一种用于水中拖拽的拖拽车的制作方法

1.本发明涉及水中拖拽车设备领域，具体为一种用于水中拖拽的拖拽车。


背景技术：

2.拖拽车是将物体从一处移动到另外一处的设备，广泛的应用于空中抛投、救援验证、速度验证、物料输送等场合，因此需要拖拽车进行位移使用，但是现有的拖拽车是通过人为控制车体的移动，现有设备容易在超重压力下倾斜，在风力的吹动下容易损坏，不利于安全使用，在移动时，无法针对不同突发情况完成快速的应对并解决，另外，现有的拖拽车在使用时，一旦发生动力故障时，无法将拖拽车进行移动，从而为使用增加隐患，使用不方便。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于水中拖拽的拖拽车，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，在使用时，可根据指令及采集到的实时数据进行运算输出，实现对控制跳伞智能小车速度、状态、制动和信息的显示、信息运算、逻辑判断和事件处理。
4.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于水中拖拽的拖拽车，包括拖曳车本体，所述拖拽车本体包括承载机构、动力系统和制动系统，所述承载机构上分别固定有第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构和第二支撑机构上固定有连接挂耳，所述连接挂耳上固定有拉力机构，所述拉力机构的一端固定有固定机构，所述第一支撑机构和第二支撑机构的顶部固定有避雷支架，所述避雷支架上固定有固定环，所述第一支撑机构和第二支撑机构之间安装有传动组件，所述传动组件上安装有车体。
5.进一步的，所述第一支撑机构和第二支撑机构上固定有固定座，所述固定座上安装有第一承重滚轮，所述第一承重滚轮之间安装有承载索，所述第一承重滚轮上安装有承载绳索，所述承载绳索的一端固定有配重机构。
6.进一步的，所述车体包括安装架，所述安装架的顶部固定有第二承重滚轮，所述第二承重滚轮安装在承载索上，所述第二承重滚轮上安装有牵引索。
7.进一步的，所述安装架的内部固定有安装板，所述安装板上安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相配合，所述第一齿轮上固定有固定杆。
8.进一步的，所述固定杆上安装有螺纹柱，所述螺纹柱上安装有升降杆，所述升降杆的底部固定有导向管。
9.进一步的，所述制动系统包括断电液压制动系统，所述断电液压制动系统包括油箱，所述油箱的一侧安装有电磁阀和油泵，所述油泵的一侧安装有活塞，所述活塞的顶部安装有顶板，所述顶板的顶部安装有活动板。
10.进一步的，所述活动板的底部安装有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的一端固定有固定基板，所述承载索安装在活动板和固定基板之间。
11.进一步的，所述第一支撑机构的底部安装有牵引机，所述牵引机上安装有卷扬机，所述卷扬机和承载索和牵引索相配合，所述承载机构固定在地面上。
12.进一步的，所述固定环之间安装有避雷索，所述配重机构和承载绳索之间安装有调节机构。
13.进一步的，所述拖拽车本体包括土建系统、钢结构系统、小车系统、控制系统、无线传输系统和安全系统。
14.本发明的有益效果：本发明的一种用于水中拖拽的拖拽车，包括承载机构；第一支撑机构；第二支撑机构；连接挂耳；拉力机构；固定机构；避雷支架；传动组件；车体；承载绳索；配重机构；固定座；第一承重滚轮；固定环；安装架；第二承重滚轮；承载索；牵引索；安装板；导向管；第一齿轮；第二齿轮；固定杆；螺纹柱；升降杆；油箱；电磁阀；油泵；活塞；顶板；活动板；固定基板；拉紧弹簧；地面；牵引机；卷扬机。
