一种物料外观检测系统及方法与流程

1.本发明涉及测试技术领域，具体而言，涉及一种物料外观检测系统及方法。


背景技术：

2.微型振动马达，又称为马达振子，是手机等移动终端上的重要零部件，马达振子的马达轴上面有一个偏心轮，当马达转动的时候，偏心轮的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起震动。
3.随着马达振子生产设备的快速发展，马达振子的生产效率大幅提升，对检测效率提出了更高的要求。人工检测无法满足检测效率的需求，而使用目前的自动光学检测（automatic optic inspection，aoi）技术来对马达振子进行检测时，存在极大的漏检风险。故而，急需一种检测效率高且检测全面的检测方法。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物料外观检测系统及方法，其能够实现对检测物料的外观的全面检测，并提高检测物料的外观检测效率。
5.为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：第一方面，本发明实施例提供一种物料外观检测系统，包括透明的转料盘，以及通信连接的检测装置和控制器；所述转料盘，用于承接检测物料，并带动所述检测物料转动；所述检测装置包括沿所述转料盘周向设置的多个侧面检测模块，以及设置于所述转料盘周边且分别位于所述转料盘的底面侧和顶面侧的正面检测模块，每个所述正面检测模块的摄像头和每个所述侧面检测模块的摄像头均朝向所述转料盘；所述检测装置，用于通过所述正面检测模块分别获取所述检测物料的上下端面图像，通过所述多个侧面检测模块分别获取所述检测物料的内外壁图像，并将所述上下端面图像和所述内外壁图像传输至控制器；所述控制器，用于对所述上下端面图像和所述内外壁图像进行缺陷分析，得到所述检测物料的检测结果。
6.进一步地，所述侧面检测模块包括支架，以及设置于所述支架上的相机、半环形光源和反射镜片；所述支架，用于设置于所述转料盘周边；所述相机的摄像头朝向所述转料盘；所述半环形光源位于所述相机和所述反射镜片之间，且所述半环形光源与所述转料盘间形成一个倾斜角；所述反射镜片与所述转料盘间形成一个倾斜角；所述半环形光源，用于发出光线，且发出的部分光线经所述转料盘上的检测物料反射后进入所述反射镜片，以使所述反射镜片中形成所述检测物料的内外壁图像；所述相机，用于对所述反射镜片中形成的图像进行拍摄，得到检测物料的内外壁
图像。
7.进一步地，所述正面检测模块包括设置于所述转料盘周边的支架，以及设置于所述支架上的相机和环形光源；所述环形光源，用于发出光线至所述转料盘上的检测物料；所述相机，用于捕获所述检测物料的上端面图像或下端面图像。
8.进一步地，所述系统还包括识别器，所述识别器与所述控制器通信连接；所述识别器，用于在所述检测物料进入所述转料盘时，读取所述检测物料的标识码，并将所述标识码发送至所述控制器；所述控制器，用于将接收到所述标识码的时刻作为单物料起点，按所述检测装置中所有正面检测模块和侧面检测模块的设置顺序，从所述单物料起点之后接收的图像中，得到所述标识码对应的检测物料的上下端面图像和内外壁图像，并对所述上下端面图像和内外壁图像进行缺陷分析，得到所述检测物料的检测结果。
9.进一步地，所述系统还包括上料装置和下料装置；所述上料装置设置于靠近所述识别器的位置处，所述下料装置设置于靠近末端检测模块的位置处；其中，所述末端检测模块为拍摄得到同一个检测物料的最后一张图像的正面检测模块或侧面检测模块；所述上料装置，用于将检测物料输送至所述转料盘上；所述下料装置，用于将刚经过所述末端检测模块的物料从转料盘引导至下料区。
10.进一步地，所述系统还包括次品料盘和取料臂，所述取料臂与所述控制器通信连接；所述控制器，还用于得到某一检测物料的检测结果为存在缺陷时，发出次品信号至所述取料臂；所述取料臂，用于根据所述次品信号中的标识码，从所述下料区中抓取或吸取所述标识码对应的检测物料存放至所述次品料盘。
11.进一步地，所述侧面检测模块还包括转动组件，所述反射镜片通过所述转动组件转动设置于所述支架上；所述转动组件，用于调节所述反射镜片的角度，并将所述反射镜片固定在任意角度上。
12.进一步地，所述控制器用于对任一检测物料的上下端面图像和内外部图像进行自适应滤波，得到滤波图像，并将基于滤波图像和原图像进行背景抑制，得到所述检测物料的缺陷信息。
