功率分配方法、装置和电动车辆与流程

1.本发明涉及电子计算领域，尤其涉及一种功率分配方法、装置和电动车辆。


背景技术：

2.在很多应用场景中都会遇到功率分配问题，例如，在电动车辆使用的过程中，当有制冷需求时空调压缩机就会发出功率请求；当有制热需要时加热器件就会发出功率请求，根据这些请求进行功率分配。
3.传统方案中，对于各个用电设备发出的功率请求，根据供电系统可用功率来进行分配。若供电系统可用电功率足够大于等于各个用电设备发送的功率请求的和，则按照各个用电设备的请求功率分配，若供电系统可用电功率小于各个用电设备发送的功率请求的和，则按照各个用电设备的优先级顺序，逐级向各个用电设备分配功率。
4.由于供电系统会按照请求功率为各个用电设备分配功率，当用电设备的实际请求功率大于实际执行功率时，可能会造成功率分配不合理等问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种功率分配的方法、装置和设备，在功率分配过程中，能够实现多个用电设备合理地进行功率分配。
6.第一方面，本发明实施例提供一种功率分配方法，该方法包括：
7.接收多个用电设备各自发送的功率请求，所述功率请求包括初始请求功率，所述初始请求功率是相应设备当前实际请求的功率值；
8.根据所述多个用电设备各自对应的执行功率偏差值和所述初始请求功率，确定所述多个用电设备各自对应的最终请求功率，所述执行功率偏差值用于度量相应用电设备的实际请求功率与实际执行功率的偏差情况；
9.根据供电系统当前能够提供的功率和所述多个用电设备各自对应的最终请求功率，确定所述多个用电设备各自对应的分配功率。
10.第二方面，本发明实施例提供一种功率分配装置，该装置包括：
11.接收模块，用于接收多个用电设备各自发送的功率请求，所述功率请求包括初始请求功率，所述初始请求功率是相应设备当前实际请求的功率值；
12.第一确定模块，用于根据所述多个用电设备各自对应的执行功率偏差值和所述初始请求功率，确定所述多个用电设备各自对应的最终请求功率，所述执行功率偏差值用于度量相应用电设备的实际请求功率与实际执行功率的偏差情况；
13.第二确定模块，用于根据供电系统当前能够提供的功率和所述多个用电设备各自对应的最终请求功率，确定所述多个用电设备各自对应的分配功率。
14.第三方面，本发明实施例提供一种电动车辆，包括：控制器、多个用电设备、供电系统，供电系统包括电池；其中，所述控制器用于执行上述第一方面的功率分配方法。
15.在本发明实施例提供的方案中，首先接收多个用电设备各自发送的初始请求功
率，然后在多个用电设备各自发送的初始请求功率的基础上，加上多个用电设备各自对应的执行功率偏差值，得到了多个用电设备各自对应的最终请求功率，最后根据供电系统当前能够提供的功率和多个用电设备各自对应的最终请求功率，来确定多个用电设备各自对应的分配功率。其中，执行偏差值用于度量用电设备以往初始请求功率与实际执行功率的偏差情况。在功率分配的过程中，考虑了各个用电设备在执行过程中的执行功率偏差，在最终请求功率中加了执行功率偏差值，相当于多预留了一部分，这样即使各个用电设备的实际执行的功率比其初始请求的功率大，因为已经预留了一部分空间，也可以避免多个用电设备在功率分配的过程中出现分配不合理的问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例提供的一种功率分执行场景的示意图；
18.图2为本发明实施例提供的一种功率分配方法的流程图；
19.图3为本发明实施例提供的另一种功率分配方法的流程图；
20.图4为本发明实施例提供的一种功率分配装置的结构示意图；
21.图5为本发明实施例提供的一种电动车辆的结构示意图。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。
