一种娃娃机天车高度调节装置的制作方法

1.本发明属于娃娃机技术领域，尤其涉及一种娃娃机天车高度调节装置。


背景技术：

2.娃娃机，又称选物贩卖，为一种电子游戏，属于礼品贩卖机，是将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器爪，使用者凭自己的技术操控机器爪，以取得自己想要的物品，因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，因此有“夹娃娃”和“夹公仔”之称。
3.娃娃机在抓取时，夹持爪通过天车在导向杆上移动来改变位置，但是现有的娃娃机中的天车的高度一般都是固定的，因此夹爪距离放置娃娃的平台的距离是一定的，而娃娃机中放置的玩偶往往尺寸不一，存在多种规格的玩偶，夹爪每次下降的距离是相同的，这就导致了玩偶的抓取效果不佳，影响消费者的游戏体验。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种娃娃机天车高度调节装置，旨在解决现有的娃娃机中的天车的高度一般都是固定的，因此夹爪距离放置娃娃的平台的距离是一定的，而娃娃机中放置的玩偶往往尺寸不一，存在多种规格的玩偶，夹爪每次下降的距离是相同的，这就导致了玩偶的抓取效果不佳，影响消费者的游戏体验的问题。
5.本发明实施例是这样实现的，一种娃娃机天车高度调节装置，包括用于安装抓取机构的天车主体，所述天车主体中安装有相互平行的第一传动轴、第二传动轴和第一螺纹杆，所述第二传动轴和第一螺纹杆对称设置于第一传动轴的两侧，且所述第一传动轴、第二传动轴和第一螺纹杆位于同一个半圆上，所述第一传动轴上安装有用于带动天车主体进行升降的升降组件，所述第二传动轴上安装有用于带动抓取机构沿水平面上与第二传动轴的轴向垂直的方向上进行线性运动的第一移动组件，所述第一螺纹杆上安装有用于带动第一移动组件沿第一螺纹杆的轴向进行线性运动的第二移动组件，还包括：驱动组件，所述驱动组件安装于天车主体中，所述驱动组件包括第一电机和第二电机，且所述第一电机与第二电机的输出端同轴，所述第一电机的输出端安装有摆动杆，所述摆动杆的端部设置有第二齿轮，所述第二电机的输出端安装有与第二齿轮啮合的第一齿轮，且所述第一传动轴、第二传动轴和第一螺纹杆上均设置有与第二齿轮配合的第三齿轮；以及夹持机构，所述夹持机构包括传动组件和夹持组件，所述夹持组件安装于天车主体中的安装板上，且所述第一传动轴、第二传动轴和第一螺纹杆均对应设置有一组夹持组件，所述夹持组件包括两个对称设置的夹持杆，所述夹持杆远离第一电机的端部设置有夹持槽，所述夹持杆靠近第一电机的一端开设有滑动槽，所述滑动槽中安装有滑动杆，且一组夹持组件中的两个滑动槽同时与一个滑动杆配合，所述传动组件与第一电机连接，所述传动组件通过跟随摆动杆同步转动的方式带动与第二齿轮啮合的第三齿轮对应的夹持组件
松开对相应部件的夹持。
6.进一步的技术方案，所述升降组件包括第二螺纹杆，所述第二螺纹杆设置有两个，且两个所述第二螺纹杆分别位于第一传动轴的两端，所述第二螺纹杆通过一对啮合的锥齿轮与第一传动轴连接，所述第二螺纹杆上安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒远离第二螺纹杆的一端连接有固定板，且所述天车主体上还设置有与固定板连接的伸缩导柱。
7.进一步的技术方案，所述第二移动组件包括滑动板，所述滑动板滑动安装于第一螺纹杆上，且所述滑动板中安装有与第一螺纹杆配合的螺纹套，所述第一传动轴和第二传动轴均贯穿滑动板。
8.进一步的技术方案，所述第一移动组件包括滑动套和第一移动座，所述滑动套安装于滑动板中，所述滑动套安装于第二传动轴上，且所述滑动套与第二传动轴通过滑键配合连接，所述滑动套上安装有收卷筒，所述收卷筒上收卷有收卷绳，所述第一移动座安装于滑动板的底部，所述第一移动座中滑动安装有滑块，且所述滑块通过弹簧与第一移动座的一侧连接，所述抓取机构中的机箱与滑块连接，所述收卷绳通过若干定滑轮绕过第一移动座远离滑块的端部并与滑块连接。