13.第二方面，本发明实施例提供一种物料外观检测方法，基于第一方面所述的物料外观检测系统实现，所述方法包括：检测装置分别获取任一检测物料的上下端面图像和内外壁图像，并将所述上下端面图像和所述内外壁图像传输至控制器；控制器对所述上下端面图像和所述内外壁图像进行缺陷分析，得到所述检测物料的检测结果。
14.进一步地，在所述控制器对所述上下端面图像和所述内外壁图像进行缺陷分析，得到所述检测物料的检测结果的步骤之前，所述方法还包括：
识别器在任一检测物料进入转料盘时，读取所述检测物料的标识码，并将所述标识码发送至控制器；控制器将接收到标识码的时刻作为单物料起点，按所述检测装置中所有正面检测模块和侧面检测模块的设置顺序，从所述单物料起点之后接收的图像中，得到所述标识码对应的检测物料的上下端面图像和内外壁图像。
15.本发明实施例提供的物料外观检测系统及方法，在转料盘带动检测物料转动时，通过检测装置的所有正面检测模块和侧面检测模块拍摄得到任一检测物料的上下端面图像，以及检测物料各位置处的内外壁图像，从而能够通过控制器对检测物料的上下端面图像和内外部图像进行缺陷分析，即对检测物料的所有面进行缺陷分析，得到检测结果，实现对检测物料外观的全面检测，且自动完成检测，极大地提高了检测效率。
16.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1示出了本发明实施例提供的物料外观检测系统的方框示意图之一。
19.图2示出了本发明实施例提供的物料外观检测系统的部分结构示意图。
20.图3示出了本发明实施例提供的侧面检测模块的结构示意图。
21.图4示出了本发明实施例提供的正面检测模块的结构示意图。
22.图5示出了本发明实施例提供的物料外观检测系统的方框示意图之二。
23.图6示出了本发明实施例提供的物料外观检测方法的流程示意图之一。
24.图7示出了本发明实施例提供的物料外观检测方法的流程示意图之二。
25.附图标记：100-物料外观检测系统；110-控制器；120-检测装置；121-正面检测模块；122-侧面检测模块；123-支架；124-相机；125-半环形光源；126-反射镜片；127-环形光源；130-转料盘；140-识别器；150-上料装置；160-下料装置；170-次品料盘；180-取料臂；190-显示器；200-mes生产管理器；210-底板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何
这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.随着科技的发展，应用范围越来越广阔的马达振子的体积有大有小，形状也开始多样化，例如，应用于移动终端上的马达振子体积小，且中间区域为镂空状。随着马达振子生产效率的大幅提升，对马达振子的检测效率提出了更高的要求。
30.对于马达振子的外观检测，传统的方法包括人工检测和光学自动检测（automatic optic inspection，aoi）。人工检测的方式，精度低，无法全检，产品合格率无法保证，已经不能满足检测效率的需求。而目前的自动光学检测技术仅能对马达振子的上下端面进行检测，无法检测镂空的马达振子的内外壁，即无法全面检测，存在极大的漏检风险。故而，急需一种检测效率高且检测全面的检测方法。
31.基于上述考虑，本发明实施例提供一种物料外观检测系统及方法，其能够实现对检测物料的外观的全面检测，并提高检测物料的外观检测效率。
32.在一种实施方式中，参照图1，提供一种物料外观检测系统100，该系统包括透明的转料盘130，以及通信连接的检测装置120和控制器110。其中，检测装置120和控制器110之间可以通过有线或无线的方式通信连接。
33.转料盘130，用于承接检测物料，并带动检测物料转动。在一个示例中，转料盘130上可以设置有多个检测位，每个检测位放置一个检测物料。
34.检测装置120包括沿转料盘130周向设置的多个侧面检测模块122，以及设置于转料盘130周边且分别位于转料盘130的底面侧和顶面侧的正面检测模块121，每个正面检测模块121的摄像头和每个侧面检测模块122的摄像头均朝向转料盘130。
35.检测装置120，用于通过正面检测模块121分别获取检测物料的上下端面图像，通过多个侧面检测模块122分别获取检测物料的内外壁图像，并将上下端面图像和内外壁图像传输至控制器110。
36.控制器110，用于对上下端面图像和内外壁图像进行缺陷分析，得到检测物料的检测结果。
37.其中，控制器110对上下端面图像和内外壁图像进行缺陷分析的方式可以灵活设置，例如，可以采用神经网络进行缺陷识别，也可以按照预设规则进行缺陷分析，本实施例中不作具体限定。
