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一种用于病理科诊断的特殊染色的装置的制作方法

2021-12-14 22:39:00 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及病理科染色领域,特别是涉及一种用于病理科诊断的特殊染色的装置。


背景技术:

2.达科为病理智能染色机在染色的过程中,机械爪将玻片染色架从染色盒中提出时,玻片染色架会晃动,存在着掉落的风险,并且在沥液的过程中,机械爪并未将玻片染色架夹紧,快速抖动会使玻片在染色架上上下滑动,会对玻片造成磕碰的损伤,玻片在染色架上相对滑动,会使玻片上染色的物质被剐蹭脱落;在快速移动染色架的过程中,未被夹紧的染色架大幅晃动,若在晃动的过程中下沉至染色盒内,会出现磕碰到染色盒侧壁的风险,从而造成物件的损坏。


技术实现要素:

3.针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明之目的在于提供一种用于病理科诊断的特殊染色的装置,该装置将染色架夹紧,防止染色架在不同染色盒之间移动时的晃动,在沥液过程中对玻片和染色架的限制,防止二者的相对滑动,从而降低染色过程中玻片损坏的概率。
4.其解决的技术方案是,一种用于病理科诊断的特殊染色的装置,包括主体机架,主体机架上横向滑动连接有伸出架,伸出架上沿前后方向滑动连接有滑动架,滑动架上安装有无杆气缸,无杆气缸的滑块沿竖向往复滑动,无杆气缸的滑块上固定有两个横向设置的夹爪支撑杆,两个夹爪支撑杆对置于无杆气缸的前后两侧;滑动架上竖向滑动连接有与两个夹爪支撑杆一一对应的夹板支撑杆,夹爪支撑杆上横向滑动连接有沿前后方向伸缩的弹性伸缩杆,夹板支撑杆上开设有楔形卡槽,弹性伸缩杆的一端固定有置于楔形卡槽内的楔形卡块,楔形卡块与楔形卡槽的配合限制夹爪支撑杆与夹板支撑杆的相对滑动;弹性伸缩杆上固定有横向滑动连接在夹爪支撑杆上的第一齿条,第一齿条的右端与夹爪支撑杆之间连接有横向设置的第一弹簧;夹爪支撑杆上横向滑动连接有齿轮滑块,齿轮滑块与夹爪支撑杆之间连接有单向锁止机构,单向锁止机构限制齿轮滑块向左滑动;齿轮滑块上转动连接有沿前后方向设置的第一转轴,第一转轴上套固有与第一齿条相啮合的锁止齿轮,第一转轴上套固有驱动齿轮,驱动齿轮的下方有连接在滑动架上的且与驱动齿轮相匹配的第二齿条;驱动齿轮向下移动并与第二齿条啮合后,驱动齿轮转动并带动第一齿条向右滑动,使第一弹簧压缩,第一齿条带动楔形卡块向右滑动并脱离楔形卡槽;第二齿条的下端固定有沿前后方向设置的脱离支撑杆,当楔形卡块脱离楔形卡槽后,脱离支撑杆与夹板支撑杆相接触并限制夹板支撑杆向下滑动;滑动架上安装有与第二齿条一一对应的解锁机构,解锁机构位于第二齿条的下方,当驱动齿轮向下移动并与第二齿条脱离啮合时,解锁机构使单向锁止结构解除对齿轮滑块的限制;第一转轴上套设有内棘轮,内棘轮固定连接在齿轮滑块上,第一转轴上转动连接有与内棘轮相匹配的棘爪,棘爪与第一转轴之间连接有惯性弹
