移动式站台防护装置及其控制方法、控制装置、程序产品与流程

1.本发明涉及站台防护技术领域，尤其涉及一种移动式站台防护装置及其控制方法、控制装置、程序产品。


背景技术：

2.随着现在轨道交通的日益普及，国内外频繁发乘客误入行车区的安全事故，然而目前铁路的站台主要靠站务人员和安全白线进行防护，由于没有物理的屏障，当乘客拥挤慌乱的时还是有极大的隐患。
3.目前地铁线路运行车型比较单一，设置站台门系统，降低了部分隐患，但是在一个站台出现多个车型的情况下，上述站台门系统无法适应不同车型，即不能满足实际需求，还存在影响了乘客正常上下车的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种移动式站台防护装置及其控制方法、控制装置、程序产品，具有提高了移动站台门时的灵活性，使得能够适应不同车型，扩大了适用范围，并保证了乘客的正常上下车。
5.本发明提供一种移动式站台防护装置，包括：驱动模块和至少一个防护门组模块；
6.所述防护门组模块包括防护本体、以及第一滑动门和第二滑动门，所述第一滑动门和所述第二滑动门滑动连接在所述防护本体的两侧，相邻两个所述防护门组模块之间的所述第一滑动门和所述第二滑动门共同组成站台门；所述第一滑动门与所述第二滑动门之间的最大距离不大于所述防护本体的长度；
7.所述驱动模块设置在所述防护本体的底部；所述驱动模块用于驱动至少一个所述防护本体各自沿站台轨道的延伸方向移动。
8.上述方案中，所述装置还包括：盖板和设置在所述盖板下方的承重块；
9.所述承重块与地基和/或所述站台固定连接；所述驱动模块设置在所述承重块上；
10.所述盖板与所述承重块连接，且，所述盖板的上表面不高于站台。
11.上述方案中，所述驱动模块包括电机、底座、同步带轮和同步齿形带；
12.所述防护本体通过所述底座与对应的所述电机连接，所述电机与所述同步带轮连接，且所述同步带轮与所述同步齿形带啮合，所述同步齿形带沿车辆的行驶方向固定在所述承重块上；所述电机用于驱动所述同步带轮沿所述同步齿形带的布设方向在所述同步齿形带上滚动，并带动所述防护本体移动。
13.上述方案中，所述装置还包括：导轨；
14.所述导轨设置在所述承重块与所述盖板之间，所述底座滑动连接在所述导轨上的导槽内。
15.上述方案中，所述底座上设置有滚轮，所述滚轮设置在所述导槽内且其曲面与所述导槽的槽壁接触；所述滚轮包括横向滚轮和/或竖向滚轮。
16.上述方案中，所述底座上设有线缆托架，所述线缆托架用于带动电缆与所述底座同步移动。
17.上述方案中，所述防护本体内对应所述第一滑动门和所述第二滑动门设有至少一个容纳腔，所述防护本体的侧壁上设有与所述容纳腔连通的开口，所述第一滑动门和/或所述第二滑动门沿站台轨道方向移动时，通过所述开口在对应的所述容纳腔内进行伸缩。
18.本发明还提供一种移动式站台防护装置控制方法，应用于本发明所述的移动式站台防护装置，所述方法包括：
19.接收驱动指令，所述驱动指令包括车辆信息；
20.响应于所述驱动指令，根据所述车辆信息，确定所述移动式站台防护装置中的至少一个防护本体各自对应的目标位置；
21.根据所述目标位置，驱动所述移动式站台防护装置中的电机，通过所述电机带动对应的所述防护本体移动至所述目标位置。
22.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明所述的移动式站台防护装置方法。
23.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明所述的移动式站台防护装置方法。
