新能源汽车电池包的破损检测输送装置的制作方法

1.本发明涉及产新能源汽车的检测设备，具体涉及新能源汽车电池包的检测设备。


背景技术：

2.锂电池包一般指的是组合电池，主要指锂电池组的加工组装，是将电芯，电池保护板，电池连接片，标签纸等通过电池pack工艺组合加工成客户需要的产品，通常会采用多组锂电池串并联在一起，并通过保护膜对电池组进行包裹，减少外界的干扰，在对锂电池包进行生产过程中，如果锂电池包外侧的保护板或者电池发生损坏，就会导致锂电池包不能正常使用，因此需要对生产后的锂电池包进行检测。现有检测方式通常采用人工观察的方式对电池包的外侧进行检测，但是现有的锂电池包通常质量较大，很难对电池包进行位置方向的调整，而且在翻转过程中，也很容易对电池包的外侧造成不必要的损伤。
3.按现有技术，对产品进行翻转是可以实现的，例如，翻转架通过两个半轴枢接在支架上。但是，如果采用检测机构对产品进行检测，检测机构需要位于产品的上方，那么，产品需要从翻转架和检测机构之间的空间的旁侧进入到翻转架之上。如果为了方便产品放置到翻转架上而将检测机构的位置抬升，那么，在检测产品时，检测机构需要下降，才能对产品进行准确检测。


