车辆热泵系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及一种车辆热泵系统及其控制方法，更具体涉及以下这种车辆热泵系统，其在车辆的供暖模式下根据外部温度以及由发热元件产生的热量而选择性地使用外部热源，从而提高供暖效率。


背景技术：

2.通常，车辆的空调系统包括使制冷剂循环以便对车辆内部进行供暖或冷却的空调装置。
3.空调装置为了将车辆内部保持在适宜的温度而不受外部温度变化的影响，从而保持舒适的内部环境，空调装置被配置成在通过驱动压缩机排出的制冷剂经由冷凝器、贮液干燥器、膨胀阀以及蒸发器循环到压缩机的过程中，通过蒸发器进行热交换来对车辆的内部供暖或冷却。
4.也就是说，在夏季制冷模式下，空调装置通过使经压缩机压缩的高温高压的气相制冷剂通过冷凝器冷凝，使制冷剂穿过贮液干燥器和膨胀阀，然后使制冷剂在蒸发器中蒸发，从而降低内部的温度和湿度。
5.另一方面，如今，随着人们对能源效率和环境污染问题兴趣的增加，亟需开发一种能够基本取代内燃机车辆的环境友好型车辆，并且这种环境友好型车辆分为使用燃料电池驱动或以电力为动力源的电动车辆，以及使用发动机和蓄电池驱动的混合动力车辆。
6.在这些环境友好型车辆中的电动车辆或混合动力车辆中，与普通车辆的空调装置不同，其不使用单独的加热器，并且环境友好型车辆中使用的空调装置通常称为热泵系统。
7.同时，电动车辆通过将氧气和氢气之间的化学反应能转化为电能来产生驱动力。在此过程中，通过燃料电池中的化学反应产生热能。因此，有效去除产生的热量以确保燃料电池的性能是必不可少的。
8.此外，混合动力车辆通过使用从上述燃料电池或电池提供的电力来驱动电动机以及由常规燃料运行的发动机来产生驱动力。因而，应有效去除从燃料电池或蓄电池和电动机产生的热量，以确保电动机的性能。
9.因而，在根据现有技术的混合动力车辆或电动车辆中，冷却装置、热泵系统以及电池冷却系统应被配置成分别使用单独的闭合电路，用以防止电动机、电气组件以及包含燃料电池在内的电池产生热量。
10.因此，置于车辆前部的冷却模块的大小和重量增加，并且向发动机室中的热泵系统、冷却装置以及电池冷却系统中的每一者供应冷却剂或制冷剂的连接管线的布局变得更为复杂。
11.此外，当在车辆的供暖模式下外部温度非常低时，难以从发热元件(包括电气组件和电池模块)回收废热，因此存在热泵系统性能劣化的问题。
12.本背景技术部分公开的以上信息仅为加强对本发明的背景技术的理解，因而其可包含不构成本国本领域普通技术人员早已知晓的现有技术信息。


技术实现要素：

13.因而，为解决上述问题而提出本发明，并且本发明要解决的问题在于提供一种车辆热泵系统，其在车辆的供暖模式下根据外部温度和发热元件的热量选择性地使用外部热源，从而提高供暖效率。
14.根据本发明实施例，一种车辆热泵系统，包括：冷却装置，包括通过冷却剂管线连接的散热器和水泵，并且使冷却剂在冷却剂管线中循环，以对设置在冷却剂管线上的至少一个发热元件进行冷却；分支管线，其一端连接到置于散热器和发热元件之间的冷却剂管线上的阀门，而其另一端连接到散热器和水泵之间的冷却剂管线上；以及空调装置，使制冷剂沿制冷剂管线循环，以调节车辆的室内温度，其中，设置在空调装置上的热交换器连接到冷却剂管线，并且在车辆的供暖模式下与通过冷却剂管线供应的冷却剂进行热交换使制冷剂蒸发，并且基于在车辆的供暖模式下发热元件的温度，通过以至少一种操作模式操作的阀门选择性地打开或关闭分支管线。
15.空调装置包括：冷凝器，通过制冷剂管线连接并冷凝制冷剂；膨胀阀，通过制冷剂管线连接到冷凝器并使制冷剂膨胀；以及压缩机，其通过制冷剂管线连接到热交换器，并压缩制冷剂，并且热交换器设置在制冷剂管线上位于膨胀阀和压缩机之间，并且在通过与经由冷却剂管线流入的冷却剂进行热交换而使制冷剂蒸发的同时选择性地回收发热元件的废热或外部热源。
16.通过与穿过散热器和外界空气的冷却剂进行热交换，可以从冷却剂回收外部热源。