24.本发明提供的一种移动式站台防护装置及其控制方法、控制装置、程序产品，其中，移动式站台防护装置包括驱动模块和至少一个防护门组模块；所述防护门组模块包括防护本体、以及均与所述防护本体滑动连接的第一滑动门和第二滑动门；所述第一滑动门与所述第二滑动门之间的最大距离不大于所述防护本体的长度；所述驱动模块设置在所述防护本体的底部；所述驱动模块用于驱动至少一个所述防护本体各自沿针对车辆门的位置的控制指令所命令的方向移动。在实际应用中，本发明根据所述车辆信息，确定第一滑动门、第二滑动门和防护本体各自对应的目标位置后，电机将旋转以带动防护本体移动至所述目标位置，以使得相邻的防护本体的第一滑动门和第二滑动门组成的站台门与车辆门的位置对应，此时将第一滑动门和/或第二滑动门收缩至对应的防护本体内部后，乘客即可正常上下车。本发明中防护本体自身具备左右移动功能的同时，两个滑动门也可左右移动，具体在保证乘客的正常上下车的同时，提高了移动站台门时的灵活性，以适应不同车型，扩大适用范围的效果。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本发明提供的一种移动式站台防护装置的结构示意图一；
27.图2是本发明提供的一种移动式站台防护装置的结构示意图二；
28.图3是本发明提供的一种移动式站台防护装置的结构示意图三；
29.图4是图3中a部分的结构放大示意图；
30.图5是本发明提供的一种移动式站台防护装置的结构示意图四；
31.图6是本发明提供的一种移动式站台防护装置的结构示意图五；
32.图7是本发明提供的一种移动式站台防护装置控制方法的流程示意图。
33.附图标记：
34.1、承重块；11、螺栓；12、承重钢通；13、导轨；14、盖板； 15、槽道；2、驱动模块；21、底座；22、同步带轮；23、线缆托架； 24、竖向滚轮；25、横向滚轮；26、同步齿形带；27、电机；3、防护门组模块；31、防护本体；32、第一滑动门；33、第二滑动门；34、安全光幕；35、状态指示灯；36、多媒体显示屏；37、电气控制盒； 38、门体动力组件；39、壳板；4、站台。
具体实施方式
35.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.图1是本发明提供的一种移动式站台防护装置的结构示意图一，如图1所示；本发明提供的移动式站台防护装置包括：驱动模块2和至少一个防护门组模块3；其中，防护门组模块3包括防护本体31、以及第一滑动门32和第二滑动门33，第一滑动门32和第二滑动门 33滑动连接在防护本体31的两侧，相邻两个防护门组模块3之间的第一滑动门32和第二滑动门33共同组成站台4门；第一滑动门32 与第二滑动门33之间的最大距离不大于防护本体31的长度；驱动模块2设置在防护本体31的底部；驱动模块2用于驱动至少一个防护本体31各自沿站台4轨道的延伸方向移动。
37.本发明中，至少一个防护门组模块3沿车辆轨道延伸方向依次布设，每个防护门组模块3均包括防护本体31、第一滑动门32和第二滑动门33；其中，防护本体31、第一滑动门32和第二滑动门33所在的平面均垂直于地面，以将车辆轨道与站台4隔离开。
38.本发明中，防护本体31和第一滑动门32之间、防护本体31和第二滑动门33之间设由门体动力组件38，门体动力组件38用于驱动第一滑动门32和/或第二滑动门33沿轨道延伸的方向移动。当相邻两个防护门组模块3之间的第一滑动门32和第二滑动门33滑移至于对应的防护本体31重合时，相邻两个防护门组模块3之间的站台 4门处于打开状态。当相邻两个防护门组模块3之间的第一滑动门32 和第二滑动门33滑移彼此贴合时，相邻两个防护门组模块3之间的站台4门处于闭合状态。
39.可以理解的是，在实际应用中，在车辆进站后，根据车辆对应的车辆信息，确定车辆的门的位置，即可通过驱动模块2驱动至少一个防护本体31中对应的防护本体31沿站台4轨道的延伸方向移动，直到至少一个防护本体31中相邻的两个防护本体31之间的第一滑动门 32和第二滑动门33组成的站台4门与车辆的门对应。此时，控制第一滑动门32和/或第二滑动门33移动至防护本体31内，使得站台4 门打开。这样防护本体31、第一滑动门32和第二滑动门33均可移动，在保证乘客的正常上下车的同时，提高了移动站台4门时的灵活性。能够适应不同车型，扩大了适用范围的效果。
