电池检测方法、电池模拟测试方法、车载系统以及车辆与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电池检测方法、电池模拟测试方法、车载系统以及车辆。


背景技术：

2.随着电动车辆行业迅速发展，电动车辆的保有量越来越高，电池系统作为电动车辆的重要部分，电池的安全尤为重要。
3.电池系统在使用过程中，电池电气件的接触电阻、电池的内阻都会出现异常变大的情况，例如现有电动车辆的电池在生产制造过程中存在导致电池内阻变大的工艺风险，虽然电池系统在出厂前会有质量检测，但是在后续使用过程中存在电池内阻异常的情况仍会带入电动车辆电池系统的风险。当出现电池电阻异常的情况时，会造成电池在使用过程中大量发热，导致车辆在使用过程中会存在很大的安全风险。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种电池检测方法、电池模拟测试方法、车载系统以及车辆，实现了对电池系统存在的内阻变化进行预警，提前识别电池系统内阻异常的安全风险，降低因内阻变大导致电池发热异常而引发电池系统热失控或者起火爆炸的风险，保证车辆的使用安全。
5.第一方面，本公开实施例提供了一种电池检测方法，包括：
6.获取充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准；其中，所述充电电压平台比对基准和所述放电电压平台比对基准通过对模拟用电池进行模拟测试获取；
7.获取所述车辆中电池的实时充电电压平台和实时放电电压平台；
8.将所述实时充电电压平台和所述实时放电电压平台，与所述充电电压平台比对基准和所述放电电压平台比对基准进行对比，判断所述车辆中电池的所述内阻是否处于异常状态。
9.可选地，所述获取充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准，包括：
10.获取累计充电容量、累计充电能量、累计放电容量和累计放电能量；其中，所述累计充电容量、所述累计充电能量、所述累计放电容量和所述累计放电能量通过对所述模拟用电池进行模拟测试获取；
11.根据所述累计充电容量和所述累计充电能量获取所述充电电压平台比对基准；
12.根据所述累计放电容量和所述累计放电能量获取所述放电电压平台比对基准。
13.可选地，所述获取所述车辆中电池的实时充电电压平台和实时放电电压平台，包括：
14.获取所述车辆中电池的累计充电容量、累计充电能量、累计放电容量和累计放电能量；
15.根据所述累计充电容量和所述累计充电能量获取所述实时充电电压平台；
16.根据所述累计放电容量和所述累计放电能量获取所述实时放电电压平台。
17.可选地，所述将所述实时充电电压平台和所述实时放电电压平台，与所述充电电压平台比对基准和所述放电电压平台比对基准进行对比，判断所述车辆中电池的所述内阻是否处于异常状态，包括：
18.当所述实时充电电压平台大于等于所述充电电压平台比对基准且所述实时放电电压平台大于等于所述放电电压平台比对基准时，判断所述车辆中电池的所述内阻处于正常状态；
19.当所述实时充电电压平台小于所述充电电压平台比对基准和/或所述实时放电电压平台小于所述放电电压平台比对基准时，判断所述车辆中电池的所述内阻处于异常状态。
20.可选地，所述判断所述车辆中电池的所述内阻处于异常状态，包括：
21.当所述实时充电电压平台大于所述充电电压平台比对基准且所述实时放电电压平台小于所述放电电压平台比对基准，或者所述实时充电电压平台小于所述充电电压平台比对基准且所述实时放电电压平台大于所述放电电压平台比对基准时，判断所述车辆中电池的所述内阻处于一级异常状态；
22.当所述实时充电电压平台小于所述充电电压平台比对基准且所述实时放电电压平台小于所述放电电压平台比对基准时，判断所述车辆中电池的所述内阻处于二级异常状态；
23.所述电池检测方法，还包括：
24.当所述车辆中电池的所述内阻处于所述一级异常状态时，进行一级显示预警提醒或者一级声音预警提醒；
25.当所述车辆中电池的所述内阻处于所述二级异常状态时，进行二级显示预警提醒或者二级声音预警提醒。
26.可选地，所述将所述实时充电电压平台和所述实时放电电压平台，与所述充电电压平台比对基准和所述放电电压平台比对基准进行对比，判断所述车辆中电池的所述内阻是否处于异常状态，包括：
27.所述充电电压平台比对基准、所述放电电压平台比对基准、所述实时充电电压平台和所述实时放电电压平台的工况参数相同。
28.可选地，所述工况参数包括环境温度、环境湿度或者电池电流工况中的至少一种。
29.第二方面，本公开实施例还提供了一种电池模拟测试方法，包括：
30.对模拟用电池进行模拟测试；
31.基于所述模拟测试获取所述模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准；其中，所述充电电压平台比对基准和所述放电电压平台比对基准用于判断车辆中电池的所述内阻是否处于异常状态。