38.与传统的aoi技术相比，本发明实施例提供的物料外观检测系统100在转料盘130带动检测物料转动时，通过检测装置120的所有正面检测模块121拍摄得到任一检测物料的上下端面图像，以及通过多个侧面检测模块122拍摄检测物料各位置处的内外壁图像，即检测物料表面的各个位置处的图像，从而能够通过控制器110对检测物料的上下端面图像和内外部图像进行缺陷分析，即对检测物料的所有面进行缺陷分析，得到检测结果，实现对检测物料外观的全面检测，且自动完成检测，极大地提高了检测效率。
39.进一步地，控制器110用于对任一检测物料的上下端面图像和内外壁图像进行自适应滤波，得到滤波图像，并将基于滤波图像和原图像进行背景抑制，得到检测物料的缺陷
信息。其中，缺陷信息包括存在缺陷或无缺陷。
40.在一个示例中，控制器110可以运行有图像检测程序，从而能够进行以下处理：对上下端面图像和内外壁图像进行自适应滤波，对滤波后的图像与原图进行比对和背景抑制，从而对背景抑制后的图像进行缺陷区域提取，若提取出缺陷区域，则判定检测物料存在缺陷，若未提取出缺陷区域，则不存在缺陷。
41.为了整合控制器110、转料盘130和检测装置120之间的功能，便于快速进行检测物料的外观检测。在一个示例中，参照图2，检测系统还可以包括底板200，转料盘130转动设置于该底板200上，且底板200上开设有一圆环形的镂空区域，转料盘130位于该镂空区域所在位置处。底板200上还设置有用于驱动转料盘130转动的电机。
42.检测装置120的正面检测模块121至少为两个，正面检测模块121分别设置于底板200的上底面和下底面，正面检测模块121设置于转料盘130周边，且摄像头均朝向转料盘130。当正面检测模块121刚好为两个时，两个正面检测模块121正对设置于底板200上。
43.检测装置120的多个侧面检测模块122均设置于底板200上，且可按等间隔角度的方式沿转料盘130周向设置。
44.基于上述设置方式，由于转料盘130是透明的，因此，通过正面检测模块121可以拍摄到转料盘130上的任一检测物料的上端面图像和下端面图像。同时，随着转料盘130的转动，多个侧面检测模块122可以从各个角度对检测物料进行拍摄，来得到检测物料的内外壁图像。
45.为了使侧面检测模块122能够捕获到检测物料的内外壁图像，在一种实施方式中，参照图3，侧面检测模块122包括支架123，以及设置于支架123上的相机124、半环形光源125和反射镜片126。
46.支架123，用于设置于转料盘130周边。例如，支架123设置于底板200上靠近转料盘130的位置处。
47.相机124可以设置于支架123侧壁上，且相机124的摄像头朝向转料盘130。半环形光源125位于相机124和反射镜片126之间，且半环形光源125与转料盘130间形成一个倾斜角，用于以最优的光照角度向转料盘上的检测物料发射光线。反射镜片126与转料盘130间形成一个倾斜角，用于以最优的角度来形成检测物料的内外壁图像。
48.半环形光源125，用于发出光线，且发出的部分光线经转料盘130上的检测物料反射后进入反射镜片126，以使反射镜片126中形成检测物料的内外壁图像。
49.相机124，用于对反射镜片126中形成的图像进行拍摄，得到检测物料的内外壁图像。
50.需要说明的是，半环形光源125与转料盘130间的倾斜角的大小，以及反射镜片126与转料盘130间的倾斜角的大小均可以调节。其中的成像原理为：具有裂痕、凹印、毛刺等缺陷形态的检测物料，缺陷方向随机性较大，光线在检测物料的缺陷位置会有微小的变化而发生漫反射，而无缺陷的检测物料的表面是一个光滑表面，光线会发生镜面反射，从而能够在反射镜片126上形成检测物料的图像。
51.在实际使用时，不同的侧面检测模块122的相机124的角度可以不尽相同。从而通过上述结构的多个侧面检测模块122，不同角度的相机124组合可以实现不同的观察角度，从而能够全面获取检测物料的内外壁图像。
52.进一步地，为了能够调节侧面检测模块122的反射镜片126与转料盘130间的倾斜角度，以使反射镜片126上能够形成任一大小的检测物料的内外壁图像，在一种实施方式中，侧面检测模块122还可以包括转动组件，反射镜片126通过转动组件转动设置于支架123上。
53.转动组件，用于调节反射镜片126的角度，并将反射镜片126固定在任意角度上。
54.需要说明的是，转动组件的设置可以灵活选择，例如，可以是阻尼结构的转动组件，本实施方式中不作具体限定。