簧;第一转轴上方有固定连接在滑动架上的复位杆,复位杆倾斜朝下,当锁止齿轮向左移动之后,第一转轴上移并与复位杆接触时,复位杆推动第一转轴向右移动并恢复至初始位置;夹爪支撑杆上安装有夹取机构,两个夹板支撑杆之间固定连接有上挡板,上挡板上连接有对置于上挡板左右两侧的侧挡板。
5.优选的,所述的单向锁止机构包括第二转轴,第二转轴沿前后方向设置并转动连接在夹爪支撑杆上,第二转轴上固定有置于齿轮滑块左侧的限位杆,限位杆与夹爪支撑杆之间连接有限位弹簧,限位弹簧给予限位杆朝向齿轮滑块的力,使得限位杆的上端与齿轮滑块之间挤压接触;第二转轴上套固有凸轮。
6.优选的,所述的解锁机构包括固定在滑动架上的限位块,限位块上铰接有解锁推杆,解锁推杆的下端与限位块的上端接触,解锁推杆与滑动架之间连接有解锁弹簧,当凸轮下移与解锁推杆接触时,解锁推杆在限位块的限制下不能向下偏转,并给予凸轮向上的力来带动凸轮转动,从而使限位杆偏转来解除对齿轮滑块的限制;当凸轮上移与解锁推杆接触时,凸轮给予解锁推杆向上的力,带动解锁推杆向上偏转。
7.优选的,所述的夹取机构包括夹爪壳,夹爪壳固定连接在夹爪支撑杆上,夹爪壳内有气密腔,气密腔内沿竖向密封滑动连接有活塞块,活塞块的上端与夹爪壳之间连接有竖直的第一复位弹簧,活塞块的下端固定有竖直的活塞杆,活塞杆的下端沿竖向密封滑动贯穿夹爪壳并置于气密腔下方,夹爪壳上开设有横向的气道,气道与外置供气源连接,气道与位于活塞块下方的气密腔连通;夹爪壳上转动连接有对置于活塞杆左右两侧的不完全齿轮,不完全齿轮与活塞杆之间有连接杆,连接杆的一端与不完全齿轮转动连接,连接杆的另一端与活塞杆转动连接;夹爪壳上横向滑动连接有与两个不完全齿轮一一对应且啮合的夹爪齿条,夹爪齿条的下端固定有钩爪;当活塞杆上移时,活塞杆带动两个不完全齿轮相向转动,从而带动两个钩爪相互靠近。
8.优选的,所述的滑动架上开设有收回槽,第二齿条沿横向滑动配合在收回槽内,第二齿条上的齿位于第二齿条的左端,第二齿条的左端伸出收回槽,第二齿条的右端与滑动架之间连接有第二复位弹簧,第二复位弹簧置于收回槽内,第二齿条的右侧有连接在滑动架上的电磁吸盘,当电磁吸盘通电时,电磁吸盘吸附第二齿条向右移动与电磁吸盘接触,使第二齿条的左端滑入收回槽内;第二齿条带动脱离支撑杆同步向右移动,使脱离支撑杆与夹板支撑杆的上下位置错开。
9.优选的,根据权利要求5所述的一种用于病理科诊断的特殊染色的装置,其特征在于,所述的侧挡板上其中靠近上挡板的侧壁上固定连接有横向设置的挡板齿条,挡板齿条沿横向滑动连接在上挡板上,上挡板上转动连接有竖直的第三转轴,第三转轴上套固有挡板齿轮,两个挡板齿条分别与挡板齿轮相啮合,当挡板齿轮转动时,挡板齿轮带动两个挡板齿条相互靠近;上挡板上固定有横向设置的一级伸缩壳,一级伸缩壳上沿横向密封滑动连接有横向的二级伸缩壳,一级伸缩壳内部与二级伸缩壳内部相连通,二级伸缩壳的右端与其中位于右侧的侧挡板固定连接,二级伸缩壳上开有气孔,气孔与外置供气源连接;一级伸缩壳内沿横向弹性密封滑动有输出齿条,第三转轴的上端密封转动穿设在一级伸缩壳内,第三转轴的上端套固有与输出齿条相啮合的输出齿轮;当气孔通气时,输出齿条向左移动并带动输出齿轮转动;侧挡板侧壁上固定有多个均匀分布在侧壁上的阻尼垫。