15.1.该一种用于水中拖拽的拖拽车，在使用时，可根据指令及采集到的实时数据进行运算输出，实现对控制跳伞智能小车速度、状态、制动和信息的显示、信息运算、逻辑判断和事件处理，无线传输系统负责把人为指令和小车信息通过无线方式传输至控制系统，制动系统为小车提供制动力的部件，安全系统为跳伞智能小车在运行中和非正常状态提供必须的安全保障措施。
16.2.该一种用于水中拖拽的拖拽车，在使用时，支撑机构具有很强的抗拉和抗风能力，在支撑机构顶部焊接有加强板和斜拉马扣等部件，在地面个方向斜拉住塔架，在支撑机构的中心位置装设滑轮组，可使承载索、牵引索受力控制方向调整到塔架下方，便于检修、维护、操作等。
17.3.该一种用于水中拖拽的拖拽车，在牵引绳索断裂或失电的情况下可以可靠制动，本项目采用断电液压制动，小车正常工作时，电磁阀接通电源，关闭回流油路，油泵提供0.8mpa压力油压使活塞推动顶杆，当推力大于势能弹簧时，使摩擦片脱离承载索，小车正常行驶，当小车需紧急制动时，只需断开电磁阀电源，回油阀打开，流入活塞的油利用油压差油回流入到油箱，活塞失去油压，势能弹簧直接快速抱住承载索并对其制动，有效增加安全性。
附图说明
18.图1为本发明一种用于水中拖拽的拖拽车的结构示意图；
19.图2为本发明一种用于水中拖拽的拖拽车的支撑机构顶部放大的结构示意图；
20.图3为本发明一种用于水中拖拽的拖拽车的车体的结构示意图；
21.图4为本发明一种用于水中拖拽的拖拽车的车体侧视结构示意图；
22.图5为本发明一种用于水中拖拽的拖拽车的断电液压制动系统图；
23.图6为本发明一种用于水中拖拽的拖拽车的设备安装后侧视结构示意图；
24.图7为本发明一种用于水中拖拽的拖拽车的工作原理结构示意图；
25.图中：1、承载机构；2、第一支撑机构；3、第二支撑机构；4、连接挂耳；5、拉力机构；6、固定机构；7、避雷支架；8、传动组件；9、车体；10、承载绳索；11、配重机构；12、固定座；13、第一承重滚轮；14、固定环；15、安装架；16、第二承重滚轮；17、承载索；18、牵引索；19、安装板；20、导向管；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、固定杆；24、螺纹柱；25、升降杆；27、油箱；
28、电磁阀；29、油泵；30、活塞；31、顶板；32、活动板；33、固定基板；34、拉紧弹簧；35、地面；36、牵引机；37、卷扬机。
具体实施方式
26.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
27.请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种用于水中拖拽的拖拽车，包括拖曳车本体，所述拖拽车本体包括承载机构1、动力系统和制动系统，所述承载机构1上分别固定有第一支撑机构2和第二支撑机构3，所述第一支撑机构2和第二支撑机构3上固定有连接挂耳4，所述连接挂耳4上固定有拉力机构5，所述拉力机构5的一端固定有固定机构6，所述第一支撑机构2和第二支撑机构3的顶部固定有避雷支架7，所述避雷支架7上固定有固定环14，所述第一支撑机构2和第二支撑机构3之间安装有传动组件8，第一支撑机构2和第二支撑机构3为支撑架，为设备提供支撑力，所述传动组件8上安装有车体9，传动组件8承载索17和牵引索18，所述第一支撑机构2和第二支撑机构3上固定有固定座12，所述固定座12上安装有第一承重滚轮13，所述第一承重滚轮13之间安装有承载索17，所述第一承重滚轮13上安装有承载绳索10，所述承载绳索10的一端固定有配重机构11，配重机构11为配重块，所用绳索使用时间长了，绳索会变长，减小张力，为了保障塔架、小车测试等的安全，应使承载索张力控制在一定的范围之内，承载索张力调节机构是实现这功能的核心部件。
