一种汽车制动器操纵力检测装置的制作方法

1.本发明涉及汽车制动技术领域，具体的说是一种汽车制动器操纵力检测装置。


背景技术：

2.汽车制动力检测是人为的给汽车一个与其行驶方向相反的外力，使得汽车在此外力作用下车速迅速降低直至停车的检测方法，汽车制造完成后，一般采用反力式滚筒试验台将汽车轮胎使用滚筒架起，从而对汽车制动器的操纵力进行检测。
3.如授权公告号为cn201920878579.x，授权公告日为2020年02月18日，一种中心距可调的反力式滚筒制动试验台，包括框架、驱动装置、滚筒组举升装置和测量装置，所述滚筒组包括主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒与从动滚筒之间通过链条连接，所述链条上设置有链条张紧器，所述主动滚筒和从动滚筒下方设置有中心距调节装置，所述中心距调节装置包括第一液压推杆、第二液压推杆和摇臂，所述第一液压推杆的一端与主动滚筒的轴端销连接，所述第二液压推杆的一端与从动滚筒的轴端销连接，所述第一液压推杆的另一端与第二液压推杆的另一端齿轮传动连接，且第一液压推杆和第二液压推杆的相接处转动连接有摇臂。本发明利用摇臂调节第一液压推杆和第二液压推杆之间的夹角，从而在滚筒直径不变的前提下，实现主、从动滚筒的中心距可调，保证不同轮径的汽车均可获得最佳的安置角，从而提高检测精度。
4.现有技术中检测装置的不足之处在于，在同一试验台上对不同轮径的汽车进行制动性能检测时，滚筒与不同轮径的汽车之间形成的安置角不同，易导致检测的精度受到影响，检测相同载荷的汽车，若轮径较小，此时安置角变大，车轮对滚筒表面的压力变大，从而导致所测制动力大于实际制动力；若轮径较大，此时安置角变小，车轮对滚筒表面的压力变小，从而导致所测制动力小于实际制动力，为解决该问题，现有技术中设置滚筒中心距调节装置，以提高不同车型、不同轮径的汽车制动性能检测的准确性，在滚筒直径不变的前提下，保证不同车型均可获得最佳的安置角，从而提高检测精度，但是其带来了新的问题，即调节滚筒中心距时，会导致汽车车架处于非水平状态，从而影响检测结果。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种汽车制动器操纵力检测装置，解决相关技术中的技术问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车制动器操纵力检测装置，包括机架以及用于放置轮胎的承托辊，还包括：检测单元，其设置在机架上，所述检测单元包括承托板，所述承托辊滑动设置在承托板中间位置，承托板上关于承托辊以滑动配合的方式对称安装有两个滚筒，所述承托辊向下运动行程带动两个所述滚筒相向运动以抵接轮胎；所述承托辊竖直行程的低点使得汽车处于水平状态。
7.上述的，所述检测单元还包括升降杆，所述升降杆滑动设置在承托板侧面，所述承
托板内关于升降杆以滑动的方式对称设置有滑动块，所述升降杆下降带动滑动块相互靠近，所述承托板端部均设置有液压缸，所述液压缸设置在机架内。
8.上述的，所述升降杆靠近滚筒的一侧均滑动安装有连接块，所述滑动块靠近升降杆的一侧通过钢丝绳与连接块上端相连，所述滑动块靠近升降杆的一侧通过钢丝绳与液压缸的伸出端相连。
9.上述的，所述检测单元还包括运动组件，运动组件两端对称设置有齿轮，所述齿轮设置在调节板内，所述调节板以滑动的方式对称设置在升降杆侧边，所述运动组件转动带动调节板沿升降杆移动。