10.优选的,所述的第一气道内固定连接有两个阻气板,两个阻气板将第一气道分割
成左、中、右三个气室,右气室与气孔之间连接有长气管,长气管将右气室与二级伸缩壳内部连通;两个阻气板之间有横向设置第一气筒,第一气筒从左到右沿横向依次密封滑动贯穿两个阻气板,第一气筒的两端封堵,第一气筒上开设有第一排气孔,第一排气孔置于第一气筒的左部,第一排气孔被其中位于左边的阻气板封堵;第一气筒上开设有第二排气孔,第二排气孔置于右气室中,并将右气室与第一气筒连通;第一气筒上沿横向滑动连接有第二气筒,第二气筒沿前后方向设置,第二气筒穿置于第一气筒内,使第一气筒与第二气筒连通,第二气筒与外置供气源连接;夹爪壳上转动连接有横向设置的丝杠,丝杠上螺旋传动有沿前后方向设置的气筒滑杆,气筒滑杆沿横向滑动连接在夹爪壳上,气筒滑杆与第一气筒固定连接,当丝杠转动时,气筒滑杆带动第一气筒横向滑动;丝杠上套固有换气齿轮,换气齿轮上相啮合有固定连接在侧挡板上的换气齿条,换气齿条竖直设置并固定连接在其中位于上挡板右侧的侧挡板上。
11.优选的,所述的主体机架上放置有沿前后方向设置的方形的染色盒,染色盒内放置有玻片染色架,玻片染色架上有与两个钩爪一一对应的提手,提手呈沿前后方向设置的方柱,钩爪呈l型,当两个钩爪相接触时,将提手卡紧。
12.由于以上技术方案的采用,本发明与现有技术相比具有如下优点;
13.1.夹取机构将染色架的提手夹紧,防止在染色过程中快速移动染色架时出现晃动;夹取机构将染色架提出后,染色架上的玻片与上挡板相接触,避免了在沥液过程中,玻片与染色架之间发生相对滑动,大大降低了物件损伤和出现意外的概率。
14.2.侧挡板对正在沥液过程中的染色架起到了防护作用,防止正在沥的染液飞溅到其它的染色盒中,降低了染液之间相互污染的程度,从而提高了染液的使用率。
15.3.侧挡板下移夹取染色盒,可将需要更换的染色盒放置到染色机的抽屉位置,以方便在不停机和不用打开染色机的状态下,更换新的染色盒,既增加了染色效率,又降低了有害气体的泄露。
16.4.染色盒夹取与染色架夹取之间的自动化切换,大大提高了染色机的工作效率和自动化程度,减少了人的操作,从而提高了便利性。
附图说明
17.图1为本发明的主视图。
18.图2为本发明的立体结构图。
19.图3为本发明的滑动架部位的立体结构图。
20.图4为本发明的图3中a的局部放大图。
21.图5为本发明的图3中b的局部放大图。
22.图6为本发明的部分结构立体图。
23.图7为本发明的图6中c的局部放大图。
24.图8为本发明的夹爪支撑杆部位的立体结构图。
25.图9为本发明的限位杆部位的立体结构图。
26.图10为本发明的夹爪机构内部的剖视立体图。
27.图11为本发明的内棘轮部位的立体结构图。
28.图12为本发明的气道内部的立体结构图。
29.图13为本发明的一级伸缩杆内部的立体结构图。
30.图14为本发明的第二齿条与脱离支撑杆的立体结构图.
31.图15为本发明的染色盒的立体结构图。
32.附图标注:1