17.至少一种操作模式包括：在外部温度处于极低温度的状态下，在发热元件产生的热量充足的情形下操作的第一操作模式；以及在外部温度处于极低温度的状态下，在发热元件产生的热量不足的情形下操作的第二操作模式。
18.在第一操作模式下，阀门可打开分支管线并关闭基于分支管线连接到散热器的冷却剂管线。
19.在第二操作模式下，阀门可关闭分支管线并打开基于分支管线连接到散热器的冷却剂管线。
20.运行空调装置，使得制冷剂在第一操作模式或第二操作模式下沿制冷剂管线再循环。
21.在第一操作模式下，热交换器回收发热元件的废热，并且在第二操作模式下，热交换器间接回收从散热器回收的外部热源。
22.冷却装置、空调装置以及阀门电连接到控制器。
23.控制器可以根据在车辆的供暖模式下由用户预定的车辆的室内温度以及由发热元件产生的热量，控制阀门的操作。
24.一种车辆热泵系统的控制方法，用于在车辆的供暖模式操作中控制车辆热泵系统，由控制器控制的车辆热泵系统包括：冷却装置，包括通过冷却剂管线互相连接的散热器、水泵和发热元件；分支管线，通过阀门连接到冷却剂管线；热交换器，连接到冷却剂管线；以及空调装置，包括通过制冷剂管线互相连接到热交换器的压缩机、冷凝器和膨胀阀，该方法包括以下步骤：通过用户在车辆的行驶过程中设置车辆的室内温度，并通过控制器确定发热元件产生的热量；通过控制器控制阀门的操作，以便基于所确定的发热元件产生
的热量回收发热元件的废热，并在运行空调装置的同时结束控制；并通过控制器控制阀门的操作，以便基于所确定的发热元件产生的热量回收外部热量，并在运行空调装置的同时结束控制。
25.设置和确定步骤包括：根据在车辆行驶时用户的操作或设置来运行空调装置以对车辆供暖；并且通过控制器检测发热元件产生的热量，确定发热元件的废热是否充足。
26.在空调装置的运行步骤中，用户设置车辆的车内目标温度。
27.控制阀门的操作以回收废热的步骤可包括：如果确定发热元件的废热充足，则通过控制器以第一操作模式操作阀门；从热交换器回收发热元件的废热；并且以最佳效率点运行空调装置并通过控制器结束控制。
28.控制器以第一操作模式操作阀门，以打开分支管线并关闭基于分支管线连接到散热器的冷却剂管线。
29.在从热交换器回收发热元件的废热的步骤中，热交换器在使与穿过发热元件时温度升高了的冷却剂与制冷剂热交换的同时回收发热元件的废热。
30.控制阀门的操作以回收外部热源的步骤包括：如果确定发热元件的废热不足(如果不满足条件)，则通过控制器以第二操作模式操作阀门；并且从热交换器中回收外部热量。
31.在以第二操作模式操作阀门的步骤中，控制器操作阀门以打开分支管线并打开基于分支管线连接到散热器的冷却剂管线。
32.在从热交换器回收外部热量的步骤中，热交换器间接回收从在穿过冷却剂与制冷剂进行热交换的散热器时与外界空气进行热交换的冷却剂回收的外部热量。
33.如果完成从热交换器中回收外部热量，则控制器以最佳效率点运行空调装置，并结束控制。
34.因此，如上所述，根据本发明实施例的车辆热泵系统及其控制方法，在车辆的供暖模式下，可以根据发热元件产生的热量选择性地使用外部热源来提高供暖效率，并且提前防止系统性能的劣化。
35.此外，本发明还采用一个热交换机，在其中冷却剂和制冷剂进行热交换使得冷却剂循环的冷却装置和空调装置联动，从而使整个系统简化并容易化。
36.此外，本发明可通过有效控制发热元件的温度来实现发热元件的最佳性能，并可经由对发热元件有效温度管理来提高车辆的整体适销性，并增加行驶距离。
37.而且，通过简化整个系统，可以降低制造成本和重量，并且提高空间利用率。
附图说明
38.图1示出根据本发明实施例的车辆热泵系统的方框图；
39.图2示出在根据本发明实施例的车辆热泵系统中车辆的供暖模式下回收发热元件的废热的操作状态图；
40.图3示出在根据本发明实施例的车辆热泵系统中车辆的供暖模式下回收外部热量的操作状态图；
41.图4示出根据本发明实施例说明车辆热泵系统的控制方法的控制流程图。
具体实施方式
42.在下文中，将参考所附示图详细说明本发明的实施例。