10.上述的，所述升降杆包括移动杆，所述移动杆上端滑动设置有安装杆，所述移动杆与安装杆之间设置有缓冲弹簧，所述移动杆靠近安装杆的一端设置有力传感器。
11.上述的，所述检测单元还包括检测电机，所述检测电机的输出端与滚筒靠近机架端部的一端相连，所述检测电机下端设置有t形块，所述t形块滑动设置在机架内。
12.上述的，所述承托板中部关于升降杆以转动的方式对称设置有第一换向轮，所述承托板端部关于升降杆以转动的方式对称设置有第二换向轮。
13.上述的，所述滚筒上设置有传感器。
14.上述的，所述调节板中部设置有矩形腔，所述矩形腔侧边设置有轮齿，所述齿轮设置在矩形腔内且其通过轮齿与所述调节板相啮合。
15.上述的，所述承托板中部关于升降杆对称设置有滚珠43，所述滚珠43贴合在升降杆侧边。
16.本发明的有益效果在于：轮胎压在承托辊上后，通过汽车自身重力带动其下降，使得汽车前后轮胎处于同一水平面，避免车架处于非水平状态而影响检测结果，且承托辊下降时带动滚筒靠近并紧贴在轮胎表面，使得滚筒对不同轮径的轮胎之间形成最佳安置角，从而保证检测精度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的俯视图；图3为本发明图2的a-a处剖面结构示意图；图4为本发明图2的b-b处剖面结构示意图；图5为本发明另一种实施例的检测单元、承托板与滚筒之间的立体结构示意图;图6为本发明升降杆、连接块、手柄、运动组件、齿轮与调节板之间的立体结构示意图；图7为本发明手柄、运动组件、齿轮与调节板之间的局部立体结构示意图；图8为本发明承托板、滚筒、滑动块、限位板、凸轮与旋转动力件之间的局部剖视图；图9为本发明再一种实施例的图4的n处放大图。
19.附图标记说明：1、机架；2、承托辊；3、检测单元；4、承托板；5、滚筒；31、升降杆；32、滑动块；33、液压缸；34、连接块；35、钢丝绳；36、手柄；37、运动组件；38、齿轮；39、调节板；301、移动杆；302、安装杆；303、缓冲弹簧；304、力传感器；305、限位板；306、凸轮；307、旋转动力件；310、检测电机；311、t形块；41、第一换向轮；42、第二换向轮；43、滚珠；51、传感器。
具体实施方式
20.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
21.如图1至图6所示，本发明实施例提供的一种汽车制动器操纵力检测装置，包括机架1以及用于放置轮胎的承托辊2，还包括：检测单元3，其设置在机架1上，所述检测单元3包括相对设置的两个承托板4，所述承托辊2滑动设置在承托板4中间位置，承托板4上关于承托辊2以滑动配合的方式对称安装有两个滚筒5，承托板4以及滚筒5的两端均各连接一个承托板4，所述滚筒5外侧设置有防滑纹，所述承托辊2向下运动行程带动两个所述滚筒5相向运动以抵接轮胎，具体的，先通过测试人员将待检测车辆开上机架1，并将其待检测的轮胎经过机架1运动到承托辊2上，并保证轮胎处于两个承托板4之间，轮胎处于承托辊2上后，由于汽车自身重力带动承托辊2下降，使得轮胎随承托辊2下降，而承托辊2竖直行程的最低点与机架的表面位于同一水平面上（汽车的非检测轮胎由机架的表面承托），如此使得汽车处于水平状态，从而使得汽车前后轮胎处于同一水平面上，避免车架处于非水平状态而影响检测结果，且承托辊2下降时带动关于承托辊2对称的两个滚筒5相向运动并抵靠在轮胎上，方便滚筒5测量待检测车辆制动器的操纵力，滚筒5外侧设有的防滑纹避免轮胎与滚筒之间发生打滑的情况；所述承托辊2竖直行程的低点使得汽车处于水平状态，具体的，承托辊2竖直行程的低点使得汽车处于水平状态，保证车架处于水平状态，提高检测精度。