55.同理，侧面检测模块122还可以包括第二转动组件，半环形光源125通过第二转动组件转动设置于支架123上。第二转动组件，用于调节半环形光源125的角度，并将半环形光源125固定在任意角度上。
56.为了快速拍摄到清晰的检测物料的上下端面图像，在一种实施方式中，参照图4，正面检测模块121可以包括设置于转料盘130周边的支架123，以及设置于支架123上的相机124和环形光源127。环形光源127，用于发出光线至转料盘130上的检测物料。相机124，用于捕获检测物料的上端面图像或下端面图像。
57.环形光源127能够照亮检测物料，从而有助于正面检测模块121的相机124拍摄到清晰的图像。
58.其中，环形光源127的角度可以调节。在一个示例中，环形光源127为60度光源，可实现不同缺陷下都能呈现出对比度明显的效果。
59.对于正面检测模块121和侧面检测模块122，其上的相机124均可以是面阵相机，且相机124的拍摄方式均可以灵活设置，例如，是每间隔一定的拍摄周期拍摄一次图像，也可以是被触发后监测，本实施例中不作具体限定。在一种实施方式中，相机124可以包括检测设备，当检测设备检测到相机124的摄像头所正对的区域即将有检测物料经过时，相机124触发拍摄功能，对摄像头所正对进行拍摄，得到检测物料的内外壁图像或上下端面图像。
60.为了使控制器110能够及时获知转料盘130上有检测物料，以及区分出转料盘130上连续的多个检测物料的上下端面图像和内外部图像，参照图5，在一种实施方式中，本发明实施例提供的物料外观检测系统100还包括识别器140，识别器140与控制器110通信连接。其中，识别器140可以设置于底板200上靠近转料盘130进料口的位置处，且朝向转料盘130。
61.识别器140，用于在检测物料进入转料盘130时，读取检测物料的标识码，并将标识码发送至控制器110。每个待检测物料上粘贴有其唯一对应的标识码。
62.控制器110，用于将接收到标识码的时刻作为单物料起点，按检测装置120中所有正面检测模块121和侧面检测模块122的设置顺序，从单物料起点之后接收的图像中，得到标识码对应的检测物料的上下端面图像和内外壁图像，并对上下端面图像和内外壁图像进行缺陷分析，得到检测物料的检测结果。
63.在一个示例中，物料外观检测系统100可以包括2个正面检测模块和4个侧面检测模块，2个正面检测模块正对设置，且均位于底板200上靠近转料盘130进料口处的位置，以转料盘130的进料口为起点，各检测模块与识别器140在底板200上的位置顺序为识别器140，1号正面检测模块（2号正面检测模块），1号侧面检测模块，2号侧面检测模块，3号侧面检测模块和4号侧面检测模块。在t时刻，识别器140识别到最近进入转料盘130的检测物料a
的标识码，且检测物料a陆续经过1号正面检测模块（2号正面检测模块），1号侧面检测模块，2号侧面检测模块，3号侧面检测模块和4号侧面检测模块的位置处。控制器110以t时刻作为检测物料a的单物料起点，同时收到在t时刻后，1号正面检测模块121（2号正面检测模块），1号侧面检测模块，2号侧面检测模块，3号侧面检测模块和4号侧面检测模块依次前后发送至控制器110上的图像，此时，这些图像均可以判定是检测物料a的上下端面图像和内外壁图像。
64.在其他实施例中，侧面检测模块可以为8个侧面检测模块，其中4个侧面检测模块用于获取检测物料的内壁图像，另外4个侧面检测模块用于获取检测物料的外壁图像。
65.基于上述原理，在转料盘130上的检测物料连续不断时，控制器110依旧能区分出每个检测物料的上下端面图像和内外壁图像。
66.需要说明的是，上述提供的识别器140与控制器110识别检测物料的内外部图像和上下端面图像的方法仅仅是一种举例，而非唯一限定，在实际应用中，可以通过其他方式实现。例如，通过检测物料的图像上的标识码来进行区分。
67.为了便于将检测物料放入转料盘130，以及将完成图像拍摄的检测物料从转料盘130上取下，在一种实施方式中，请继续参照图2，物料外观检测系统100还包括上料装置150和下料装置160。其中，上料装置150和下料装置160均设置于底板200上。
68.上料装置150设置于靠近识别器140的位置处，下料装置160设置于靠近末端检测模块的位置处。其中，末端检测模块为拍摄得到同一个检测物料的最后一张图像的正面检测模块121或侧面检测模块122。
69.上料装置150，用于将检测物料输送至转料盘130上。应当理解的是，底盘上靠近上料装置150的区域即为上料区。
70.下料装置160，用于将刚经过末端检测模块的物料从转料盘130引导至下料区。下料区可以为底盘上靠近末端检测模块的区域。