9.进一步的技术方案，所述抓取机构还包括设置于机箱中的抓取绳，且所述抓取绳远离机箱的端部连接有夹爪。
10.进一步的技术方案，所述传动组件包括安装于第一电机的输出端上的转动盘，且所述转动盘上开设有导向槽，所述导向槽包括弧形段和外凸段，且所述外凸段与摆动杆的朝向相同，三组所述夹持组件中的滑动杆均滑动安装于导向槽中。
11.进一步的技术方案，所述夹持槽中设置有由高阻尼材料制成的防滑层。
12.本发明实施例提供的一种娃娃机天车高度调节装置，使用时，第一电机带动摆动杆旋转，摆动杆带动第二齿轮与第一传动轴、第二传动轴或第一螺纹杆中任意一个上的第三齿轮啮合，第二电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮始终保持与第二齿轮的啮合，从而带动第三齿轮旋转，当第一传动轴旋转时，第一传动轴可通过升降组件调节天车主体的竖直高度。当第二传动轴旋转时，第二传动轴可通过第一移动组件带动抓取机构沿水平面上与第二传动轴的轴向垂直的方向上进行线性运动。当第一螺纹杆旋转时，第一螺纹杆通过第二移动组件带动第一移动组件沿第一螺纹杆的轴向进行线性运动。在带动摆动杆旋转的同时，第一电机还会带动传动组件同步运动，传动组件带动相对应的滑动杆运动，在滑动杆和滑动槽的配合作用下，两个夹持杆会向外打开，从而松开对相应部件的夹持，此时第二齿轮可通过第三齿轮带动该部件进行旋转。同时，在传动组件的作用下，其余的夹持组件始终保持夹紧状态，可保证对相应部件的稳定夹持。该装置可实现对天车主体的高度的灵活调节，同时还兼具调节抓取机构位置的功能，结构紧凑，功能多样，移动灵活。
附图说明
13.图1为本发明实施例提供的一种娃娃机天车高度调节装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种娃娃机天车高度调节装置中的升降组件的内部结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种娃娃机天车高度调节装置中的图1中的a处放大图；
图4为本发明实施例提供的一种娃娃机天车高度调节装置中的第一移动座的内部结构示意图；图5为本发明实施例提供的一种娃娃机天车高度调节装置中的天车主体的内部结构示意图；图6为本发明实施例提供的一种娃娃机天车高度调节装置中的第二齿轮与第三齿轮配合的结构示意图；图7为本发明实施例提供的一种娃娃机天车高度调节装置中的夹持机构的结构示意图；图8为本发明实施例提供的一种娃娃机天车高度调节装置中的转动盘的三维结构示意图。
14.附图中：天车主体1；第一传动轴11；第二传动轴12；第一螺纹杆13；抓取机构2；机箱21；抓取绳22；夹爪23；升降组件3；第二螺纹杆31；螺纹套筒32；固定板33；伸缩导柱34；第一移动组件4；滑动套41；收卷筒42；收卷绳43；第一移动座44；滑块45；弹簧46；第二移动组件5；滑动板51；螺纹套52；驱动组件6；第一电机61；第二电机62；第一齿轮63；摆动杆64；第二齿轮65；第三齿轮66；夹持机构7；转动盘71；导向槽72；夹持杆73；滑动槽74；滑动杆75；夹持槽76。
具体实施方式
15.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
16.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