22.本发明实施例提供的一种汽车制动器操纵力检测装置，通过待检测轮胎压在承托辊2上后，使得汽车自身重力带动其下降，从而使得汽车前后轮胎处于同一水平面，避免车架处于非水平状态而影响检测结果，且承托辊2下降时带动滚筒5靠近并紧贴在轮胎表面，使得滚筒5对不同轮径的轮胎之间形成最佳安置角，从而保证检测精度。
23.上述的，所述检测单元3还包括两个升降杆31，两个所述升降杆31一一对应的滑动设置在两个承托板4的侧面，所述承托辊2两端均通过转动的方式各设置在一个升降杆31上，所述承托板4内关于升降杆31对称设置有两个滑动块32，滑动块32以滑动的方式布置于承托板4内，所述承托板4中部关于升降杆31对称设置有两个滑槽，两个所述滑动块32一一对应的滑动设置在两个滑槽内，所述滚筒5两端均通过转动的方式设置在滑动块32中部，所述升降杆31下段两侧各通过一个钢丝绳35连接一个滑动块32，所述升降杆31下降并通过连接块34与钢丝绳35带动滑动块32相互靠近，所述承托板4端部均设置有液压缸33，所述液压缸33设置在机架1内，所述液压缸33带动滑动块32水平移动，具体的，检测时，当待检测车辆又自身重力通过轮胎下压承托辊2时，通过承托辊2带动升降杆31下降，使得升降杆31带动滑动块32沿滑槽相向移动，从而使得滑动块32带动滚筒5沿滑槽相互靠近，保证滚筒5紧贴在轮胎表面，避免测试时滚筒5与轮胎之间发生互动导致二者之间发生打滑导致汽车制动
操纵力测试结果不准确的情况，滑动块32沿滑槽靠近升降杆31移动过程中，液压缸33伸出端随滑动块32移动同步被动的伸出，此时液压缸33不主动动作施加动力（打开相应的阀门即可，为现有技术，不赘述）；汽车制动操纵力检测完成后，通过液压缸33伸出端主动回缩，使得液压缸33带动滑动块32沿滑槽远离升降杆31，从而使得滑动块32带动滚筒5相互远离并脱离轮胎，滑动块32沿滑槽远离升降杆31的同时带动升降杆31竖直上升，使得升降杆31带动承托辊2竖直上升，便于将检测完成后的汽车轮胎顶起，保证汽车轮胎最低处高出机架1顶端或使得汽车轮胎最低处与机架1顶端处于同一水平面上，方便检测人员将检测完成后的汽车与检测装置分开。
24.上述的，所述升降杆31的两侧各滑动安装有一连接块34，所述滑动块32靠近升降杆31的一侧通过钢丝绳35与连接块34上端相连，所述滑动块32背离升降杆31的一侧通过钢丝绳35与液压缸33的伸出端相连，具体的，检测时，检测车辆的轮胎挤压承托辊2下降，使得承托辊2带动升降杆31下降，从而使得升降杆31带动连接块34下降并拉动设置在其上的钢丝绳35，从而使得钢丝绳35带动滑动块32相互靠近，连接块34通过钢丝绳35拉动滑动块32移动过程中，通过设置在滑动块32另一侧的钢丝绳35带动液压缸33的伸出端伸出，保证滑动块32带动滚筒5靠近并紧贴在检测车辆的轮胎表面；检测完成后，液压缸33伸出端回缩，使得与液压缸33相连的钢丝绳35带动滑动块32沿滑槽移动并相互远离，便于滑动块32带动滚筒5脱离检测车辆的轮胎，液压缸33通过钢丝绳35带动滑动块32移动过程中，通过滑动块32另一侧的钢丝绳35带动连接块34和升降杆31上升，使得升降杆31带动承托辊2上升，从而使得承托辊2将检测完成后的车辆轮胎升起，保证轮胎最低处高处高出机架1顶端或使得汽车轮胎最低处与机架1顶端处于同一水平面上，方便检测人员将检测完成后的汽车与检测装置分开。
