一种实现管件自动码垛的执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及管件码垛技术领域，具体为一种实现管件自动码垛的执行机构。


背景技术：

2.现有专利中公开了一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置(公开号：cn111153225a)，该专利包括连接杆和支撑杆，所述连接杆的轴线与支撑杆的轴线垂直且橡胶，所述连接杆的一端固定在支撑杆的中端，所述支撑杆上设有缓冲机构和夹取机构，所述缓冲结构和夹取机构均位于支撑杆的远离连接杆的一侧，所述缓冲机构包括移动组件和两个缓冲组件，所述缓冲组件沿着支撑杆的轴线均匀分布在支撑杆上，所述缓冲组件包括滑块、固定杆、固定盘、移动盘和至少两个缓冲单元，该用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置通过缓冲机构实现了缓冲和减震的效果，不仅如此，还通过夹取机构实现了夹取管件的功能。
3.上述专利中，对管件码垛时需要管道的两端正对着两个夹持机构，对于实现码垛的要求较高，导致工作效率低，同时该专利中码垛难以实现管件的移动和转动，造成码垛的范围较窄。
4.为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种实现管件自动码垛的执行机构。
6.本实用新型所要解决的技术问题如下：
7.现有专利中，对管件码垛时需要管道的两端正对着两个夹持机构，对于实现码垛的要求较高，导致工作效率低，同时该专利中码垛难以实现管件的移动和转动，造成码垛的范围较窄。
8.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
9.一种实现管件自动码垛的执行机构，包括对称分布的两个水平移动机构，两个所述水平移动机构之间设有移动板，移动板的一侧设有升降机构，升降机构的一侧安装有转动机构，转动机构的一侧设有夹取机构；
10.所述夹取机构包括与第二转动板相固定的横板，横板的底部固定有若干定位板，定位板的一侧固定有夹取气缸，夹取气缸的输出端固定有推板，推板的两侧铰链连接有驱动杆，两个驱动杆的一端均铰链连接有夹取杆，两个夹取杆的中部交叉设置且相互铰接在定位板一侧，夹取杆远离驱动杆的一端固定有夹取板。
11.进一步的，所述水平移动机构包括移动座，两个移动座相互靠近的一侧两端均转动连接有驱动轮，两个驱动轮之间安装有驱动皮带，移动座远离驱动轮的一侧固定有移动电机，移动电机的输出端穿过移动座且与其中一个驱动轮相固定，移动板的两端分别与两个驱动皮带顶部相固定。
12.进一步的，所述升降机构包括对称固定在移动板一侧的升降座，两个升降座远离
移动板的一侧均开设有升降槽，其中一个升降槽内转动连接有丝杆，另一个升降槽内固定有滑杆，两个升降座之间连接有连接板，连接板的一端通过连接座与丝杆螺纹连接，连接板的另一端通过连接座与滑杆滑动连接，设置有丝杆的升降座顶部固定有升降电机，升降电机的输出端穿过升降座且与丝杆相固定。
13.进一步的，所述转动机构包括与连接板相固定的第一固定板，第一固定板的底部通过第一转动轴转动连接有第一转动板，第一转动板的底部固定有第二固定板，第二固定板的一侧通过第二转动轴转动连接有第二转动板。
14.进一步的，所述第一固定板的顶部固定有第一电机，第一电机的输出端固定有第一齿轮，第一转动轴的外表面固定有与第一齿轮相啮合的第一环齿轮，所述第二固定板的一侧固定有第二电机，第二电机的输出端固定有第二齿轮，第二转动轴的外表面固定有与第二齿轮相啮合的第二环齿轮。
15.进一步的，两个所述夹取板相互靠近的一侧开设有夹取槽。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型通过设置水平移动机构，使得移动电机带动其中一个驱动轮转动，配合另一个驱动轮带动驱动皮带运动，从而通过移动板带动管件在水平方向上进行移动；通过设置升降机构，使得升降电机带动丝杆转动，从而配合连接座和滑杆带动连接板实现升降，进而带动管件在竖直方向上实现移动；从而保证管件在较大范围内均能实现码垛，提高码垛的适用范围。
18.通过设置转动机构，使得第一电机带动第一齿轮转动，从而配合第一环齿轮带动第一转动轴转动，进而带动第二固定板转动，第二电机带动第二齿轮转动，从而配合第二环齿轮带动第二转动轴转动，进而带动管件在水平和竖直方向上均实现转动，便于调节夹取机构的角度，对不同摆放情况的管件均能实现夹持，并且可以对管件实现不同工况下的摆放，增加管件码垛的实用性，提高码垛效率。
19.通过设置夹取机构，使得夹取气缸推动推板移动，从而带动两个驱动杆对夹取杆进行推动，使得两个夹取板相互靠近对管件进行夹取，设置的若干定位板可适应不同长度规格的管件，提高适用范围。
附图说明
20.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
21.图1是本实用新型一种实现管件自动码垛的执行机构的结构示意图；
22.图2是本实用新型升降机构的结构示意图；
23.图3是本实用新型转动机构的结构示意图；
24.图4是本实用新型第一齿轮和第一环齿轮的俯视图；
25.图5是本实用新型夹取机构的部分结构示意图。