32.可选地，所述对模拟用电池进行模拟测试，包括：
33.对多套所述模拟用电池进行多次模拟测试；
34.所述基于所述模拟测试获取所述模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准，包括：
35.将所述多次模拟测试所获得的充电电压平台中重复率最高的充电电压平台作为
所述充电电压平台比对基准；
36.将所述多次模拟测试所获得的放电电压平台中重复率最高的放电电压平台作为所述放电电压平台比对基准。
37.可选地，所述对模拟用电池进行模拟测试，包括：
38.在不同工况参数下对所述模拟用电池进行模拟测试；
39.所述基于所述模拟测试获取所述模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准，包括：
40.获取不同所述工况参数下所述模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准。
41.第三方面，本公开实施例还提供了一种电池检测装置，包括：
42.基准获取模块，用于获取充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准；其中，所述充电电压平台比对基准和所述放电电压平台比对基准通过对模拟用电池进行模拟测试获取；
43.实时获取模块，用于获取所述车辆中电池的实时充电电压平台和实时放电电压平台；
44.异常检测模块，用于将所述实时充电电压平台和所述实时放电电压平台，与所述充电电压平台比对基准和所述放电电压平台比对基准进行对比，判断所述车辆中电池的所述内阻是否处于异常状态。
45.第四方面，本公开实施例还提供一种电池模拟测试装置，包括：
46.模拟测试模块，用于对模拟用电池进行模拟测试；
47.基准模块，用于基于所述模拟测试获取所述模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准；其中，所述充电电压平台比对基准和所述放电电压平台比对基准用于判断车辆中电池的所述内阻是否处于异常状态。
48.第五方面，本公开实施例提供了一种车载系统，包括：
49.处理器和存储器；
50.所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面所述的电池检测方法的步骤。
51.第六方面，本公开实施例提供了一种车辆，包括如第五方面所述的车载系统。
52.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
53.本公开实施例设置电池检测方法包括获取充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准，充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准通过对模拟用电池进行模拟测试获取；获取车辆中电池的实时充电电压平台和实时放电电压平台；将实时充电电压平台和实时放电电压平台，与充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准进行对比，判断车辆中电池是否处于异常状态。由此，本公开实施例根据车辆在使用过程中电池实际参数和模拟测试标定的电池参数检测车辆中电池的所述内阻的异常状态，即判定电池是否存在使用安全问题，对电池系统存在的内阻变化进行预警，提前识别电池系统内阻异常的安全风险，降低因内阻变大导致电池发热异常而引发电池系统热失控或者起火爆炸的风险，保证车辆的使用安全。
附图说明
54.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
55.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
56.图1为本公开实施例一提供的一种电池检测方法的流程示意图；
57.图2为本公开实施例三提供的一种电池模拟测试方法的流程示意图；
58.图3为本公开实施例五提供的一种电池检测装置的结构示意图；
59.图4为本公开实施例六提供的一种电池模拟测试装置的结构示意图；
60.图5为本公开实施例七提供的一种车载系统的结构示意图。
具体实施方式
61.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
62.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
63.实施例一
64.图1为本公开实施例一提供的一种电池检测方法的流程示意图，电池检测方法可以应用在需要对车辆的电池进行检测的场景，其中，车辆可以是电动车辆也可以是混动车辆，电池检测方法可以由本公开实施例提供的电池检测装置执行。如图1所示，电池检测方法包括：