17.如图1、2、5、6和7所示，为本发明一个实施例提供的一种娃娃机天车高度调节装置，包括用于安装抓取机构2的天车主体1，所述天车主体1中安装有相互平行的第一传动轴11、第二传动轴12和第一螺纹杆13，所述第二传动轴12和第一螺纹杆13对称设置于第一传动轴11的两侧，且所述第一传动轴11、第二传动轴12和第一螺纹杆13位于同一个半圆上，所述第一传动轴11上安装有用于带动天车主体1进行升降的升降组件3，所述第二传动轴12上安装有用于带动抓取机构2沿水平面上与第二传动轴12的轴向垂直的方向上进行线性运动的第一移动组件4，所述第一螺纹杆13上安装有用于带动第一移动组件4沿第一螺纹杆13的轴向进行线性运动的第二移动组件5，还包括：驱动组件6，所述驱动组件6安装于天车主体1中，所述驱动组件6包括第一电机61和第二电机62，且所述第一电机61与第二电机62的输出端同轴，所述第一电机61的输出端安装有摆动杆64，所述摆动杆64的端部设置有第二齿轮65，所述第二电机62的输出端安装有与第二齿轮65啮合的第一齿轮63，且所述第一传动轴11、第二传动轴12和第一螺纹杆13上均设置有与第二齿轮65配合的第三齿轮66；以及夹持机构7，所述夹持机构7包括传动组件和夹持组件，所述夹持组件安装于天车主体1中的安装板上，且所述第一传动轴11、第二传动轴12和第一螺纹杆13均对应设置有一组夹持组件，所述夹持组件包括两个对称设置的夹持杆73，所述夹持杆73远离第一电机61的端部设置有夹持槽76，所述夹持杆73靠近第一电机61的一端开设有滑动槽74，所述滑动
槽74中安装有滑动杆75，且一组夹持组件中的两个滑动槽74同时与一个滑动杆75配合，所述传动组件与第一电机61连接，所述传动组件通过跟随摆动杆64同步转动的方式带动与第二齿轮65啮合的第三齿轮66对应的夹持组件松开对相应部件的夹持。
18.在本发明实施例中，所述夹持槽76中设置有由高阻尼材料制成的防滑层，可保证两个夹持杆73对相应部件的稳定夹持。使用时，第一电机61带动摆动杆64旋转，摆动杆64带动第二齿轮65与第一传动轴11、第二传动轴12或第一螺纹杆13中任意一个上的第三齿轮66啮合，第二电机62带动第一齿轮63旋转，第一齿轮63始终保持与第二齿轮65的啮合，从而带动第三齿轮66旋转，当第一传动轴11旋转时，第一传动轴11可通过升降组件3调节天车主体1的竖直高度。当第二传动轴12旋转时，第二传动轴12可通过第一移动组件4带动抓取机构2沿水平面上与第二传动轴12的轴向垂直的方向上进行线性运动。当第一螺纹杆13旋转时，第一螺纹杆13通过第二移动组件5带动第一移动组件4沿第一螺纹杆13的轴向进行线性运动。在带动摆动杆64旋转的同时，第一电机61还会带动传动组件同步运动，传动组件带动相对应的滑动杆75运动，在滑动杆75和滑动槽74的配合作用下，两个夹持杆73会向外打开，从而松开对相应部件的夹持，此时第二齿轮65可通过第三齿轮66带动该部件进行旋转。同时，在传动组件的作用下，其余的夹持组件始终保持夹紧状态，可保证对相应部件的稳定夹持。
19.如图1和2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降组件3包括第二螺纹杆31，所述第二螺纹杆31设置有两个，且两个所述第二螺纹杆31分别位于第一传动轴11的两端，所述第二螺纹杆31通过一对啮合的锥齿轮与第一传动轴11连接，所述第二螺纹杆31上安装有螺纹套筒32，所述螺纹套筒32远离第二螺纹杆31的一端连接有固定板33，且所述天车主体1上还设置有与固定板33连接的伸缩导柱34。
20.在本发明实施例中，使用时，第一传动轴11带动两个第二螺纹杆31同步旋转，在伸缩导柱34的导向作用下，螺纹套筒32会带动固定板33进行升降，从而实现对天车主体1的高度的调节。
21.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二移动组件5包括滑动板51，所述滑动板51滑动安装于第一螺纹杆13上，且所述滑动板51中安装有与第一螺纹杆13配合的螺纹套52，所述第一传动轴11和第二传动轴12均贯穿滑动板51。
22.在本发明实施例中，使用时，第一螺纹杆13带动滑动板51旋转，在第一螺纹杆13与螺纹套52的配合作用下，第一螺纹杆13会带动滑动板51沿着第一螺纹杆13的轴向滑动，第一传动轴11和第二传动轴12可保证滑动板51滑动的稳定性，滑动板51通过第一移动组件4带动抓取机构2同步运动，实现对抓取机构2的一个线性方向的调节。