26.图中：1、水平移动机构；2、移动板；3、升降机构；4、转动机构；5、夹取机构；101、移动座；102、驱动轮；103、驱动皮带；104、移动电机；301、升降座；302、升降槽；303、丝杆；304、滑杆；305、连接板；306、升降电机；401、第一固定板；402、第一转动板；403、第二固定板；404、第二转动板；405、第一电机；406、第一齿轮；407、第一环齿轮；408、第二电机；501、横板；502、定位板；503、夹取气缸；504、推板；505、驱动杆；506、夹取杆；507、夹取板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：
29.一种实现管件自动码垛的执行机构，包括对称分布的两个水平移动机构1，水平移动机构1用于带动管件进行水平方向上的移动，两个水平移动机构1之间设有移动板2，移动板2的一侧设有升降机构3，升降机构3用于带动管件进行竖直方向上的升降，升降机构3的一侧安装有转动机构4，转动机构4用于带动管件进行转动，转动机构4的一侧设有夹取机构5，夹取机构5用于对管件进行夹取并完成码垛。
30.所述水平移动机构1包括移动座101，两个移动座101相互靠近的一侧两端均转动连接有驱动轮102，两个驱动轮102之间安装有驱动皮带103，移动座101远离驱动轮102的一侧固定有移动电机104，移动电机104的输出端穿过移动座101且与其中一个驱动轮102相固定，移动板2的两端分别与两个驱动皮带103顶部相固定。通过设置水平移动机构1，使得移动电机104带动其中一个驱动轮102转动，配合另一个驱动轮102带动驱动皮带103运动，从而通过移动板2带动管件在水平方向上进行移动。
31.请参阅图2，所述升降机构3包括对称固定在移动板2一侧的升降座301，两个升降座301远离移动板2的一侧均开设有升降槽302，其中一个升降槽302内转动连接有丝杆303，另一个升降槽302内固定有滑杆304，两个升降座301之间连接有连接板305，连接板305的一端通过连接座与丝杆303螺纹连接，连接板305的另一端通过连接座与滑杆304滑动连接，设置有丝杆303的升降座301顶部固定有升降电机306，升降电机306的输出端穿过升降座301且与丝杆303相固定。通过设置升降机构3，使得升降电机306带动丝杆303转动，从而配合连接座和滑杆304带动连接板305实现升降，进而带动管件在竖直方向上实现移动。
32.请参阅图3，所述转动机构4包括与连接板305相固定的第一固定板401，第一固定板401的底部通过第一转动轴转动连接有第一转动板402，第一转动板402的底部固定有第二固定板403，第二固定板403的一侧通过第二转动轴转动连接有第二转动板404；
33.所述第一固定板401的顶部固定有第一电机405，第一电机405的输出端固定有第一齿轮406，第一转动轴的外表面固定有与第一齿轮406相啮合的第一环齿轮407，所述第二固定板403的一侧固定有第二电机408，第二电机408的输出端固定有第二齿轮，第二转动轴的外表面固定有与第二齿轮相啮合的第二环齿轮。通过设置转动机构4，使得第一电机405带动第一齿轮406转动，从而配合第一环齿轮407带动第一转动轴转动，进而带动第二固定板403转动，第二电机408带动第二齿轮转动，从而配合第二环齿轮带动第二转动轴转动，进而带动管件在水平和竖直方向上均实现转动，便于调节夹取机构5的角度，对不同摆放情况的管件均能实现夹持，并且可以对管件实现不同工况下的摆放，增加管件码垛的实用性，提高码垛效率。
34.请参阅图1和图5，所述夹取机构5包括与第二转动板404相固定的横板501，横板501的底部固定有若干定位板502，定位板502的一侧固定有夹取气缸503，夹取气缸503的输出端固定有推板504，推板504的两侧铰链连接有驱动杆505，两个驱动杆505的一端均铰链
连接有夹取杆506，两个夹取杆506的中部交叉设置且相互铰接在定位板502一侧，夹取杆506远离驱动杆505的一端固定有夹取板507，两个夹取板507相互靠近的一侧开设有夹取槽，便于对管件进行夹取。通过设置夹取机构5，使得夹取气缸503推动推板504移动，从而带动两个驱动杆505对夹取杆506进行推动，使得两个夹取板507相互靠近对管件进行夹取，设置的若干定位板502可适应不同长度规格的管件，提高适用范围。
35.工作原理：
36.本实用新型在使用时，通过夹取气缸503推动推板504移动，从而带动两个驱动杆505对夹取杆506进行推动，使得两个夹取板507相互靠近对管件进行夹取，设置的若干定位板502可适应不同长度规格的管件，通过移动电机104带动其中一个驱动轮102转动，配合另一个驱动轮102带动驱动皮带103运动，从而通过移动板2带动管件在水平方向上进行移动，通过升降电机306带动丝杆303转动，从而配合连接座和滑杆304带动连接板305实现升降，进而带动管件在竖直方向上实现移动，通过第一电机405带动第一齿轮406转动，从而配合第一环齿轮407带动第一转动轴转动，进而带动第二固定板403转动，第二电机408带动第二齿轮转动，从而配合第二环齿轮带动第二转动轴转动，进而带动管件在水平和竖直方向上均实现转动，便于调节管件的角度，在不同工况下对管件进行码垛。
37.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。