65.s101、获取充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准；其中，充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准通过对模拟用电池进行模拟测试获取。
66.具体地，可以建立试验测试模拟平台，模拟用电池是为了确定比对基准使用的电池，模拟用电池应用于建立的试验测试模拟平台。在试验测试模拟平台中对模拟用电池进行整车工况模拟测试，即模拟车辆使用或行驶的完整流程对模拟用电池进行整车工况的循环测试，通过试验模拟测试得到模拟用电池在不同循环阶段电压平台的表征参数，即获取模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准。
67.s102、获取车辆中电池的实时充电电压平台和实时放电电压平台。
68.具体地，获取车辆使用过程中车辆中电池的实时充电电压平台和实时放电电压平台，其中，实时充电电压平台和实时放电电压平台对应车辆使用过程中车辆中电池的充放电情况。
69.s103、将实时充电电压平台和实时放电电压平台，与充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准进行对比，判断车辆中电池的所述内阻是否处于异常状态。
70.具体地，检测车辆中电池的异常状态可以通过对车辆中电池内阻情况的判断实现，电池内阻主要分为两部分，一部分是零部件，例如电芯以及各连接件的内阻，一部分是
连接点，例如机械紧固点或焊接产生的电阻。通过对车辆的实时充电电压平台和实时放电电压平台的判断，即可实现对车辆中电池内阻情况的判断，进而实现对车辆中电池的异常状态的判断。
71.目前，电池系统在使用过程中，电池电气件的接触电阻、电池的内阻都会出现异常变大的情况，例如现有电动车辆的电池在生产制造过程中存在导致电池内阻变大的工艺风险，虽然电池系统在出厂前会有质量检测，但是在后续使用过程中存在电池内阻异常的情况仍会带入电动车辆电池系统的风险。当出现电池电阻异常的情况时，会造成电池在使用过程中大量发热，导致车辆在使用过程中会存在很大的安全风险。
72.由此，本公开实施例根据车辆在使用过程中电池实际参数和模拟测试标定的电池参数检测车辆中电池的内阻的异常状态，即判定电池是否存在使用安全问题，对电池系统存在的内阻变化进行预警，提前识别电池系统内阻异常的安全风险，降低因内阻变大导致电池发热异常而引发电池系统热失控或者起火爆炸的风险，保证车辆的使用安全。
73.示例性地，上述步骤101至步骤103的执行主体可以为车辆，也可以为云端系统，即上述实施例所述的电池检测方法可以由车辆执行，也可以由云端系统执行，也可以由车辆和云端系统共同执行。示例性地，车辆作为执行主体时，可以利用车辆中的ecu(electronic control unit，电子控制单元)、vcu(vehicle control unit，整车控制器)或者bms(battery management system，电池管理系统)执行，本公开实施例对此不作限定。云端系统作为执行主体时，车辆与云端系统通信连接，车辆使用过程中的通讯数据，例如车辆中电池的实时充电电压平台和实时放电电压平台可以通过车机，即ecu(electronic control unit，电子控制单元)上传至云端系统，车辆与云端交互的通讯方式例如可以为4g通讯方式或者5g通讯方式，本公开实施例对此不作限定，云端系统收集到车辆发送的通讯数据，通过特定的判定逻辑对车辆的使用安全性进行预警。
74.实施例二
75.可选地，对应步骤101，获充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准，包括：获取累计充电容量、累计充电能量、累计放电容量和累计放电能量，累计充电容量、累计充电能量、累计放电容量和累计放电能量通过对模拟用电池进行模拟测试获取；根据累计充电容量和累计充电能量获取充电电压平台比对基准；根据累计放电容量和累计放电能量获取放电电压平台比对基准。
76.具体地，整车工况模拟测试过程中模拟用电池的累计充电容量、累计充电能量、累计放电容量和累计放电能量是指模拟用电池在整车工况模拟测试过程中累计的充电参数和累计的放电参数。根据累计充电容量和累计充电能量获取充电电压平台比对基准，充电电压平台比对基准等于累计充电能量与累计充电容量的比值；根据累计放电容量和累计放电能量获取放电电压平台比对基准，放电电压平台比对基准等于累计放电能量与累计放电容量的比值，容量的单位为ah，能量的单位为wh。由此，可以将电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准与车辆的使用和行驶流程对应，有利于提高对电池异常状态检测的准确性。