43.在详细说明之前，尽管将结合目前被认为实际的实施例对本发明进行说明，然而应该理解，本发明不局限于这些公开的实施例，相反地，本发明旨在涵盖包括在所附权利要求的精神和范围之内的各种修改和等效布置。
44.为了便于清楚地描述本发明，将省略对不相关组件的说明，并且在整个说明书中，类似的附图标记用于说明类似组件。
45.进一步地，在附图中，为了便于说明，将示例性地提供组件的大小和厚度，但是本发明并不局限于图中所示内容，并且为了清楚地示出某些零件和区域而其厚度放大。
46.此外，除非明确地进行相反说明，否则词语“包含”“包括”或“包含了”等类似词语将被理解为包含所述元件，但不排除任何其他元件。
47.此外，在本说明中描述的诸如
“…
单元”、
“…
装置”、
“…
部”以及
“…
构件”中的每个术语，是指执行至少一种功能或操作的综合元件的单元。
48.图1示出根据本发明实施例的车辆热泵系统的方框图。
49.根据本发明实施例的车辆热泵系统，在车辆的供暖模式下，通过根据外部温度和发热元件16产生的热量选择性地使用外部热源，可提高供暖效率。
50.该热泵系统可应用到电动车辆。
51.参考图1，热泵系统可包括冷却装置10、分支管线19、以及空调装置50。
52.首先，冷却装置10包括通过冷却剂管线11连接的散热器12、水泵14、发热元件15以及储液箱17。
53.散热器12设置在车辆的前部，冷却风扇13设置在后部，并且冷却剂通过冷却风扇13的操作以及与外界空气的热交换进行冷却。
54.此外，发热元件15可包括电力控制单元(epcu)、电动机、逆变器、车载充电器(obc)、以及连接到电动机的油冷却器。
55.以这种方式配置的发热元件15设置在冷却剂管线11中，并且可被冷却为水冷式。
56.因此，在车辆的供暖模式下回收发热元件15的废热时，可回收从电力控制单元、电动机、逆变器或充电器中产生的热量。
57.此外，储液箱17设置在冷却剂管线11上，位于散热器12和水泵14之间。通过散热器12冷却的冷却剂可储存在储液箱17中。
58.冷却装置10可通过水泵14的操作，使冷却剂循环到冷却剂管线11中，使得冷却剂被供应到置于冷却剂管线11中的发热元件16。
59.在此，水泵14可以是电动水泵。
60.在本实施例中，可在冷却装置10中设置分支管线19。分支管线19可以通过置于散热器12与发热元件16之间的冷却剂管线11上的阀门18，连接到散热器12与水泵14之间的冷却剂管线上。
61.也就是说，分支管线19的一端连接到置于位于散热器12与发热元件16之间的冷却剂管线11上的阀门18。分支管线19的另一端可连接到散热器12与水泵14之间的冷却剂管线11上。
62.在本实施例中，分支管线19的另一端连接到连接散热器12与储液箱17的冷却剂管
线11。
63.在此，阀门18可以是能够分配流速的三向阀。
64.在车辆的供暖模式下，可根据发热元件15的温度，以至少一种操作模式操作阀门18而选择性地打开和关闭以此方式配置的分支管线19。
65.在此，至少一种操作模式可包括第一操作模式和第二操作模式。
66.首先，在车辆的供暖模式下，发热元件16产生的热量充足时，可以第一操作模式操作。
67.在第一操作模式下，阀门18可打开分支管线19，并关闭基于分支管线19连接到散热器12的冷却剂管线11。
68.在车辆的供暖模式下，当外部温度极低且发热元件16产生的热量不足时，可以第二操作模式操作。
69.在第二操作模式下，阀门18可关闭分支管线19，并打开基于分支管线19连接到散热器12的冷却剂管线11。
70.也就是说，当冷却剂的温度因吸收发热元件16产生的废热而升高时，通过阀门18的操作而选择性地打开分支管线19。此时，连接到散热器12的冷却剂管线11通过阀门18的操作而关闭。
71.然后，沿分支管线19和打开的冷却剂管线11循环的冷却剂可保持温度升高，同时在不经过散热器12的情况下对发热元件16进行冷却。
72.相反地，当发热元件16产生的废热不足且外部温度极低时，分支管线19通过阀门18的操作而关闭。此时，连接到散热器12的冷却剂管线11通过阀门18的操作而打开。
73.然后，在穿过发热元件16之后，沿冷却剂管线11循环的冷却剂通过在散热器12中与外界空气热交换而吸收外部热量。