71.上料装置150的设置可以灵活选择，例如，可以是传送带，也可以是人工放置。在一个示例中，上料装置150可以设置为振动给料盘。
72.下料装置160的设置也可以灵活选择，例如，可以是传送带，也可以是振动盘，还可以是人工取下。
73.在一个示例中，上下装置可以包括传送带和导料板，传送带的进料口位于转料盘130的下方，导料板设置于传送带的支撑组件上且靠近传送带的进料口，导料板远离支撑组件的一端延伸至转料盘130上方，且导料板与转料盘130滑动抵接，从而能够将经过末端检测模块的检测物料引导至传送带上。
74.为了便于对外观存在缺陷的检测物料进行管理，在一种实施方式中，请继续参照图5，本发明实施例提供的物料外观检测系统100还包括次品料盘170和取料臂180，所述取料臂180与控制器110通信连接。其中，取料臂180可以设置于底板200上靠近下料装置160的位置处。
75.控制器110，还用于得到某一检测物料的检测结果为存在缺陷时，发出次品信号至取料臂180。其中，次品信号包括该存在缺陷的检测物料的标识码。
76.取料臂180，用于根据次品信号中的标识码，从下料区中抓取或吸取标识码对应的检测物料存放至次品料盘170。
77.控制器110在检测出检测物料无缺陷时，发出合格信号，取料臂180将合格信号对应的检测物料通过传送带等引导至合格品区。
78.当控制器110判定出任一检测物料的外观存在缺陷时，发出次品信号至取料臂180，取料臂180响应于该次品信号，从下料区的下料装置160上吸取次品信号中的标识码所对应的检测物料，并将该检测物料放入次品料盘170。实现机器自动吸取或抓取次品检测物料，便于管理次品检测物料。
79.在一个示例中，取料臂180和下料装置160可以通过一个三轴模组来实现。
80.进一步地，为了便于测试人员直观地获知每个检测物料的检测结果，以及便于后期追溯测试数据，在一种实施方式中，请继续参照图5，物料外观检测系统100还可以包括与控制器110通信连接的显示器190和mes生产管理器200。
81.控制器110，还用于将每个检测物料的检测结果和测试数据传输至显示器190上进行显示，并将每个检测物料的检测结果和测试数据传输至mes生产管理器200进行存储。
82.从而测试人员可直接在显示器190上看到每个检测物料的检测信息（即检测结果和测试数据），同时测试人员可通过后期查看mes生产管理器上的检测信息，来追溯每个检测物料的测试数据。
83.基于上述物料外观检测系统100的构思，在一种实施方式中，还提供了一种物料外观检测方法，该物料外观检测方法基于上述物料外观检测系统100实现。参照图6，该物料外观检测方法可以包括以下步骤。
84.s12，检测装置分别获取任一检测物料的上下端面图像和内外壁图像，并将上下端面图像和内外壁图像传输至控制器。
85.s14，控制器对上下端面图像和内外壁图像进行缺陷分析，得到检测物料的检测结果。其中，检测结果包括存在缺陷或无缺陷。
86.进一步地，为了在进入转料盘130的检测物料连续不断的情况下，区分出每个检测模块的上下端面图像和内外壁图像，在一种实施方式中，参照图，本发明实施例提供的物料外观检测方法还包括以下步骤，其中，步骤s11可以和s12同时执行，也可以先后执行，步骤s13在步骤s14之前执行。
87.s11，识别器在任一检测物料进入转料盘时，读取检测物料的标识码，并将标识码发送至控制器。
88.s13，控制器将接收到标识码的时刻作为单物料起点，按检测装置中所有正面检测模块和侧面检测模块的设置顺序，从单物料起点之后接收的图像中，得到标识码对应的检测物料的上下端面图像和内外壁图像。
89.关于物料外观检测方法的具体限定可以参见上文中对于物料外观检测系统100的限定，在此不再赘述。
90.本发明实施例提供的物料外观检测系统100及方法，通过对每个检测物料的上下端面图像和内外部图像做自适应滤波，扩大检测物料（例如，马达振子）的缺陷的滤波图像，进而对滤波图像进行原图比对和背景抑制，判定结果，提高检测准确度。同时，对每个检测物料额上下端面图像和内外壁图像都做检测，实现全面检测。以及，将每个检测物料的测试数据传输至mes生产管理器进行存储，以便后续追溯。
91.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过
其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
92.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。