25.上述的，所述检测单元3还包括手柄36，所述手柄36靠近升降杆31的一端设置有运动组件37，所述运动组件37包括蜗杆，所述蜗杆与手柄36相连，且蜗杆通过转动的方式设置在升降杆31内，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述蜗轮通过转动的方式设置在升降杆31内，所述蜗轮的轴的两端各设置有一个齿轮38，所述齿轮38设置在调节板39内，所述调节板39以滑动的方式对称设置在升降杆31侧边上，所述调节板39远离承托辊2的一端紧贴在连接块34上端，如此所述手柄36的转动带动调节板39沿升降杆31移动，具体的，检测车辆轮胎的轮径不同时：(1)检车车辆轮胎轮径较大时，检测人员通过旋转手柄36，使得手柄36带动蜗杆旋转，从而使得蜗杆带动蜗轮旋转，进一步使得蜗轮带动齿轮38旋转，保证齿轮38带动调节板39沿升降板竖直向上移动，使得连接块34沿升降杆31竖直上升，保证升降杆31通过钢丝绳35带动滑动块32沿滑槽的行程较短，便于滑动块32带动滚筒5紧贴在轮胎表面的同时，避免发生滚筒5将轮胎顶起导致车架处于非水平状态而影响检测结果；(2)检车车辆轮胎轮径较小时，检测人员通过反向旋转手柄36，使得手柄36带动蜗杆旋转，从而使得蜗杆带动蜗轮旋转，进一步使得蜗轮带动齿轮38反向旋转，保证齿轮38带动调节板39沿升降板竖直向下移动，使得调节板39下端挤压连接块34沿升降杆31竖直下降，保证升降杆31通过钢丝绳35带动滑动块32沿滑槽的行程较长，保证滚筒5对不同轮径的轮胎之间形成最佳安置角的同时，便于滑动块32带动滚筒5紧贴在轮胎表面，避免二者之间发生打滑的情况，保证检测精度；进一步的，蜗轮与蜗杆之间的组合方便对调节完成后的调节板39位置进行自锁，避免检测过程中发生由于调节板39位置改变而导致轮胎与滚筒5之间的最佳安置角变化的情况，保
证检测精度。
26.上述的，所述升降杆31包括移动杆301，所述移动杆301上端滑动设置有安装杆302，所述移动杆301与安装杆302之间设置有缓冲弹簧303，所述移动杆靠近安装杆的一端设置有力传感器304，具体的，待检测车辆轮胎处于承托辊2上后，承托辊2向下挤压安装杆302，使得安装杆302带动移动杆301沿承托板4一同下降，安装杆302下端靠近移动杆301上端时，通过缓冲弹簧303对二者进行缓冲，避免二者之间发生直接接触发生损坏的情况，当检测车辆的轮胎挤压移动杆301与安装杆302下行至行程最低点时，移动杆301与安装杆302之间接触并挤压力传感器304，且力传感器304测得压力超过250千克（绝大多数车轮前轮的承载重量大于此值，可以根据实际需求进行设定）时，发出信号。
27.优选的，所述检测单元3还包括限位板305，所述限位板305滑动设置在承托板4开设有的滑槽下端，所述限位板305光滑的一面与凸轮306短轴处相贴合，所述凸轮306通过转动的方式设置在承托板4内，所述凸轮306远离滚筒5的一端与旋转动力件如旋转气缸307的输出端相连，所述旋转动力件307设置在承托板4内，且所述滑动块32与限位板305相互靠近的一侧均设置有锯齿，具体的，当检测车辆的轮胎挤压移动杆301与安装杆302下行至行程最低点时挤压力传感器304，且力传感器304测得压力超过250千克时，发出信号，此时，旋转动力件307接收到力传感器304发出的信号后旋转，使得凸轮306旋转，从而使得凸轮306将限位板305沿承托板4向上顶起，使得限位板305与滑动块32之间通过锯齿相啮合，进而使得限位板305将滑动块32与滚筒5位置锁紧固定，避免滚筒5检测时发生滑动的情况，保证测量精度的同时避免钢丝绳35始终受力导致使用寿命降低的情况，检测完成后，通过检测人员阻断力传感器304发出信号，使得旋转动力件307接收不到信号后反向旋转复位，使得限位板305由于自身重力沿承托板4回落复位，从而使得限位板305与滑动块32分离，便于液压缸33通过钢丝绳35与滑动块32带动升降杆31与承托辊2上升将检测完成后的车辆的轮胎顶起。