74.在本实施例中，空调装置50可使制冷剂沿制冷剂管线51循环，以调节车辆的室内温度。
75.空调装置50包括通过制冷剂管线51连接的冷凝器53、膨胀阀55、热交换器57、以及压缩机59。
76.首先，冷凝器53连接到制冷剂管线51，制冷剂流经冷凝器53。冷凝器53可对从压缩机59供应的制冷剂进行冷凝。
77.膨胀阀55通过制冷剂管线51连接到冷凝器53，并可选择性地使制冷剂膨胀。
78.在本实施例中，热交换器57通过制冷剂管线51连接到膨胀阀55。热交换器57连接到冷却剂管线11，并且可在车辆的供暖模式下通过与经由冷却剂管线11供应的冷却剂进行热交换而使制冷剂蒸发。
79.在此，热交换器57可设置在发热元件16和阀门18之间的冷却剂管线11上。
80.此外，热交换器57可设置在膨胀阀55和压缩机59之间的制冷剂管线51上。
81.也就是说，热交换器57在通过与经由冷却剂管线11流入的冷却剂进行热交换而使制冷剂蒸发的同时，选择性地回收发热元件16的废热或外部热量。
82.同时，通过与穿过散热器12的冷却剂与外界空气进行热交换，从冷却剂回收外部热量。因此，热交换器57可根据车辆的操作模式，通过已回收了外部热量的冷却剂与制冷剂的热交换而间接回收外部热量。
83.以此方式配置的热交换器57可以是冷却剂流入的水冷式热交换器。
84.压缩机59通过制冷剂管线51连接到热交换器57和冷凝器53之间。压缩机59压缩气态的制冷剂，并将经压缩的制冷剂供应到冷凝器53。
85.在此，膨胀阀55可以是电子膨胀阀，其在控制制冷剂穿过制冷剂管线51流动的同时选择性地使制冷剂膨胀。
86.可运行以此方式配置的空调装置50，使得制冷剂在第一操作模式或第二操作模式下沿制冷剂管线51循环。
87.也就是说，在第一操作模式下，热交换器57可通过冷却剂和制冷剂的热交换来回收发热元件16的废热。
88.此外，在第二操作模式下，热交换器57可通过冷却剂和制冷剂的热交换，间接回收从散热器12回收的外部热量。
89.也就是说，在第二操作模式下，冷却装置10在使冷却剂在散热器12中通过与外部空气进行热交换而冷却时回收外部热量。已回收的外部热量，可以通过制冷剂和冷却剂在热交换器57中的热交换而被间接回收。
90.因此，可通过使用发热元件16的废热或从热交换器57回收的外部热量来提高热泵系统的整体性能和发热效率，从而对车辆的内部供暖。
91.以此方式配置的冷却装置10、空调装置50以及阀门18可与控制器70电连接。
92.在此，控制器70可根据用户在车辆的供暖模式下预定的车辆内部温度和发热元件16产生的热量来控制阀门18的操作。
93.也就是说，控制器70根据在车辆的供暖模式下由用户预定的车辆的室内温度、由发热元件16产生的热量、以及外部温度，控制阀门18以如上所述的第一操作模式或第二操作模式操作。
94.控制器70可被实施为根据预定程序运行的至少一个处理器，并且预定程序可包括执行根据本发明实施例(后述)的热泵系统的控制方法中的每个步骤的指令。
95.下文中，参考图2和图3，描述如上所述配置的根据本发明实施例的车辆热泵系统的操作和作用。
96.首先，参考图2描述在根据本发明实施例的车辆热泵系统中，在执行车辆的供暖模式时回收发热元件16的废热的操作。
97.图2示出在根据本发明实施例的车辆热泵系统中车辆的供暖模式下回收发热元件的废热的操作状态图。
98.参考图2，在车辆的供暖模式下，外部温度一般为低温，且发热元件16的废热充足时，控制器70可以第一操作模式执行。
99.因此，阀门18根据控制器70的控制信号打开分支管线19，并关闭基于分支管线19连接到散热器12的冷却剂管线11。
100.然后，在冷却装置10中，通过水泵14的操作，冷却剂沿打开的冷却剂管线11和打开的分支管线19循环。
101.此时，空调装置50可通过每个组成元件的操作使制冷剂循环。
102.也就是说，冷却装置10通过使用冷却剂对发热元件16冷却的同时回收发热元件15的废热。在冷却发热元件16时温度升高了的冷却剂，可以在不穿过散热器12的情况下，通过