77.可选地，对应步骤102，获取车辆中电池的实时充电电压平台和实时放电电压平台，包括：获取车辆中电池的累计充电容量、累计充电能量、累计放电容量和累计放电能量；根据累计充电容量和累计充电能量获取实时充电电压平台；根据累计放电容量和累计放电
能量获取实时放电电压平台。
78.具体地，根据累计充电容量和累计充电能量获取实时充电电压平台；根据累计放电容量和累计放电能量获取实时放电电压平台，其中累计充电容量、累计充电能量、累计放电容量以及累计放电能量与模拟用电池的模拟测试参数一一对应。以云端系统作为执行主体为例，实时充电电压平台例如可以通过云端对累计充电容量和累计充电能量进行计算后得到，实时充电电压平台比对等于车辆使用过程中车辆中电池的累计充电能量与累计充电容量的比值，实时放电电压平台通过云端对累计放电容量和累计放电能量进行计算后得到，实时放电电压平台比对等于车辆使用过程中车辆中电池的累计放电能量与累计放电容量的比值，容量的单位为ah，能量的单位为wh。由此，后续可实现将实时充电电压平台以及实时放电电压平台分别与充电电压平台比对基准以及放电电压平台比对基准进行比对。
79.可选地，对应步骤103，将实时充电电压平台和实时放电电压平台，与充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准进行对比，判断车辆中电池的内阻是否处于异常状态，包括：当实时充电电压平台大于等于充电电压平台比对基准且实时放电电压平台大于等于放电电压平台比对基准时，判断车辆中电池的内阻处于正常状态。
80.具体地，检测车辆中电池的内阻的异常状态，将实时充电电压平台与充电电压平台比对基准进行比对，同时将实时放电电压平台与放电电压平台比对基准进行对比。当实时充电电压平台大于充电电压平台比对基准且实时放电电压平台大于放电电压平台比对基准时，判断车辆中电池的充放电情况都正常时，此时可以判断车辆的电池为正常状态。
81.可选地，将实时充电电压平台和实时放电电压平台，与充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准进行对比，判断车辆中电池的内阻是否处于异常状态，包括：当实时充电电压平台小于充电电压平台比对基准和/或实时放电电压平台小于放电电压平台比对基准时，判断车辆中电池处于异常状态，即实时充电电压平台和实时放电电压平台中至少有一个小于其对应的比对基准时，则判断车辆中电池处于异常状态。
82.可选地，当实时充电电压平台大于充电电压平台比对基准且实时放电电压平台小于放电电压平台比对基准，或者实时充电电压平台小于充电电压平台比对基准且实时放电电压平台大于放电电压平台比对基准时，判断车辆中电池的内阻处于一级异常状态；当实时充电电压平台小于充电电压平台比对基准且实时放电电压平台小于放电电压平台比对基准时，判断车辆中电池的内阻处于二级异常状态。
83.具体地，检测车辆中电池的内阻的异常状态，将实时充电电压平台与充电电压平台比对基准进行比对，同时将实时放电电压平台与放电电压平台比对基准进行对比。当实时充电电压平台大于充电电压平台比对基准且实时放电电压平台大于放电电压平台比对基准时，判断车辆中电池的充放电情况都正常时，此时可以判断车辆的电池为正常状态。当实时充电电压平台大于充电电压平台比对基准且实时放电电压平台小于放电电压平台比对基准时，判断车辆中电池的充电正常放电异常，或者当实时充电电压平台小于充电电压平台比对基准且实时放电电压平台大于放电电压平台比对基准时，判断车辆中电池的充电异常放电正常，进而判断车辆的电池为一级异常状态。当实时充电电压平台小于充电电压平台比对基准且实时放电电压平台小于放电电压平台比对基准时，判断车辆的充放电情况中充电与放电都出现异常，进而判断车辆的电池为二级异常状态，二级异常状态对应的异常严重程度高于一级异常状态对应的异常严重程度。由此，根据充电电压平台比对基准、放
电电压平台比对基准、实时充电电压平台和实时放电电压平台实现了对车辆中电池异常状态的检测。
84.可选地，电池检测方法还包括：判断车辆中电池的内阻处于一级异常状态时，进行一级显示预警提醒或者一级声音预警提醒；判断车辆中电池的内阻处于二级异常状态时，进行二级显示预警提醒或者二级声音预警提醒。
85.具体地，一级显示预警提醒或者一级声音预警提醒对应需要提醒用户车辆的电池存在一定的风险，需要重点关注；二级显示预警提醒或者二级声音预警提醒对应需要提醒用户车辆的电池有短路的风险，需要及时进行售后排查。由此，在车辆使用过程中车辆中的电池出现异常状态时，可以提示用户及时采取相应的措施，保证车辆电池的使用安全。
86.示例性地，一级显示预警提醒或者一级声音预警提醒，其中，一级显示预警提醒内容可以为电池存在一定风险，需要重点关注，或者可以是电池的充电平台错误或者放电平台错误等，一级声音预警提醒方式可以是使用蜂鸣器进行短暂的提醒，本公开实施例对一级异常状态的具体提醒方式不作限定。二级显示预警提醒或者二级声音预警提醒，其中，二级显示预警提醒内容可以为电池有短路风险，需要及时进行售后排查，或者可以是电池的充电平台与放电平台错误。二级声音预警提醒方式可以是使用蜂鸣器进行较长时间的提醒，本公开实施例对二级异常状态的具体提醒方式不作限定。