28.上述的，所述检测单元3还包括检测电机310，所述检测电机310的输出端与滚筒5靠近机架1端部的一端相连，所述检测电机310下端设置有t形块311，所述t形块311滑动设置在机架1内，具体的，检测过程包括：(1)检测人员将待检测车辆轮胎放置在承托辊2上，使得承托辊2带动升降杆31竖直下降，从而使得竖直下降的升降杆31通过钢丝绳35与滑动块32带动滚筒5靠近并贴合在轮胎表面，滚筒5移动时，检测电机310与t形块311随滚筒5沿机架1移动，t形块311对检测电机310起导向限位的作用；(2)滚筒5位置调节完成后，检测人员检查待检测车辆前后轮胎是否处于同一水平面上，并观察轮胎与滚筒5是否接近最佳安置角，若滚筒5处于不准确位置，让汽车退出，检测人员通过运动组件37调整调节板39位置，使得升降杆31与连接块34通过滑动块32调节滚筒5位置，从而使得滚筒5与轮胎之间的角度接近最佳安置角，同时保证调节后的检测车辆的前后轮胎最低部处于同一水平面上再重新进行试验操作（优选的事先测定不同径向尺寸的轮胎对应的调节板39位置）；(3)装置调节完成后，检测人员将待检测车辆的变速器置于空档，通过检测电机310带动滚筒5旋转，当滚筒5处于稳定转速时，检测人员使用制动，方便传感器51测取各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程中的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值；(4)对检测车辆进行多次采集数据，利用计算机对采集的数据进行处理和验证；(5)检测完成后，液压缸33伸出端带动钢丝绳35回缩，使得滑动块32沿滑槽移动并相互远离，同时滑动块32另
一侧的钢丝绳35带动连接块34和升降杆31上升，使得承托辊2将检测完成后的车辆轮胎升起，保证轮胎最低处高处高出机架1顶端或使得汽车轮胎最低处与机架1顶端处于同一水平面上，方便检测人员将检测完成后的汽车与检测装置分开。
29.上述的，所述承托板4中部关于升降杆31以转动的方式对称设置有第一换向轮41，所述承托板4端部关于升降杆31以转动的方式对称设置有第二换向轮42，具体的，第一换向轮41方便对连接滑动块32与连接块34的钢丝绳35进行换向处理，且第二换向轮42方便对连接滑动块32与液压缸33伸出端的钢丝绳35进行换向处理，避免滑动块32与连接块34、液压缸33伸出端之间直接通过钢丝绳35相连时承托板4发生磨损的情况。
30.上述的，所述滚筒5上设置有传感器51，具体的，汽车制动操纵力检测的结果基于所述滚筒5上设置有传感器51测得结果。
31.上述的，所述调节板39中部设置有矩形腔，所述矩形腔侧边设置有轮齿，所述齿轮38设置在矩形腔内且其通过轮齿与所述调节板39相啮合。
32.上述的，所述承托板4中部关于升降杆31对称设置有滚珠43，所述滚珠43贴合在升降杆31侧边，具体的，所述滚珠43方便减小承托板4与升降杆31之间的摩擦，便于升降杆31沿承托板4竖直滑动。
33.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。