24.在很多应用场景中都会遇到功率分配问题，当一种用电设备发出功率请求后，通常供电系统会按照请求功率进行分配，这样可能会出现电池的过充、过放现象。过充是指供电系统中电池的充电功率超过了电池允许的最大充电功率；过放是指供电系统中电池的放电功率超过了电池允许的最大放电功率。为了避免这种现象的发生，提供了本发明实施例给出的解决方案。
25.为便于理解，以电动车辆中功率分配的应用场景为例，结合图1示例性说明。在图1中，电动车辆中存在空调压缩机和加热器件等设备，由供电系统为这些设备提供动力，供电系统包括电池和增程器。并且，可以由电动车辆中的供电系统对空调压缩机和加热器件等设备进行功率分配的管控。当空调压缩机向供电系统发出功率请求时，假设空调压缩机的请求功率为10kw，供电系统当前电池最大允许可用功率为10kw,那么可以分配给空调压缩机的功率为10kw，然而最终空调压缩机执行了11kw，相当于空调压缩机多用了1kw，那么此时的电池放电的总功率为11kw，电池的放电功率超过了电池允许的最大放电功率，相当于电池过放了1kw，从而电池出现了过放现象。综上，当电池的放电功率超过了电池允许的最
大放电功率时，就会出现电池过放现象。同样的，当空调压缩机向供电系统发出功率请求时，假设空调压缩机的请求功率为10kw，但是假设当前电池最大可充电功率和最大可放电功率都为0kw，由增程器来为空调压缩机提供动力，由于空调压缩机的请求功率为10kw，那么增程器按照功率10kw分配给空调压缩机，然而最终空调压缩机只执行了9kw，则增程器多分配的1kw功率就会对电池进行充电，由于此时电池可充电功率为0kw，就会造成电池过充。也就是说，当电池的充电功率大于电池允许的最大充电功率时，就会出现电池过充现象。
26.图2为本发明实施例提供的一种功率分配方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
27.201、接收多个用电设备各自发送的功率请求，功率请求包括初始请求功率，初始请求功率是指用电设备向供电系统发出的请求功率值。
28.202、根据多个用电设备各自对应的执行功率偏差值和初始请求功率，确定多个用电设备各自对应的最终请求功率，执行功率偏差值用于度量相应用电设备的实际请求功率与实际执行功率的偏差情况。
29.203、根据供电系统当前能够提供的功率和多个用电设备各自对应的最终请求功率，确定所述多个用电设备各自对应的分配功率。
30.在本发明实施例中，不同的应用场景中多个用电设备可以是不同的，比如，在电动车辆中的多个用电设备比如可以是空调压缩机、加热器件等任一种需要外部进行供电的设备。在行驶的汽车中，多个用电设备比如可以是音响等电子设备。对多个用电设备进行合理地功率分配的目的，比如可以是避免电池过充、过放造成的供电系统的损坏。
31.当多个用电设备有功率需求时，首先向供电系统发出初始请求功率，然后，供电系统根据多个用电设备各自对应的初始请求功率和各自对应的执行功率偏差值、以及供电系统当前可以提供的功率，确定各个用电设备最终各自可以分配的功率。
32.在本发明实施例中，并不是直接将多个用电设备各自对应的初始请求功率作为多个用电设备最终分配功率的依据，而是以多个用电设备各自对应的最终请求功率作为最终分配功率的依据。以最终请求功率作为最终分配功率的依据，相当于在进行分配的时候考虑了多个用电设备存在的执行功率偏差。其中，执行功率偏差值用于度量相应用电设备的实际请求功率与实际执行功率的偏差情况。
33.具体来说，当多个用电设备有功率需求时，会向供电系统发出功率请求，多个用电设备最初向供电系统发出的功率请求称为初始请求功率，供电系统接收到请求后，首先根据多个用电设备各自对应的初始请求功率和执行功率偏差值，来确定各自对应的最终请求功率，然后再根据多个用电设备各自对应的最终请求功率和供电系统当前可以提供的功率，确定出多个用电设备各自对应的分配功率。
