一种基于机器视觉的装甲车辆主动轮盘齿形测量装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于机器视觉的装甲车辆主动轮盘齿形测量装置，其特征在于，所述主动轮盘齿形测量装置包括上料料仓、搬运机器人系统、视觉检测系统和下料料仓；其中，所述上料料仓用于对主动轮盘进行定位；所述搬运机器人系统用于将主动轮盘在上料工位、测量工位和下料工位之间进行移动；所述视觉检测系统包括机架、视觉测量装置和遮光装置，机架用于安装视觉测量装置和遮光装置，视觉测量装置用于主动轮盘的外形扫描，以及检测主动轮盘的齿形，遮光装置用于遮挡环境光对视觉测量装置的影响；所述下料料仓设置在下料工位，用于放置检测后的主动轮盘。2.如权利要求1所述的主动轮盘齿形测量装置，其特征在于，所述上料料仓的框架上设置有定位气缸和定位块，定位块在定位气缸的作用下对放置在框架上的主动轮盘进行定位。3.如权利要求1所述的主动轮盘齿形测量装置，其特征在于，所述搬运机器人系统包括搬运机器人和夹爪，夹爪通过法兰与搬运机器人的第六轴连接。4.如权利要求1所述的主动轮盘齿形测量装置，其特征在于，所述下料工位设置不少于两个下料料仓，分别放置检验合格的主动轮盘和不合格的主动轮盘。5.如权利要求1所述的主动轮盘齿形测量装置，其特征在于，所述机架包括底座、立柱、横梁和镜头调节座；其中，底座固定安装于地面，立柱相对于底座垂直安装；镜头调节座设置于立柱中部偏上位置，横梁设置于立柱顶端。6.如权利要求5所述的主动轮盘齿形测量装置，其特征在于，所述视觉测量装置包括远心镜头、工业相机、镜头支架、螺钉、光杆滑块、光杆和背光源；其中，镜头支架设置在镜头调节座上，远心镜头安装在镜头支架上；工业相机固定在远心镜头像方侧；光杆滑块安装在镜头支架上，镜头支架通过光杆滑块与镜头调节座上的光杆连接；螺钉设置于镜头支架上，用于镜头支架与镜头调节座的固定；背光源设置在远心镜头物方侧的延长线上，远心镜头和背光源中间区域为齿形测量区域，远心镜头和背光源之间的距离通过与光杆连接的镜头支架进行调节，并使用螺钉锁死。7.如权利要求6所述的主动轮盘齿形测量装置，其特征在于，所述遮光装置包括遮光幕布、气缸、导轨滑块、幕布支架和导轨；其中，气缸和导轨竖直安装于横梁上；幕布支架包括竖杆以及围绕竖杆设置且与竖杆固定连接的幕布支撑杆，竖杆的一侧固定在气缸的气缸杆上，另一侧通过导轨滑块与导轨连接；遮光幕布设置在幕布支架上，通过幕布支撑杆支撑，遮光幕布笼罩在视觉检测系统外侧。

技术总结
本发明提出一种基于机器视觉的装甲车辆主动轮盘齿形测量装置，包括上料料仓、搬运机器人系统、视觉检测系统和下料料仓。上料料仓用于对主动轮盘进行定位；搬运机器人系统用于将主动轮盘在上料工位、测量工位和下料工位之间进行移动；视觉检测系统包括机架、视觉测量装置和遮光装置，机架用于安装视觉测量装置和遮光装置，视觉测量装置用于主动轮盘的外形扫描，以及检测主动轮盘的齿形，遮光装置用于遮挡环境光对视觉测量装置的影响；下料料仓设置在下料工位，用于放置检测后的主动轮盘。本发明能够实现特种车辆主动轮盘齿形数据的自动测量，有效减小特种车辆主动轮盘的齿形检验工作量。实现特种车辆主动轮盘全自动质量数据采集。集。集。


技术研发人员：曹智博 耿景刚 任雁 宋旭杰 王博 成雅徽 高金良 徐树永 高秋华
受保护的技术使用者：北京北方车辆集团有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/12/5