23.如图1、3和4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一移动组件4包括滑动套41和第一移动座44，所述滑动套41安装于滑动板51中，所述滑动套41安装于第二传动轴12上，且所述滑动套41与第二传动轴12通过滑键配合连接，所述滑动套41上安装有收卷筒42，所述收卷筒42上收卷有收卷绳43，所述第一移动座44安装于滑动板51的底部，所述第一移动座44中滑动安装有滑块45，且所述滑块45通过弹簧46与第一移动座44的一侧连接，所述抓取机构2中的机箱21与滑块45连接，所述收卷绳43通过若干定滑轮绕过第一移动座44远离滑块45的端部并与滑块45连接。
24.在本发明实施例中，使用时，滑动板51可同步带动滑动套41和第一移动座44运动，使得第一移动组件4整体随着滑动板51同步运动。同时，第二传动轴12可带动滑动套41旋
转，滑动套41通过带动收卷筒42旋转的方式实现对收卷绳43的收卷或放卷。在收卷绳43与弹簧46的配合作用下，滑块45会在第一移动座44中滑动，从而带动抓取机构2沿水平面上与第二传动轴12的轴向垂直的方向上进行线性运动。
25.如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述抓取机构2还包括设置于机箱21中的抓取绳22，且所述抓取绳22远离机箱21的端部连接有夹爪23。
26.在本发明实施例中，机箱21控制抓取绳22的收卷和放卷，从而带动夹爪23进行升降，夹爪23对娃娃机中的玩偶进行夹持，实现夹娃娃的操作。
27.如图5、7和8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动组件包括安装于第一电机61的输出端上的转动盘71，且所述转动盘71上开设有导向槽72，所述导向槽72包括弧形段和外凸段，且所述外凸段与摆动杆64的朝向相同，三组所述夹持组件中的滑动杆75均滑动安装于导向槽72中。
28.在本发明实施例中，使用时，第一电机61同步带动转动盘71旋转，当第一电机61通过摆动杆64带动第二齿轮65与某一个第三齿轮66啮合时，导向槽72的外凸段会同步运动至靠近该第三齿轮66的一侧，从而使得相对应的滑动杆75运动至外凸段中，在滑动杆75和滑动槽74的配合作用下，两个夹持杆73会向外打开，从而松开对相应部件的夹持，此时第二齿轮65可通过第三齿轮66带动该部件进行旋转。同时其余的夹持组件中的滑动杆75还位于弧形段中，可保证对相应部件的稳定夹持。
29.工作原理：使用时，第一电机61带动摆动杆64旋转，摆动杆64带动第二齿轮65与第一传动轴11、第二传动轴12或第一螺纹杆13中任意一个上的第三齿轮66啮合，第二电机62带动第一齿轮63旋转，第一齿轮63始终保持与第二齿轮65的啮合，从而带动第三齿轮66旋转，当第一传动轴11旋转时，第一传动轴11可通过升降组件3调节天车主体1的竖直高度。当第二传动轴12旋转时，第二传动轴12可通过第一移动组件4带动抓取机构2沿水平面上与第二传动轴12的轴向垂直的方向上进行线性运动。当第一螺纹杆13旋转时，第一螺纹杆13通过第二移动组件5带动第一移动组件4沿第一螺纹杆13的轴向进行线性运动。在带动摆动杆64旋转的同时，第一电机61还会带动传动组件同步运动，传动组件带动相对应的滑动杆75运动，在滑动杆75和滑动槽74的配合作用下，两个夹持杆73会向外打开，从而松开对相应部件的夹持，此时第二齿轮65可通过第三齿轮66带动该部件进行旋转。同时，在传动组件的作用下，其余的夹持组件始终保持夹紧状态，可保证对相应部件的稳定夹持。
30.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。