87.可选地，将实时充电电压平台和实时放电电压平台，与充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准进行对比，判断车辆中电池的内阻是否处于异常状态，包括：充电电压平台比对基准、放电电压平台比对基准、实时充电电压平台和实时放电电压平台的工况参数相同。
88.具体地，在不同工况参数下对模拟用电池进行整车工况模拟测试以获取模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准，即充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准可以对应不同工况参数，以确定不同前提条件下车辆中电池的充放电异常情况。具体地，根据相同工况参数下的充电电压平台比对基准、放电电压平台比对基准、实时充电电压平台和实时放电电压平台检测车辆中电池的内阻的异常状态，其中，相同工况参数即同一工况参数。由此，在车辆处于不同的环境或者工况时，均可以确定车辆电池的状态。
89.可选地，工况参数包括环境温度、环境湿度或者电池电流工况中的至少一种。
90.示例性地，以工况参数为环境温度为例，可以根据车辆使用的具体环境设置整车工况模拟测试时的环境温度范围，并确定整车工况模拟测试的不同环境温度节点。在一个环境温度节点下，对多套同规格模拟用电池进行多次整车工况模拟测试，且获取车辆使用于该环境温度节点下，车辆行驶过程中上传至云端的实时充电电压平台和实时放电电压平台，由此确定该环境温度节点下车辆中电池的内阻的异常状态，通过调整环境温度节点，可以实现在不同环境温度下对车辆中电池的内阻异常状态的检测，优化测试多样性。
91.示例性地，上述实施例二中各步骤的执行主体可以为车辆，也可以为云端系统，即上述实施例所述的电池检测方法可以由车辆执行，也可以由云端系统执行，也可以由车辆和云端系统共同执行。由此，本公开实施例根据车辆在使用过程中电池实际参数和模拟测试标定的电池参数检测车辆中电池的内阻的异常状态，即判定电池是否存在使用安全问题，并采用对应的预警提醒方式进行车辆中电池的内阻不同异常等级的预警提醒，对电池
系统存在的内阻变化进行预警，提前识别电池系统内阻异常的安全风险，降低因内阻变大导致电池发热异常而引发电池系统热失控或者起火爆炸的风险，保证车辆的使用安全，且通过不同工况参数优化了测试过程的多样性。
92.实施例三
93.图2为本公开实施例三提供的一种电池模拟测试方法的流程示意图，电池模拟测试方法可以应用在需要对模拟用电池进行模拟测试的场景，电池模拟测试方法可以由本公开实施例提供的电池模拟测试装置执行。如图2所示，电池模拟测试方法包括：
94.s201、对模拟用电池进行模拟测试。
95.具体地，可以建立试验测试模拟平台，模拟用电池是为了确定比对基准使用的电池，模拟用电池应用于建立的试验测试模拟平台。在试验测试模拟平台中对模拟用电池进行整车工况模拟测试，即模拟车辆使用或行驶的完整流程对模拟用电池进行整车工况的循环测试。
96.s202、基于模拟测试获取模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准；其中，充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准用于判断车辆中电池的内阻是否处于异常状态。
97.具体地，通过试验模拟测试得到模拟用电池在不同循环阶段电压平台的表征参数，即获取模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准，充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准用于判断车辆中电池的内阻是否处于异常状态。
98.由此，本公开实施例通过对模拟用电池进行模拟测试，并基于模拟测试获取模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准，以利用模拟测试获得的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准检测车辆中电池的内阻的异常状态，即判定电池是否存在使用安全问题，对电池系统存在的内阻变化进行预警，提前识别电池系统内阻异常的安全风险，降低因内阻变大导致电池发热异常而引发电池系统热失控或者起火爆炸的风险，保证车辆的使用安全。示例性地，上述步骤201至步骤202的执行主体可以为模拟测试平台。
99.实施例四