主体机架、2

滑动架、3

夹爪支撑杆、4

夹板支撑杆、5

弹性伸缩杆、6

楔形卡块、7

第一齿条、8

第一弹簧、9

齿轮滑块、10

限位杆、11

限位弹簧、12

凸轮、13

第一转轴、14

锁止齿轮、15

驱动齿轮、16

第二齿条、17

脱离支撑杆、18

解锁推杆、19

内棘轮、20

棘爪、21

惯性弹簧、22

复位杆、23

上挡板、24

侧挡板、25

夹爪壳、26

气密腔、27

活塞块、28

第一复位弹簧、29

活塞杆、30

气道、31

不完全齿轮、32

连接杆、33

夹爪齿条、34

钩爪、35

挡板齿条、36

挡板齿轮、37

一级伸缩壳、38

二级伸缩壳、39

输出齿条、40

输出齿轮、41

阻气板、42

第一气筒、43

第二气筒、44

丝杠、45

气筒滑杆、46

换气齿轮、47

换气齿条、48

染色盒、49

染色架、50

提手。
具体实施方式
33.以下结合附图1

15对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
34.实施例1,一种用于病理科诊断的特殊染色的装置,包括主体机架11,主体机架1为染色机,例如达科为病理染色机,主体机架1上开设有横向的电导轨,电导轨内有滑动配合有伸出架,伸出架位于电导轨的前方,伸出架上安装有伸出气缸,伸出气缸沿前后方向伸缩,伸出气缸上安装有滑动架2,滑动架2上安装有无杆气缸,无杆气缸的滑块沿竖向往复滑动,无杆气缸的滑块上固定连接有两个横向设置的夹爪支撑杆3,夹爪支撑杆3位于无杆气缸的左侧,且两个夹爪支撑杆3对置于无杆气缸的前后两侧;滑动架2上有与两个夹爪支撑杆3一一对应的夹板支撑杆4,夹板支撑杆4沿竖向滑动连接在滑动架2上,夹板支撑杆4位于两个夹爪支撑杆3之间,夹爪支撑杆3上滑动连接有弹性伸缩杆5,弹性伸缩杆5在夹爪支撑杆3上沿横向滑动,弹性伸缩杆5沿前后方向设置,弹性伸缩杆5沿前后方向伸缩,弹性伸缩杆5置于夹爪支撑杆3和与夹爪支撑杆3相对应的夹板支撑杆4之间;夹板支撑杆4上开设有楔形卡槽,弹性伸缩杆5的靠近夹板支撑杆4的一端固定有楔形卡块6,楔形卡块6沿横向滑动匹配在楔形卡槽中,在楔形卡块6与楔形卡槽的限制作用下,夹爪支撑杆3与夹板支撑杆4不会产生相对滑动;弹性伸缩杆5的后端固定连接有横向设置的第一齿条7,第一齿条7沿横向滑动连接在夹爪支撑杆3上,第一齿条7的右端与夹爪支撑杆3之间连接有横向设置的第一弹簧8,第一弹簧8的左端与第一齿条7的右端固定连接,第一弹簧8的右端与夹爪支撑杆3固定连接;夹爪支撑杆3上沿横向滑动连接有齿轮滑块9,齿轮滑块9置于第一齿条7的上方;齿轮滑块9与夹爪支撑杆3之间连接有单向锁止机构,单向锁止机构限制齿轮滑块9向左滑动,单向锁止机构包括第二转轴,第二转轴沿前后方向设置,第二转轴沿自身轴线转动连接在夹爪支撑杆3上,第二转轴的前端固定连接有限位杆10,限位杆10置于齿轮滑块9的左侧,限位杆10的上端与齿轮滑块9的左端相接触,限位杆10与夹爪支撑杆3之间连接有限位弹簧11,限位弹簧11置于限位杆10的左侧,限位弹簧11给予限位杆10朝向齿轮滑块9的力,使得限位杆10的上端与齿轮滑块9之间挤压接触,第二转轴上套固有凸轮12;齿轮滑块9上转动连接有沿前后方向设置的第一转轴13,第一转轴13贯穿齿轮滑块9,第一转轴13沿自身轴线转动,第一转轴13上套固有与第一齿条7相啮合的锁止齿轮14,第一转轴13上套固有驱动齿轮15,驱动齿轮15的下方有连接在滑动架2上的第二齿条16,第二齿条16竖直设置,第二齿