34.其中，执行功率偏差是指用电设备在执行的过程中，最终实际执行功率与实际请求功率之间存在的偏差，并且在执行的过程中执行功率偏差是无法完全避免，只能尽可能地做到精确。
35.在本发明实施例中，在确定多个用电设备各自对应的执行功率偏差的过程中，可以先获取在设定的历史时间内，多个用电设备各自对应的实际请求功率和实际执行功率；然后，根据多个用电设备各自对应的实际请求功率和实际执行功率，确定多个用电设备各自对应的执行功率偏差值。
36.在实际应用中，各个用电设备对应的执行功率偏差值一般是提前根据各用电设备的在规定的历史时间内该用电设备的实际请求功率和实际执行功率的数据分析得到的。历史时间可以是过去的一段时间，比如可以是一个月、二个月、半年等不做具体限定。采集多个用电设备在过去一段时间内工作时的实际请求功率和实际执行功率的数据，以及采集多个用电设备的工作环境等，根据多个用电设备采集到的多组用电设备的实际请求功率和实际执行功率的数据，进行分析得到了多个用电设备各自对应的实际请求功率和实际执行功率存在的偏差趋势，从而可以确定出多个用电设备各自对应的执行功率偏差值。其确定的执行功率偏差值是一个大于等于0的数值，当用电设备的实际请求功率一直高于实际执行功率时，此时执行功率偏差值为0。为了便于理解，以电动车辆中空调压缩机进行举例说明，根据采集到的数据发现空调压缩机在过去设定历史时间内的实际请求功率值可能一直高于实际执行功率值，针对该情形，可以确定空调压缩机的执行功率偏差值为0。
37.也就是说，当一个用电设备发出功率请求时，该用电设备的执行功率偏差值就是已经确定好的数值。供电系统接收到多个用电设备发送的初始请求功率后，根据多个用电设备各自对应的执行功率偏差值和初始请求功率，确定多个用电设备各自对应的最终请求功率。其中，可选地多个用电设备的最终请求功率的确定方法可以是，在多个用电设备各自对应的初始请求功率的基础上，加上多个用电设备各自对应的执行功率偏差值，就得到了多个用电设备各自对应的最终请求功率。由于最终请求功率大于初始请求功率，相当于多预留出了一部分功率，这样可以防止在工作的过程中出现电池出现过放现象。
38.接着，根据得到的多个用电设备各自对应的最终请求功率和供电系统当前能够提供的功率，确定多个用电设备各自对应的分配功率。
39.概括来说，确定多个用电设备各自对应的分配功率的处理过程可以是：根据当前供电系统中电池是否处于充电状态，电池的最大允许充电功率以及多个用电设备的最终请求功率，来确定各个用电设备可以分配的功率。
40.在工作的过程中，供电系统中的电池可以处于两种状态，电池处于充电状态或者处于未充电状态，其通过判断当前供电系统中的电池是否处于充电状态、电池的最大允许充电功率以及多个用电设备的最终请求功率，确定各个用电设备可分配的功率，具体可以实现为：
41.当电池处于未充电状态，则可以直接根据供电系统当前能够提供的功率和多个用电设备各自对应的最终请求功率，确定多个用电设备各自对应的分配功率。但是，当电池处于充电状态时，情况就会比较复杂，因为电池的最大充电功率也会影响各个用电设备是否可以进行功率的分配。因此，当电池处于充电状态时，还需要判断电池的最大允许充电功率与多个用电设备的执行功率偏差值的关系。具体地，当电池处于充电状态，且电池的最大允许充电功率大于多个用电设备的执行功率偏差值之和，则根据供电系统当前能够提供的功率和多个用电设备各自对应的最终请求功率，确定多个用电设备各自对应的分配功率。当电池处于充电状态，且电池的最大允许充电功率小于多个用电设备的执行功率偏差值之和，则禁止多个用电设备的使用。
42.实际应用中，将电池是否处于充电状态作为多个用电设备进行功率分配的前提条件，这样可以在电池处于充电状态时，有效地避免电池过充现象的发生；在电池处于未充电状态时，可以有效地避免电池过放现象的发生。在实际应用中，电池处于充电状态时，主要