28.本实施例，所述车体9包括安装架15，所述安装架15的顶部固定有第二承重滚轮16，所述第二承重滚轮16安装在承载索17上，所述第二承重滚轮16上安装有牵引索18，所述安装架15的内部固定有安装板19，所述安装板19上安装有第一齿轮21和第二齿轮22，所述第一齿轮21和第二齿轮22相配合，所述第一齿轮21上固定有固定杆23，所述固定杆23上安装有螺纹柱24，所述螺纹柱24上安装有升降杆25，所述升降杆25的底部固定有导向管20，用直流伺服电机通过齿轮传动拖动带丝螺纹柱24做旋转运动，带丝螺纹柱24旋转拖动升降杆25做上下运动，在升降杆25外侧设计有导向管20，导向管实现为升降杆26的导轨作用，在导向管20底部的孔径小于升降杆26的螺母，又实现预防升降杆26脱落带出螺纹柱24的功能。
29.本实施例，所述制动系统包括断电液压制动系统，所述断电液压制动系统包括油箱27，所述油箱27的一侧安装有电磁阀28和油泵29，所述油泵29的一侧安装有活塞30，所述活塞30的顶部安装有顶板31，所述顶板31的顶部安装有活动板32，所述活动板32的底部安装有拉紧弹簧34，所述拉紧弹簧34的一端固定有固定基板33，所述承载索17安装在活动板32和固定基板33之间，所述第一支撑机构2的底部安装有牵引机36，所述牵引机36上安装有卷扬机37，所述卷扬机37和承载索17和牵引索18相配合，所述承载机构1固定在地面35上，所述固定环14之间安装有避雷索，所述配重机构11和承载绳索10之间安装有调节机构，所述拖拽车本体包括土建系统、钢结构系统、小车系统、控制系统、无线传输系统和安全系统，控制系统是智能小车核心部件，控制系统放置在控制室，由plc控制系统、调速系统、车内控制系统、张力控制系统、位标、测速和软件等构成。
30.该装置在使用时将承载机构1和固定机构6固定在地面35上，固定机构6通过拉力机构5与固定挂耳4相连接为支撑机构提供拉力，避免在使用时出现倾斜，第一支撑机构2和第二支撑机构3间距130米，高25米，两支撑机构顶端装设一条避雷索，避雷索安装在固定环
14之间，22.5米高处设置两条承载索17，承载索17做为小车轨道，轨距800mm，车体9放置在承载索17上,车体9前后两端各固定一条牵引索18，前后牵引索18由支撑机构底部卷扬机38进行牵引，车体15在承载索17上做往复运动，速度范围为1.5-2.5m/s，速度可调节，最低点距水面20米，支撑机构处于水池两端，持力层大约为2米，利用卷扬机37与牵引索18固有摩擦力拖动牵引索18做旋转运动，牵引索18的旋转运动在两支撑机构之间做直线运动，车体9紧固在牵引索18上，卷扬机37顺时针旋转可拖动车体9沿承载索方向做正向运动，逆时针旋转式可拖动车体9沿承载索方向做反向运动，承载索17设计成一根钢丝绳，绳的两端固定在第一承重滚轮13上，中间经过第一承重滚轮13下垂到支撑机构的底部，成“u”字型，在“u”字型的底部施加可调节的下垂力，下垂力通过第一承重滚轮13传递给支撑机构间的绳索，即实现承载索的张力调节，承载索张力调节机构由滑轮组、调节支架、配重块、张力传感器组成，调节支架上装设2个滑轮组，滑轮组最远侧边距800mm，和轨距800mm保持一致，承载索穿过滑轮组，配置块安装在调节支架下端挡板上，张力传感器卡在承载索上，当需调节承载索张力时，采集张力传感器的张力值和设定目标张力比较，通过增减配重块的数量即可达到调节承载锁张力的目的。进而实现据地面调节的设计原则；
31.断电液压制动原理是当小车正常工作时，电磁阀28接通电源，关闭回流油路，油泵29提供0.8mpa压力，油压使活塞30推动顶板31，当推力大于势能弹簧时，使摩擦片脱离承载索，小车正常行驶；当小车在紧急制动时或电磁阀电源丢失时，电磁阀28打开，流入活塞29的油利用油压差，油回流入油箱27，活塞30失去油压，势能弹簧直接抱住承载索并对其制动，安全系统由避雷保护、红外感应控制、安全制动及软件张力控制等组成。本项目中拖动的负载是人，由卷扬机拖动钢丝绳传动，应考虑以下安全风险并加以控制。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。