条16与驱动齿轮15相匹配;当驱动齿轮15向下移动时,驱动齿轮15与第二齿条16相啮合后,驱动齿轮15转动并带动第一齿条7向右滑动,第一齿条7的向右滑动使第一弹簧8压缩,第一弹簧8压缩的过程中,在单项锁止机构的作用下,驱动齿轮15始终与第二齿条16相啮合;第一齿条7向右滑动,第一齿条7带动楔形卡块6向右滑动,并使楔形卡块6脱离楔形卡槽;两个第二齿条16之间有沿前后方向设置的脱离支撑杆17,脱离支撑杆17的前后两端分别与两个第二齿条16的下端固定连接;当楔形卡块6脱离楔形卡槽后,夹爪支撑杆3与夹板支撑杆4之间产生相对滑动,脱离支撑杆17与夹板支撑杆4相接触,脱离支撑杆17给予夹板支撑杆4向上的支持力,从而限制夹板支撑杆4向下滑动;第二齿条16的下方有安装在滑动架2上的解锁机构,解锁机构包括限位块,限位块固定连接在滑动架2上,限位块位于第二齿条16的下方,限位块上经沿前后方向设置的轴铰接有解锁推杆18,解锁推杆18横向设置,解锁推杆18的左端倒圆角处理,解锁推杆18的下端与限位块的上端接触,解锁推杆18与滑动架2之间连接有解锁弹簧,解锁弹簧倾斜设置,解锁弹簧的上端与滑动架2固定连接,解锁推杆18的下端与解锁推杆18的上端固定连接;当驱动齿轮15向下移动与第二齿条16脱离啮合时,凸轮12与解锁推杆18相接触,由于解锁推杆18在限位块的限制下不能向下偏转,解锁推杆18给予凸轮12向上的力,解锁推杆18带动凸轮12转动,从而使限位杆10偏转来解除对齿轮滑块9向左滑动的限制;当凸轮12上移与解锁推杆18接触时,凸轮12给予解锁推杆18向上的力,带动解锁推杆18向上偏转,解锁弹簧压缩,从而使凸轮12越过解锁推杆18;齿轮滑块9上固定连接有内棘轮19,内棘轮19套设在第一转轴13上,第一转轴13上经沿前后方向设置的轴转动连接有棘爪20,棘爪20与内棘轮19相匹配,棘爪20置于内棘轮19与第一转轴13之间;棘爪20与第一转轴13之间连接有惯性弹簧21,惯性弹簧21沿第一转轴13的径向设置;当第一弹簧8压缩释能后,第一齿条7向左滑动并冲击锁止齿轮14,锁止齿轮14突然遭受冲击力的作用下转动,锁止齿轮14转动的离心力使得棘爪20朝向内棘轮19偏转,棘爪20偏转并与内棘轮19咬合后,锁止齿轮14停止转动,并与第一齿条7同步向左移动;第一转轴13的上方有固定连接在滑动架2上的复位杆22,复位杆22倾斜朝下,当锁止齿轮14带动第一转轴13向左移动之后,第一转轴13上移与复位杆22相接触时,复位杆22推动第一转轴13向右移动并恢复至初始位置;夹爪支撑杆3上安装有夹取机构,两个夹板支撑杆4之间有沿前后方向设置的上挡板23,上挡板23的前后两端分别与两个夹板支撑杆4的下端固定连接,上挡板23上连接有对置于上挡板23左右两侧的侧挡板24,侧挡板24竖直设置。