与热交换器57中的制冷剂进行热交换来回收。
103.因此，在车辆的供暖模式下，可通过利用发热元件15的废热，使用第一操作模式对车辆的内部进行供暖。
104.也就是说，在发热元件16的废热充足且外部温度一般为低温的状态下，如果热泵系统操作，则控制器70通过阀门18的操作控制而打开分支管线19并关闭连接到散热器12的冷却剂管线11。
105.因此，冷却剂无需穿过散热器12，而沿着打开的冷却剂管线11和分支管线19从发热元件16回收废热，从而使温度升高。
106.因而，在第一操作模式下，控制器70可防止已从发热元件16中回收废热的冷却剂在穿过暴露在低温环境中的散热器12时被冷却。
107.温度已升高的冷却剂通过与热交换器57中的制冷剂进行热交换而被回收，并且可高效地用于对车辆的内部供暖。
108.也就是说，在本发明中，在重复上述过程时，从发热元件16产生的废热被回收并用于室内供暖，从而降低能耗并提高整体供暖效率。
109.此外，参考图3描述在根据本发明实施例的车辆热泵系统中在执行车辆的供暖模式时回收外部热源的操作。
110.图3是在根据本发明实施例的车辆热泵系统中基于车辆的供暖模式回收外部热量的操作状态图。
111.参考图3，在车辆的供暖模式下，当外部温度极低且发热元件16的废热不足时，控制器70可执行第二操作模式。
112.因此，阀门18根据控制器70的控制信号，关闭分支管线19，并打开基于分支管线19连接到散热器12的冷却剂管线11。
113.然后，在冷却装置10中，通过水泵14的操作，冷却剂沿冷却剂管线11循环。
114.也就是说，已穿过发热元件16的冷却剂，可通过在穿过散热器12时与外界空气进行热交换来回收外部热量。
115.此时，空调装置50可通过每个组成元件的操作而使制冷剂循环。
116.也就是说，冷却装置10可通过使用冷却剂在对发热元件16冷却的同时回收发热元件15的废热，同时在穿过散热器12时从外界空气回收外部热量。
117.通过回收发热元件16的废热和外部热量而温度升高了的冷却剂，可以通过在热交换器57中与制冷剂的热交换而被回收。
118.因此，在车辆的供暖模式下，可通过间接利用发热元件15的废热和外部热量，使用第二操作模式来对车辆的内部进行供暖。
119.也就是说，当处于极低的外部温度下即外部温度极低情况下发热元件16产生的废热严重不足时，热泵系统通过散热器12间接回收外部热量，连同发热元件16的废热一起用于车辆的室内供暖。
120.因此，在车辆的供暖模式下，第二操作模式可使用发热元件15的废热和外部热量对车辆内部进行供暖。
121.也就是说，若发热元件16的废热不足，且热泵系统在外部温度极低的状态下运行，则控制器70通过阀门18的操作控制而关闭分支管线19，并打开连接到散热器12的冷却剂管
线11。
122.因此，冷却剂沿打开的冷却剂管线11从发热元件16回收废热，与此同时在穿过散热器12时回收外部热量，从而升高温度。
123.被回收的外部热量和发热元件16的废热，可通过热交换器57中制冷剂和冷却剂的热交换而被间接回收。
124.因而，在第二操作模式下，控制器70可通过阀门18的操作控制，间接回收外部热量以及发热元件16的废热，从而升高冷却剂的温度。
125.温度已升高的冷却剂通过与热交换器57中的制冷剂的热交换而被回收，从而有效地对车辆的室内进行供暖。
126.也就是说，本发明在重复上述过程的同时，可通过回收外部热量以及发热元件16的废热，对车内进行供暖，从而降低能耗并提高整体供暖效率。
127.另一方面，参考图4描述根据本发明实施例的车辆热泵系统的控制方法。
128.图4示出说明根据本发明实施例的车辆热泵系统的控制方法的控制流程图。
129.参考图4，在如上配置的热泵系统中，为了在车辆的供暖模式操作过程中控制热泵系统，包括：过程(a)，其中在车辆行驶时用户设置车辆的室内温度，控制器确定发热元件产生的热量；过程(b)，其中控制器根据通过过程(a)确定的通过发热元件产生的热量，控制阀门的操作以回收发热元件的废热，并在运行空调装置同时结束控制；以及过程(c)，其中控制器根据通过过程(a)确定的由发热元件产生的热量，控制阀门的操作以回收外部热源，并在运行空调装置时结束控制。
