杆组件30与所述滑杆部件40连接，所述动力组件10驱动所述连杆组件30活动、带动所述滑杆部件40转动，所述连杆组件30与所述滑动部件50连接，所述滑动部件50可滑动地装设于所述滑杆部件40上，当所述滑杆部件40转动，所述滑动部件50于所述滑杆部件40上移动，所述输出座104上设置有筋体，所述筋体呈l形，所述支架20呈z字形、其头部固定于所述输出座104的筋体上，其尾端与所述连杆组件30连接，所述连杆组件30包括第一杆件31，所述第一杆件31的一端与所述动力组件10的移动部105铰接，所述第一杆件31的另一端与与所述滑杆部件40的第一位置铰接，所述支架20与所述滑杆部件40的第二位置铰接，所述动力组件10驱动所述第一杆件31活动，所述第一杆件31带动第二杆件32转动，同时所述第一杆件31驱动所述滑杆部件40转动。所述连杆组件30还包括第二杆件32，所述第二杆件32的一端铰接于所述第一杆件31上，所述第二杆件32的另一端与所述滑动部件50铰接，所述第一杆件31带动第二杆件32活动，从而第二杆件32带动所述滑动部件50于所述滑杆部件40上滑动。所述滑动部件50具有套筒部51，所述滑动部件50的套筒部51套设于所述滑杆部件40上。本实施例的滑动部件50由基板和套筒部51构成，其上还设置有筋条增强其强度，基板上设置有安装孔以便于与沙发座椅的其它部件连接。所述滑杆部件40具有滑杆区41和转动区42，其滑杆区41于所述滑动部件50的套筒部51中滑动，其转动区42分别与所述支架20和第一杆件31铰接，即第一位置和第二位置均位于所述转动区42上。在本实施例中，滑杆区41为圆杆，套筒部51的封头末端，其上具有通气的小孔，所述滑动部件50靠近滑杆部件40的一端设置有连接块，所述第二杆件32与所述连接块铰接，当然，所述连接块与套筒部51是相通的。本实施例的第一杆件31直接由动力组件10的移动部105沿槽体106直线上下活动驱动所述第一杆件31活动，所述滑动杆件的转动区42呈八字形，所述第一杆件31的另一端与所述转动区42的第一位置铰接，所述支架20与所述转动区42的第二位置铰接，第一位置与第二位置具有间距，活动时，第一位置围绕第二位置转动。所述第一杆件31的另一端具有一延伸端，该延伸端与第二杆件32铰接，用于转动的同时推动或拉回滑动部件50。所述支架20上具有限制所述转动区42转动范围的限制构件21，具体的，所述限制构件21为柱体，所述转动区42上设置有相应的弧形槽(图中未标号)，所述柱体与所述弧形槽相配合，以限制滑杆部件40的转动范围。本角度调节装置结构进一步简化。
47.综上所述，本实用新型提供一种用于角度调节的动力组件及机电一体角度调节装置，本实用新型的动力组件运行稳定，结构简单，噪音较低，空间占比小，适配于各种自动化角度调节装置的动力输出。本实用新型同时具体描述了一种机电一体角度调节装置，作为用于角度调节的动力组件应用示例。
48.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。