是由于电池当前的充电功率大于电池可允许充电的最大功率，对电池进行了过充。因此，在电池处于充电状态时，对多个用电设备进行功率分配时，除了要考虑电池是处于充电状态还是处于未充电状态外，同时还要考虑此时电池的最大允许充电功率。
43.举例来说，假设当前供电系统中的电池处于未充电状态，根据供电系统当前能够提供的功率和多个用电设备各自对应的最终请求功率，确定多个用电设备各自对应的分配功率，其具体可以实现为：首先判断供电系统当前能够提供的功率与多个用电设备总的最终请求功率之间的大小关系，根据判断结果再来确定多个用电设备各自可以分配的功率。若当前供电系统能够提供的功率大于多个用电设备总的最终请求功率，则多个用电设备各自的初始请求功率为多个用电设备的分配功率。若当前供电系统能够提供的功率小于多个用电设备总的最终请求功率，则根据多个用电设备的优先级和多个用电设备各自的初始请求功率、最终请求功率以及执行功率偏差值为多个用电设备进行功率分配。
44.当电池处于未充电状态并且当前供电系统能够提供充足的功率时，最终分配的功率为用电设备的初始请求功率，由于最终请求功率是在初始请求功率的基础上加了执行功率偏差值，相当于提前预留出了一部分功率，这样即使用电设备在工作的过程中实际执行功率超过初始请求功率，也不会出现由于用电设备多使用了一部分功率而导致电池出现过放。
45.然而，在实际应用中供电系统中的电池也可以处于充电状态，当供电系统中的电池处于充电状态时，并且电池的最大允许充电功率小于多个用电设备的执行功率偏差值之和，则禁止多个用电设备的使用。但是，当电池处于充电状态并且电池的最大允许充电功率大于多个用电设备的执行功率偏差值之和，并且供电系统当前能够提供的功率大于多个用电设备总的最终请求功率，则多个用电设备各自的初始请求功率为多个用电设备分配功率。若供电系统当前能够提供的功率小于多个用电设备总的最终请求功率，则根据多个用电设备的优先级和多个用电设备各自的初始请求功率、最终请求功率以及执行功率偏差值为多个用电设备分配功率。
46.假设当多个用电设备进行功率请求时，此时由当前供电系统里的其他供电用电设备对其进行供电，并且此时的多个用电设备的实际执行功率小于所分配的初始请求功率，其他供电用电设备就会将多余的这部分功率对电池进行充电，若此时电池的最大允许充电功率小于多个用电设备的执行功率偏差之和时，再对电池进行充电就会出现过充现象。因此，当电池处于充电状态且电池的最大允许充电功率小于多个用电设备的执行功率偏差值之和，必须禁止多个用电设备的使用，这样可以有效地避免对电池造成过充。
47.综上，在多个用电设备进行功率分配时，考虑了各个用电设备在工作时存在功率偏差，预留出了执行功率偏差值，避免了多个用电设备的执行功率偏差造成地电池过充、过放现象的发生。
48.实际应用中，诸多应用领域都会涉及到对多个用电设备进行功率分配问题，都可以使用本发明实施例的技术方案，下面结合几个实施例进行示例性说明。
49.在以上实施例中，在进行多个用电设备功率分配的过程中，假设电池处于未充电状态，或者，电池处于充电状态且电池的最大允许充电功率大于多个用电设备的执行功率偏差值之和，都可以对多个用电设备进行功率分配。但是，多个用电设备的优先级也会影响多个用电设备功率的分配。针对这种情形可以结合如下图3所示的功率分配方法进行示例
性说明。
50.图3为本发明实施例提供的另一种功率分配方法的流程图，多个用电设备包括第一用电设备和第二用电设备，且第一用电设备的优先级高于第二用电设备，如图3所示，该方法包括如下步骤：
51.301、接收第一用电设备和第二用电设备各自发送的初始请求功率。
52.302、确定第一用电设备、第二用电设备各自对应的最终请求功率。
53.303、确定供电系统中的电池是否处于充电状态，若是，则执行步骤304，若不是，则执行步骤306。
54.304、确定电池的最大允许充电功率是否小于多个用电设备的执行功率偏差值之和，若是，则执行步骤305，否则执行步骤306。