35.实施例2,在实施例1的基础上,所述的夹取机构包括夹爪壳25,夹爪壳25固定连接在夹爪支撑杆3上,夹爪壳25内开设有气密腔26,气密腔26位于夹爪壳25的上部,气密腔26内沿竖向密封滑动连接有活塞块27,活塞块27的上端与夹爪壳25之间连接有竖直的第一复位弹簧28,第一复位弹簧28的上端与夹爪壳25固定连接,第一复位弹簧28的下端与活塞块27固定连接,活塞块27的下端固定有竖直的活塞杆29,活塞杆29的下端沿竖向密封滑动贯穿夹爪壳25并置于气密腔26的下方,夹爪壳25上开设有横向设置的气道30,气道30与外置空压机相连接,气道30与位于活塞块27下方的气密腔26连通;夹爪壳25上转动连接有对置于活塞杆29左右两侧的不完全齿轮31,不完全齿轮31远离活塞杆29的一侧开设有齿,不完全齿轮31与活塞杆29之间有连接杆32,连接杆32竖直设置,连接杆32的上端与不完全齿轮31的上部转动连接,连接杆32的下端与活塞杆29转动连接;夹爪壳25上有与两个不完全齿轮31一一对应的夹爪齿条33,夹爪齿条33沿横向滑动连接在夹爪壳25上,夹爪齿条33与对
应的不完全齿轮31相啮合;夹爪齿条33的下端固定有钩爪34;当活塞杆29上移时,活塞杆29带动两个不完全齿轮31相向转动,从而带动两个钩爪34相互靠近。
36.实施例3,在实施例2的基础上,所述的滑动架2上开设有收回槽,第二齿条16沿横向滑动配合在收回槽内,第二齿条16上的齿位于第二齿条16的左端,第二齿条16的左端伸出收回槽,第二齿条16的右端与滑动架2之间连接有第二复位弹簧,第二复位弹簧横向设置,第二复位弹簧置于收回槽内,第二复位弹簧的左端与第二齿条16的右端固定连接,第二复位弹簧的右端与滑动架2固定连接;第二齿条16的右侧有连接在滑动架2上的电磁吸盘,主体机架1上安装有控制模块,电磁吸盘与控制模块之间电连接,第二齿条16的右端镀铁处理;当电磁吸盘通电时,电磁吸盘吸附第二齿条16向右移动并与电磁吸盘相接触,从而使第二齿条16的左端滑入收回槽内;第二齿条16带动脱离支撑杆17同步向右移动,使脱离支撑杆17与夹板支撑杆4的上下位置错开,不再对夹板支撑杆4起到限制作用。
37.实施例4,在实施例3的基础上,所述的侧挡板24上其中靠近上挡板23的侧壁上固定连接有横向设置的挡板齿条35,两个挡板齿条35沿前后方向错位设置,两个挡板齿条35上的齿相对设置,挡板齿条35沿横向滑动连接在上挡板23上,上挡板23上转动连接有竖直的第三转轴,第三转轴上套固有挡板齿轮36,挡板齿轮36置于两个挡板齿条35之间,两个挡板齿条35分别与挡板齿轮36相啮合;当挡板齿轮36转动时,挡板齿轮36带动两个挡板齿条35相互靠近;上挡板23上固定有横向设置的一级伸缩壳37,一级伸缩壳37的右端开口,一级伸缩壳37的右端套有二级伸缩壳38,二级伸缩壳38的左端开口,二级伸缩壳38沿横向密封滑动在一级伸缩壳37上,一级伸缩壳37的内部与二级伸缩壳38的内部相连通;二级伸缩壳38的右端与其中位于右侧的侧挡板24固定连接,二级伸缩壳38的右壁上开有横向设置的气孔,气孔与外置空压机相连接;一级伸缩壳37内沿横向滑动有输出齿条39,输出齿条39横向设置,输出齿条39的右端固定连接有齿条活塞,齿条活塞沿横向密封滑动在一级伸缩壳37内;输出齿条39的前侧有固定连接在一级伸缩壳37上的固定板,固定板置于一级伸缩壳37内,固定板置于齿条活塞的左侧;固定板与齿条活塞之间连接有横向设置的压缩弹簧,压缩弹簧的左端与固定板固定连接,压缩弹簧的右端与齿条活塞固定连接;第三转轴的上端密封转动穿设在一级伸缩壳37内,第三转轴的上端套固有与输出齿条39相啮合的输出齿轮40,输出齿轮40置于固定板的左侧;当外置空压机向气孔供气时,输出齿条39向左移动并带动输出齿轮40转