130.在本实施例中，过程(a)可包括以下步骤：
131.首先，根据用户在车辆行驶时的操作或设置，运行空调装置50以对车辆供暖(s1)。
132.在此，在运行空调装置50的步骤(s1)中，可设置车辆的车内目标温度。
133.在此状态下，控制器70检测由发热元件16产生的热量，以确定发热元件16的废热是否充足(s2)。
134.在确定发热元件16的废热是否充足的步骤(s2)中，如果确定发热元件16的废热充足(即条件满足)，则控制器70执行过程(b)。
135.在过程(b)中，如果通过过程(a)确定发热元件16的废热充足，则控制器70以第一操作模式操作阀门18(s3)。
136.在第一操作模式下，控制器70可操作阀门18以打开分支管线19并关闭基于分支管线19连接到散热器12的冷却剂管线11。
137.在此状态下，热交换器57回收发热元件16的废热(s4)。
138.也就是说，如上所述，在冷却装置10中，在冷却剂沿着打开的分支管线19和冷却剂管线11而不经过散热器12对发热元件16冷却时，冷却剂的温度升高。
139.此时，在使制冷剂通过与经由冷却剂管线11而温度升高的冷却剂进行热交换而蒸发的同时，热交换器57回收发热元件16的废热。
140.也就是说，在热交换器57中回收发热元件16的废热的步骤(s4)中，热交换器57可使穿过发热元件16时温度升高了的冷却剂与制冷剂进行热交换，以回收发热元件16的废热。
141.然后，控制器70通过使用从热交换器57回收的发热元件16的废热，以最佳效率点
运行空调装置50，并终止控制(s5)。
142.同时，在确定发热元件16的废热是否充足的步骤(s2)中，如果确定发热元件16的废热不足(即如果条件满足)，则控制器70执行过程(c)。
143.在过程(c)中，如果通过过程(a)确定发热元件16的废热不足(条件不满足)，则控制器70以第二操作模式操作阀门18(s6)。
144.在以第二操作模式操作阀门18的步骤(s6)中，控制器70可打开分支管线19并操作阀门18，使得基于分支管线19连接到散热器12的冷却剂管线11被打开。
145.然后，在穿过发热元件16之后，沿冷却剂管线11循环的冷却剂可通过在散热器12处与外界空气的热交换而吸收外部热量。
146.然后，热交换器57回收外部热量(s7)。
147.在此，热交换器57可通过已回收外部热量的冷却剂和制冷剂的热交换而间接回收外部热量。
148.也就是说，在从热交换器57回收外部热量的步骤(s7)中，通过在穿过冷却剂和制冷剂进行热交换的散热器12的同时与外界空气进行热交换的冷却剂，热交换器57间接回收外部热量。
149.然后，通过利用从热交换器57回收的外部热量和发热元件16的废热，控制器70以最佳效率点运行空调装置50，并结束控制(s5)。
150.如此，根据本发明实施例的车辆热泵系统的控制方法，在车辆的供暖模式下，在执行上述每个步骤时，以第一操作模式或第二操作模式操作，从而选择性地使用发热元件16的废热或外部热量，以对车辆进行室内供暖。
151.因此，如上所述，根据本发明实施例的车辆热泵系统及其控制方法，在车辆的供暖模式下，可以通过基于发热元件16产生的热量选择性地使用外部热量来提高供暖效率，并提前防止系统性能的劣化。
152.此外，本发明采用了热交换器57而提升了整个系统的简化度和易用性，其中冷却剂和制冷剂在热交换器57中进行热交换，使得冷却剂在其中循环的冷却装置10与空调装置50联锁。
153.此外，本发明可通过有效控制发热元件16的温度，实现发热元件16的最佳性能，并可通过对发热元件16的有效温度管理，提高车辆的整体适销性，并可增加行驶距离。
154.此外，通过对整个系统的简化，可以降低制造成本和重量，并能提高空间利用率。
155.虽然已结合目前被视为实际的实施例对本发明进行说明，但是应理解，本发明并不局限于这些公开实施例，相反地，本发明旨在涵盖包括在所附权利要求的精神和范围之内的各种变型和等效布置。