55.305、禁止多个用电设备的使用。
56.306、确定供电系统当前能够提供的功率是否大于多个用电设备总的最终请求功率，若是，则执行步骤307，否则执行步骤308。
57.307、确定多个用电设备各自的初始请求功率为多个用电设备分配功率。
58.308、根据多个用电设备的优先级和多个用电设备各自的初始请求功率、最终请求功率以及执行功率偏差值为多个用电设备分配功率。
59.具体的根据多个用电设备的优先级和多个用电设备各自的初始请求功率为多个用电设备分配功率，具体可以实现为：
60.判断供电系统当前能够提供的功率与第一用电设备的最终请求功率的大小关系，若供电系统当前能够提供的功率大于第一用电设备的最终请求功率，则确定第一用电设备的分配功率为第一用电设备的初始请求功率，然后确定供电系统当前能够提供的功率与第一用电设备的最终请求功率和第二用电设备的执行功率偏差值的差值，再确定第二用电设备的分配功率为该差值；若供电系统当前能够提供的功率小于第一用电设备的最终请求功率，则确定供电系统当前能够提供的功率与第一用电设备的执行功率偏差值的差值，再确定第一用电设备的分配功率为该差值，并且同时确定第二用电设备的分配功率为零。
61.本实施例中未展开描述的相关内容，可以参考前述实施例中的相关说明，在此不赘述。
62.为便于理解，结合一个应用场景进行示例性说明多个用电设备优先级不同时的分配过程。
63.假设多个用电设备包括空调压缩机和加热器件，并且空调压缩机的分配功率优先于加热器件。当空调压缩机和加热器件都有功率需求时，分别向供电系统发出初始请求功率，供电系统接收到空调压缩机和加热器件的初始请求功率后，在各自对应的初始请求功率的基础上加上各自对应的执行功率偏差，得到空调压缩机的最终请求功率和加热器件的最终请求功率。在进行功率分配操作前，先判断此时供电系统中的电池所处的状态，若供电系统中的电池处于充电状态并且电池的最大允许充电功率小于多个用电设备的执行功率偏差值之和，则禁止空调压缩机和加热器件的使用。若电池处于未充电状态，或者，电池处于充电状态但电池的最大允许充电功率大于空调压缩机和加热器件的执行功率偏差值之和，则接着判断供电系统当前能够提供的功率与空调压缩机和加热器件总的最终请求功率的大小关系，若供电系统当前能够提供的功率大于空调压缩机和加热器件总的最终请求功
率，则根据空调压缩机的初始请求功率为空调压缩机分配功率，根据加热器件的初始请求功率为空调压缩机分配功率。若供电系统当前能够提供的功率小于空调压缩机和加热器件总的最终请求功率，则接着判断供电系统当前能够提供的功率与空调压缩机的最终请求功率的大小关系，若供电系统当前能够提供的功率大于空调压缩机的最终请求功率，则确定空调压缩机的分配功率为空调压缩机的初始请求功率，确定供电系统当前能够提供的功率与空调压缩机的最终请求功率和加热器件的执行功率偏差值的差值，最后根据差值确定加热器件的分配功率。可选地，根据差值确定加热器件的分配功率的具体的方法可以是：根据供电系统当前能够提供的功率－空调压缩机最终请求功率－加热器件执行功率偏差值的差值，确定加热器件的分配功率为max(0，供电系统当前能够提供的功率－空调压缩机最终请求功率－加热器件执行功率偏差值)；若供电系统当前能够提供的功率小于空调压缩机最终请求功率，则加热禁止使用，空调压缩机分配功率为max(0，供电系统当前能够提供的功率－空调压缩机执行功率偏差值)。其中，max(a，b)表示为取a、b两者中的最大值。
64.也就是说，当供电系统当前能够提供的功率与空调压缩机的最终请求功率和加热器件的执行功率偏差值的差值小于0时，禁止加热器件使用，差值大于0，则按差值进行分配。当供电系统当前能够提供的功率与空调压缩机的执行功率偏差值的差值小于0时，则禁止空调压缩机使用，差值大于0，则按照差值对空调压缩机进行功率分配。