动;所述的侧挡板24上其中靠近上挡板23的侧壁上固定有多个均匀分布在侧壁上的阻尼垫;所述的第一气道30内固定连接有两个阻气板41,两个阻气板41将第一气道30分割成左、中、右三个气室,右气室与气孔之间连接有长气管,长气管将右气室与二级伸缩壳38的内部连通;两个阻气板41之间有横向设置第一气筒42,第一气筒42从左到右沿横向依次密封滑动贯穿两个阻气板41,第一气筒42的两端封堵,第一气筒42上开设有第一排气孔,第一排气孔置于第一气筒42的左部,第一排气孔被其中位于左边的阻气板41封堵;第一气筒42上开设有第二排气孔,第二排气孔置于右气室中,并将右气室与第一气筒42连通;第一气筒42上沿横向滑动连接有第二气筒43,第二气筒43沿前后方向设置,第二气筒43的靠近第一气筒42的一端穿置于第一气筒42内,使第一气筒42与第二气筒43连通,第二气筒43远离第一气筒42的一端与外置空压机相连接;夹爪壳25上转动连接有横向设置的丝杠44,丝杠44上螺旋传动有沿前后方向设置的气筒滑杆45,气筒滑杆45沿横向滑动连接在夹爪壳25上,气筒滑杆45的靠近第一气筒42的一端与第一气筒42固定连接;当丝杠44转动时,
气筒滑杆45带动第一气筒42横向滑动;丝杠44上套固有换气齿轮46,换气齿轮46置于丝杠44的右端,换气齿轮46上相啮合有固定连接在侧挡板24上的换气齿条47,换气齿条47竖直设置,换气齿条47固定连接在其中位于上挡板23右侧的侧挡板24上。
38.实施例5,在实施例4的基础上,所述的主体机架1上放置有沿前后方向设置的方形的染色盒48,染色盒48内放置有玻片染色架49,玻片染色架49上有与两个钩爪34一一对应的提手50,提手50呈沿前后方向设置的方柱,钩爪34呈l型,当两个钩爪34相接触时,将提手50卡紧。
39.本发明具体使用时,在夹取玻片染色架49的过程中,启动无杆气缸,带动夹爪支撑杆3下移,夹爪支撑杆3带动夹板支撑杆4下移,驱动齿轮15在下移过程中与第二齿条16相啮合,第二齿条16带动驱动齿轮15正转,驱动齿轮15带动第一转轴13正转,第一转轴13带动锁止齿轮14正转,锁止齿轮14带动第一齿条7向右滑动,第一齿条7使第一弹簧8压缩,第一齿条7同步带动弹性伸缩杆5向右移动,弹性伸缩杆5带动楔形卡块6向右滑动;当楔形卡块6滑出楔形卡槽后,夹爪支撑杆3继续向下滑动,夹板支撑杆4停止下移,并与脱离支撑杆17相接触,楔形卡块6在夹板支撑杆4的侧壁上滑动,夹板支撑杆4顶触楔形卡块6,给予楔形卡块6远离夹板支撑杆4方向的力,使弹性伸缩杆5压缩;当驱动齿轮15下移至与第二齿条16脱离啮合后,凸轮12与解锁推杆18相接触,解锁推杆18带动凸轮12正转,凸轮12带动第二转轴正转,第二转轴带动限位杆10偏转,限位杆10偏转至齿轮滑块9的下方,解除对齿轮滑块9的锁止,压缩的第一弹簧8释能,第一弹簧8带动第一齿条7向左移动,第一齿条7带动锁止齿轮14同步向左移动,锁止齿轮14带动第二转轴向左移动,第二转轴带动齿轮滑块9向左移动;第一齿条7带动弹性伸缩杆5向左移动,弹性伸缩杆5带动楔形卡块6向左移动,楔形卡块6向左移动与侧挡板24的相接触,侧挡板24顶触楔形卡块6,侧挡板24使楔形卡块6朝远离侧挡板24的方向移动,从而使弹性伸缩杆5压缩;当夹板支撑杆4停止下移,夹爪支撑杆3继续下移时,换气齿轮46在换气齿条47上运动,换气齿条47带动换气齿轮46正转,换气齿轮