技术实现要素：

4.本发明所解决的技术问题：如何使锂电池包能够横向进入翻转架和检测机构之间，且能够实现翻转架的翻转。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：新能源汽车电池包的破损检测输送装置，包括机架、设置在机架上的传动链、与传动链配合的翻转架，翻转架上设有与传动链配合的链轮，翻转架上设有夹持电池包的夹具，机架上设有阻挡件，阻挡件能够阻挡翻转架上的链轮轴。
6.待检测的电池包由夹具夹持，在传动链的驱动下，翻转架向前位移，来到检测机构的下方，检测机构可以对翻转架上的电池包的正面进行检测。电池包的正面检测完成后，传动链继续前行，翻转架上的前链轮轴越过阻挡件，翻转架上的后链轮轴被阻挡件阻挡，翻转架不能随传动链继续前进，传动链继续向前传动。在传动链的驱动下，后链轮轴上的链轮转动，由于链轮与后链轮轴固定连接，后链轮轴与翻转架固定连接，因此，链轮的转动，驱动翻转架向后翻转，前链轮轴上的链轮脱离传动链，在翻转架向后翻转180度后，前链轮轴上的链轮落在后链轮轴后方的传动链上，如此，实现翻转架的翻转，相应地，翻转架上的电池包也得到翻转。之后，传动链向后传动，驱动翻转架向后位移，来到检测机构的下方，检测机构对电池包的反面进行检测。电池包的反面检测完成后，传动链将翻转架输送至初始上料位置。
7.本发明的检测输送装置，工人能够在检测机构的远处将待检测的电池包上料，传动链将电池包向前输送至检测机构的下方，检测机构对电池包的正面进行检测。之后，在传
动链的驱动下，电池包继续前行，至阻挡件处翻转，此处翻转，翻转架及其上的电池包不会与检测机构干涉。电池包翻转后，再回到检测机构的下方，检测机构对电池包的反面进行检测。之后，电池包回到上料位置。如此，检测机构的位置可以固定，无需升降或左右前后位移，利于设备成本的节约和操作的简化。
8.如果不采用检测机构对电池包的破损进行检测，也可以采用人工肉眼检测。如果采用人工肉眼检测，原检测位置的上方需设置光源，由于本装置可横向进入光源的下方，且能够在光源的旁侧进行翻转，因此，光源也可同检测机构一样，固定设置。如此，工人上料方便，操作简单，无需手动翻转电池包。
附图说明
9.下面结合附图对本发明做进一步的说明：
10.图1为新能源汽车电池包的破损检测输送装置的示意图；
11.图2为图1的俯视图；
12.图3为图1的右视图；
13.图4为传动链20驱动翻转架30向前位移，阻挡件11阻挡后链轮轴33的示意图；
14.图5为图4的俯视图；
15.图6为传动链驱动翻转架，定位销21插入辅助块34定位孔340中的示意图；
16.图7为图6的俯视图；
17.图8为传动链驱动翻转架，翻转架向后翻转的示意图；
18.图9为图8的俯视图；
19.图10为在传动链的驱动下，翻转架向后翻转180度的示意图；
20.图11为图10的俯视图。
21.图中符号说明：
22.10、机架；101、上料位；102、检测位；103、翻转位；11、阻挡件；110、半圆形槽；
23.20、传动链；21、定位销；22、l形杆；23、弹簧；24、活动件；
24.30、翻转架；31、夹具；32、前链轮轴；321、前链轮轴上的链轮；33、后链轮轴；331、后链轮轴上的链轮；34、辅助块；340、定位孔；35、外框；36、螺纹杆。
具体实施方式
25.结合图1至图3，新能源汽车电池包的破损检测输送装置，包括机架10、设置在机架上的传动链20、与传动链配合的翻转架30，翻转架上设有与传动链配合的链轮，翻转架上设有夹持电池包的夹具31，机架上设有阻挡件11，阻挡件能够阻挡翻转架上的链轮轴。
26.翻转架30上设有前链轮轴32和后链轮轴33，前链轮轴为曲轴，后链轮轴为直轴，前链轮轴能够越过阻挡件11，阻挡件能够阻挡后链轮轴33。
27.设机架10由后往前依次设有上料位101、检测位102和翻转位103。待检测的电池包在上料位由一对夹具31夹持，在传动链20的驱动下，翻转架30向前位移，来到检测机构的下方，即，检测位102，检测机构可以对翻转架30上的电池包的正面进行检测。电池包的正面检测完成后，传动链20继续前行，如图1、图2，翻转架30上的前链轮轴32越过阻挡件11，如图4、图5，翻转架30上的后链轮轴33被阻挡件11阻挡，翻转架不能随传动链20继续前进，传动链
继续向前传动，来到翻转位103。在传动链的驱动下，后链轮轴上的链轮331转动，由于链轮与后链轮轴33固定连接，后链轮轴与翻转架30固定连接，因此，后链轮轴上的链轮331的转动，驱动翻转架30向后翻转，如图8、图9，前链轮轴上的链轮321脱离传动链20，在翻转架向后翻转180度后，前链轮轴上的链轮321落在后链轮轴33后方的传动链20上，如图10、图11，如此，实现翻转架30的翻转，相应地，翻转架上的电池包也得到翻转。之后，传动链20向后传动，驱动翻转架30向后位移，来到检测位102，检测机构对电池包的反面进行检测。电池包的反面检测完成后，传动链20将翻转架30输送至上料位，工人在上料位将完成检测的电池包卸下。
28.如果采用人工肉眼对电池的破损情况进行检测，所述检测位102上设置光源，替代检测机构。
29.阻挡件11设有能够与链轮轴配合的半圆形槽110。随传动链20前行的后链轮轴33能够卡在半圆形槽110中，在翻转架30翻转过程中，后链轮轴33在半圆形槽110内转动，半圆形槽对后链轮轴起到良好的限位作用，保证翻转架30顺利翻转。
30.作为一种改进，结合图1至图3，后链轮轴33上枢接有辅助块34，辅助块上设有定位孔340，传动链20上设有定位销21，定位销与传动链弹性连接。结合图6、图7，定位销21随传动链20一起向前位移，在后链轮轴33接近阻挡件11时，定位销21也接近辅助块34。后链轮轴33与阻挡件11相抵时，定位销21插入辅助块34的定位孔340。由于定位销与传动链20之间是弹性连接关系，因此，传动链继续前行，定位销能够保持静止，传动链和定位销之间的弹性件压缩。定位销21与定位孔340配合，锁定辅助块34，由于辅助块与后链轮轴33枢接关系，因此，后链轮轴转动，辅助块静止，对后链轮轴的转动起到限位和支撑作用。
31.关于定位销21的设置，如图2，可以采用如下结构：传动链20上焊接有l形杆22，l形杆上配合有弹簧23，l形杆上配合有活动件24，定位销21设置在活动件上。定位销插入辅助块34的定位孔340后，由于传动链20继续前行驱动后链轮轴33转动，因此，活动件24沿l形杆22相对位移，弹簧23被压缩。在传动链20反向传动时，定位销21脱离定位孔340，弹簧23使活动件24复位。
32.本发明所述的传动链20可以用齿条替代，相应地，翻转架30上的链轮用齿轮替代。在翻转架30回到上料位101后，工人可以搬动翻转架，调整翻转架在传动链或齿条上的位置。
33.如图2，翻转架30包括外框35、螺接在外框上的一对螺纹杆36，一对螺纹杆与一对夹具31以一对一的方式连接，一对夹具位于外框内。工人动作一对螺纹杆36，使一对夹具相向靠拢而夹持电池包。
34.以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。