65.以下将详细描述本发明的一个或多个实施例的功率分配装置。本领域技术人员可以理解，这些装置均可使用市售的硬件组件通过本方案所教导的步骤进行配置来构成的。
66.图4为本发明实施例提供的一种功率分配装置的结构示意图，如图4所述，该装置包括：接收模块11、第一确定模块12、第二确定模块13。
67.接收模块11，用于接收多个用电设备各自发送的功率请求，所述功率请求包括初始请求功率，所述初始请求功率是指用电设备向供电系统发出的请求功率值。
68.第一确定模块12，用于根据所述多个用电设备各自对应的执行功率偏差值和所述初始请求功率，确定所述多个用电设备各自对应的最终请求功率，所述执行功率偏差值用于度量相应用电设备的实际请求功率与实际执行功率的偏差情况。
69.第二确定模块13，用于根据供电系统当前能够提供的功率和所述多个用电设备各自对应的最终请求功率，确定所述多个用电设备各自对应的分配功率。
70.可选地，所述第一确定模块12具体用于：获取设定历史时间内车辆各个用电设备各自对应的实际请求功率和实际执行功率；根据所述多个用电设备各自对应的实际请求功率和实际执行功率，确定所述多个用电设备各自对应的所述执行功率偏差值。
71.可选地，所述第二确定模块13具体用于：若所述电池处于未充电状态，或者，所述电池处于充电状态但所述电池的最大允许充电功率大于所述多个用电设备的执行功率偏差值之和，则根据供电系统当前能够提供的功率和所述多个用电设备各自对应的最终请求功率，确定多个用电设备各自对应的分配功率。
72.可选地，所述第二确定模块13具体用于：所述电池处于充电状态，且所述电池的最大允许充电功率小于所述多个用电设备的执行功率偏差值之和，则禁止所述多个用电设备的使用。
73.可选地，所述第二确定模块13具体用于：若所述供电系统当前能够提供的功率大于所述多个用电设备的最终请求功率之和，则根据所述多个用电设备各自的初始请求功率
为所述多个用电设备分配功率。
74.可选地，所述第二确定模块13具体用于：若所述供电系统当前能够提供的功率小于所述多个用电设备的最终请求功率之和，则根据所述多个用电设备的优先级和所述多个用电设备各自的初始请求功率、最终请求功率以及执行功率偏差值为所述多个用电设备分配功率。
75.可选地，所述第二确定模块13具体用于：所述多个用电设备包括第一用电设备和第二用电设备，所述第一用电设备的优先级高于所述第二用电设备，若所述供电系统当前能够提供的功率大于所述第一用电设备的最终请求功率，则确定所述第一用电设备的分配功率为所述第一用电设备的初始请求功率；确定所述供电系统当前能够提供的功率与所述第一用电设备的最终请求功率和所述第二用电设备的执行功率偏差值的差值；根据所述差值确定所述第二用电设备的分配功率。
76.可选地，所述第二确定模块13还用于：所述多个用电设备包括第一用电设备和第二用电设备，所述第一用电设备的优先级高于所述第二用电设备，若所述供电系统当前能够提供的功率小于所述第一用电设备的最终请求功率，则确定所述供电系统当前能够提供的功率与所述第一用电设备的执行功率偏差值的差值；根据所述差值确定所述第一用电设备的分配功率；确定所述第二用电设备的分配功率为零。
77.图4所示装置可以执行前述实施例中提供的功率分配方法，详细的执行过程和技术效果参见前述实施例中的描述，在此不再赘述。
78.在一个可能的设计中，上述图4所示功率分配装置的结构可实现为一种电动车辆，如图5所示，该电动车辆可以包括：控制器、多个设备、供电系统。其中，供电系统包括电池；其中，所述控制器至少可以实现如前述实施例中提供的功率分配的方法。
79.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
80.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
81.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。