46带动丝杠44正转,丝杠44带动气筒滑杆45向左移动,气筒滑杆45带动第一气筒42向左滑动,第一气筒42向左滑动使阻气板41解除对第一排气孔的封堵,并对第二排气孔进行封堵;夹爪支撑杆3带动夹取机构下移至与染色架49提手50的位置相对应,空压机供气,气体经第二气筒43流入第一气筒42,再经第一气筒42上的第一排气孔流入左气室,然后流入气密腔26内,气体推动活塞块27上移,活塞块27使第一复位弹簧28压缩,活塞块27带动活塞杆29上移,活塞杆29带动连接杆32上移,连接杆32在上移的过程中偏转,连接杆32推动不完全齿轮31转动,不完全齿轮31带动夹爪齿条33相互靠近,夹爪齿条33带动钩爪34相互靠近,两个钩爪34将提手50卡紧;停止通气后,气体从气密腔26内流出,压缩的第一复位弹簧28释能,使活塞块27下移,活塞块27带动活塞杆29下移,活塞杆29带动连接杆32下移,连接杆32拉动不完全齿轮31转动,从而使钩爪34恢复到初始状态,。
40.完成夹取染色架49后,无杆气缸带动夹爪支撑杆3上移,夹爪支撑杆3带动夹爪壳25上移,夹爪壳25带动换气齿轮46上移,换气齿轮46上移与换气齿条47相啮合,换气齿条47带动换气齿轮46反转,换气齿轮46带动丝杠44反转,丝杠44带动气筒滑杆45向右移动,气筒滑杆45带动第一气筒42向右移动并恢复至初始状态;夹爪支撑杆3带动楔形卡块6在侧挡板24上滑动,楔形卡块6滑动至与楔形卡槽位置对应后,弹性伸缩杆5将楔形卡块6弹入楔形卡槽内;夹爪支撑杆3继续上移,夹爪支撑杆3带动第二转轴与复位杆22接触,复位杆22推动第
二转轴向右移动,第二转轴带动齿轮滑块9向右移动,齿轮滑块9向右移动的过程中与限位杆10接触,齿轮滑块9使限位杆10发生偏转并越过限位杆10,从而恢复至初始状态,在齿轮滑块9复位的过程中,锁止齿轮14一边反转一边向右移动,直至恢复到初始状态。
41.在夹取染色盒48的过程中,电磁吸盘通电,第二齿条16向右移动,第二齿条16带动脱离支撑杆17向右移动,无杆气缸带动夹爪支撑杆3下移的过程中,夹爪支撑杆3与夹板支撑杆4同步向下移动,当侧挡板24下移至与染色盒48位置相对应时,空压机供气,气体经第二气筒43进入第一气筒42,再经第二排气孔流入右气室,然后经气管流入二级伸缩壳38内,气体推动齿条活塞向左移动,齿条活塞使压缩弹簧压缩,齿条活塞带动输出齿条39向左滑动,输出齿条39带动输出齿轮40正转,输出齿轮40带动第三转轴正转,第三转轴带动挡板齿轮36正转,挡板齿轮36带动两个挡板齿条35相对滑动,从而使两个侧挡板24相互靠近并夹紧染色盒48;当停止供气后,被压缩的压缩弹簧释能,使侧挡板24复位。
42.本发明提供了一种用于病理科诊断的特殊染色的装置,该装置提高了染色过程中快速移动染色架的稳定性,在沥液的过程中,降低了染液的飞溅所造成交叉污染的程度以及玻片与染色架之间的相对滑动造成磕碰风险的概率。
43.以上所述是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明具体实施仅局限于此;对于本发明所属及相关技术领域的技术人员来说,在基于本发明技术方案思路前提下,所作的拓展以及操作方法、数据的替换,都应当落在本发明保护范围之内。
再多了解一些

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