100.可选地，对应步骤201，对模拟用电池进行模拟测试，包括：对模拟用电池进行多次模拟测试；相应地，对应步骤202，基于模拟测试获取模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准，包括：基于多次模拟测试获取模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准。
101.具体地，对模拟用电池进行多次整车工况模拟测试可以是在选择同样的前提条件下进行模拟测试，相同的前提条件如同样的环境温度、同样的环境湿度以及同样的电流工况，其中同样的电流工况对应的是整车的行驶速度。对模拟用电池进行多次整车工况模拟测试，每次整车工况模拟测试过程采集模拟用电池累计的充放电容量和充放电能量，以获取单次整车工况模拟测试过程的模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准，多次整车工况模拟测试获取到多组充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准。
102.可选地，对应步骤202，基于多次模拟测试获取模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准，包括：将多次模拟测试所获得的充电电压平台中重复率最高
的充电电压平台作为充电电压平台比对基准，将多次模拟测试所获得的放电电压平台中重复率最高的放电电压平台作为放电电压平台比对基准，以消除充电电压平台和放电电压平台中的单次或少数次误差数据，提高模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准选取的准确性和可靠性，进而使电池的测试结果更加准确，适应现实情况中车辆的驾驶情况。
103.可选地，对应步骤201，对模拟用电池进行模拟测试，包括：对多套同规格模拟用电池进行多次模拟测试；相应地，对应步骤202，基于模拟测试获取模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准，包括：基于多套同规格模拟用电池的多次模拟测试获取模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准。
104.具体地，对多套同规格模拟用电池进行多次整车工况模拟测试可以是选择多套相同规格的并且内阻合格的电池系统作为测试样品进行多次整车工况模拟测试，同样地，每次整车工况模拟测试过程采集多套模拟用电池累计的充放电容量和充放电能量，以获取单次整车工况模拟测试过程的不同模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准，多次整车工况模拟测试获取到对应多套模拟用电池的多组充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准。正常情况下，多套相同规格的模拟用电池的测试结果应该是一样的，如果出现不一样的测试结果，可以将此测试结果作为误差数据删除。由此，可以消除测试误差，提高模拟用电池测试的准确性。
105.可选地，对应步骤202，基于多次模拟测试获取模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准，包括：将多次模拟测试针对多套模拟用电池所获得的充电电压平台中重复率最高的充电电压平台作为充电电压平台比对基准；将多次模拟测试针对多套模拟用电池所获得的放电电压平台中重复率最高的放电电压平台作为放电电压平台比对基准，以消除充电电压平台和放电电压平台中的单次或少数次误差数据，提高模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准选取的准确性和可靠性，进而使电池的测试结果更加准确，适应现实情况中车辆的驾驶情况。
106.可选地，对应步骤201，对模拟用电池进行模拟测试，包括：在不同工况参数下对模拟用电池进行模拟测试；相应地，根据充电电压平台比对基准、放电电压平台比对基准、实时充电电压平台和实时放电电压平台检测车辆中电池的内阻的异常状态，包括：根据相同工况参数下的充电电压平台比对基准、放电电压平台比对基准、实时充电电压平台和实时放电电压平台检测车辆中电池的内阻的异常状态。
107.具体地，在不同工况参数下对模拟用电池进行整车工况模拟测试以获取模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准，即充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准可以对应不同工况参数，以确定不同前提条件下车辆中电池的内阻的充放电异常情况。具体地，根据相同工况参数下的充电电压平台比对基准、放电电压平台比对基准、实时充电电压平台和实时放电电压平台检测车辆中电池的内阻的异常状态，其中，相同工况参数即同一工况参数。由此，在车辆处于不同的环境或者工况时，均可以确定车辆电池的状态。
108.可选地，工况参数包括环境温度、环境湿度或者电池电流工况中的至少一种。
109.示例性地，以工况参数为环境温度为例，可以根据车辆使用的具体环境设置整车工况模拟测试时的环境温度范围，并确定整车工况模拟测试的不同环境温度节点。在一个
环境温度节点下，对多套同规格模拟用电池进行多次整车工况模拟测试，且获取车辆使用于该环境温度节点下，车辆行驶过程中上传至云端的实时充电电压平台和实时放电电压平台，由此确定该环境温度节点下车辆中电池的内阻的异常状态，通过调整环境温度节点，可以实现在不同环境温度下对车辆中电池的内阻异常状态的检测，优化测试多样性。
110.由此，本公开实施例通过对模拟用电池进行模拟测试，并基于模拟测试获取模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准，以利用模拟测试获得的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准检测车辆中电池的内阻的异常状态，即判定电池是否存在使用安全问题，对电池系统存在的内阻变化进行预警，提前识别电池系统内阻异常的安全风险，降低因内阻变大导致电池发热异常而引发电池系统热失控或者起火爆炸的风险，保证车辆的使用安全，且能够有效消除充电电压平台和放电电压平台中的单次或少数次误差数据，提高模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准选取的准确性和可靠性，进而使电池的测试结果更加准确，适应现实情况中车辆的驾驶情况。示例性地，本公开实施例四中的上述步骤的执行主体可以为模拟测试平台。
111.实施例五
112.本公开实施例还提供了一种电池检测装置，图3为本公开实施例五提供的一种电池检测装置的结构示意图。如图3所示，电池检测装置包括基准获取模块21、实时获取模块23以及异常检测模块22，基准获取模块21与异常检测模块22建立通信连接，实时获取模块23与异常检测模块22建立通信连接。基准获取模块21用于获取模充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准；其中，充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准通过对模拟用电池进行模拟测试获取；实时获取模块22用于获取车辆行驶过程中车辆中电池的实时充电电压平台和实时放电电压平台；异常检测模块23用于将实时充电电压平台和实时放电电压平台，与充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准进行对比，判断车辆中电池的内阻是否处于异常状态。
113.需要说明的是，电池检测装置的具体工作原理可参照上述实施例对电池检测方法具体工作原理的论述，这里不再赘述。
114.实施例六
115.本公开实施例还提供了一种电池模拟测试装置，图4为本公开实施例六提供的一种电池模拟测试装置的结构示意图。如图4所示，电池模拟测试装置包括模拟测试模块31和基准模块32，模拟测试模块31用于对模拟用电池进行模拟测试，基准模块32用于基于模拟测试获取模拟用电池的充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准；其中，充电电压平台比对基准和放电电压平台比对基准用于判断车辆中电池的内阻是否处于异常状态。
116.需要说明的是，电池模拟测试装置的具体工作原理可参照上述实施例对电池模拟测试方法具体工作原理的论述，这里不再赘述。
117.实施例七
118.本公开实施例还提供了一种车载系统，图5为本公开实施例七提供的一种车载系统的结构示意图。如图5所示，车载系统包括处理器401和存储器402，处理器401通过调用存储器402存储的程序或指令，执行如上述实施例所述的电池检测方法的步骤，因此具备上述实施例所述的有益效果，这里不再赘述。
119.如图5所示，可以设置车载系统包括至少一个处理器401、至少一个存储器402和至
access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例的方法。
130.本公开实施例还提供了一种车辆，包括如上述实施例所述的车载系统，因此本公开实施例提供的车辆具备上述实施例所述的有益效果，这里不再赘述。本公开实施例所述的车辆例如可以包括增程器，增程器用于提供额外的电能，从而使电动汽车能够增加行驶里程的电动汽车零部件，传统意义上的增程器指发动机与发电机的组合。
131.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
132.以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。