40.本发明的一些实施例中，防护本体31内对应第一滑动门32和第二滑动门33设有至少一个容纳腔，防护本体31的侧壁上设有与容纳腔连通的开口，第一滑动门32和/或第二滑动门33沿站台4轨道方向移动时，通过开口在对应的容纳腔内进行伸缩。
41.图2是本发明提供的一种移动式站台防护装置的结构示意图二，如图2所示，本发明的一个可选的方案中，防护本体31可以包括框架、状态指示灯35、多媒体显示屏36及门体动力组件38，且状态指示灯35、安全光幕34、多媒体显示屏36及门体动力组件38均固定在框架上。其中，多媒体显示屏36固定在框架靠近站台4的一侧，用于显示乘车信息等。状态指示灯35可以固定在框架顶部，也可以与多媒体显示屏36固定在框架的同一侧，并位于多媒体显示屏36的上方；状态指示灯35用于显示移动式站台防护装置的工作状态，并可以在防护本体31、第一滑动门32和第二滑动门33中的任意一个发生移动时，发出声光提醒。门体动力组件38设置在框架内，第一滑动门32和第二滑动门33均通过门体动力组件38与防护本体31滑动连接。门体动力组件38可以包括气缸、驱动电机27、齿轮、连杆结构等；在实际应用中，通过电气控制盒37接收对应的驱动指令，并根据驱动指令，使得门体动力组件38能够驱动第一滑动门32和/ 或第二滑动门33沿车辆轨道延伸的方向移动，并在防护本体31的框架内进行伸缩。防护本体31的侧壁上，于第一滑动门32和第二滑动门33靠近站台4的侧均设有安全光幕34，用于对乘客进行提醒，以防发送夹人的情况。
42.本发明的一些实施例中，上述可选的方案中，框架上固定有壳板 39，示例性的，壳板39固定在框架的上下左右四侧。在实际应用中，容纳腔可以是壳板39固定在框架上后组成的空间，此时，开口则可以通过在框架左右两侧的壳板39之间预留一供第一滑动门32和/第二滑动门33通过的间隙而得到。门体动力组件38、电气控制盒37 和多媒体显示屏36设置在壳板39之间，且门体动力组件38、电气控制盒37和多媒体显示屏36之间通过线缆连接。其中，位于框架前后两侧的壳板39与框架可拆卸连接，当需要进行维修或者调试时，框架前后两侧的壳板39可进行拆卸。
43.本发明的一些实施例中，在站台4门处于关闭状态的情况下，第一滑动门32和第二滑动门33均伸出容纳腔，图2所示即为第一滑动门32和第二滑动门33的伸出状态；在站台4门处于开启状态的情况下，第一滑动门32和第二滑动门33均收缩于容纳腔内，此时通过驱动防护本体31左右移动时，可改变站台4门的宽度或位置。需要注意的是，相邻两个防护门组模块3的第一滑动门32和第二滑动门33 在容纳腔内的叠放位置应该交错设置，使得第一滑动门32伸出后能够与相邻防护门组模块3中伸出的第二滑动门33处于同一水平面。防护本体31上用于驱动第一滑动门32及第二滑动门33移动的门体动力组件38和用于驱动防护本体31移动的驱动模块2独立控制，互不干涉，且防护本体31上用于驱动第一滑动门32的门体动力组件 38和用于驱动第二滑动门33移动的门体动力组件38也独立控制，互不干涉。
44.可以理解的是，通过驱动模块2驱动至少一个防护本体31中对应的防护本体31沿站台4轨道的延伸方向移动，使得相邻两个防护本体31之间由第一滑动门32和第二滑动门33组成的站台4门与车辆的门对应接即可达到站台4门与车辆门对应的效果，提高移动站台 4门时的灵活性，扩大了适用范围的效果。
45.图3是本发明提供的一种移动式站台防护装置的结构示意图三，图4是图3中a部分的结构放大示意图，如图3和图4所示；本发明的一些实施例中，上述装置还包括：盖板14和设置在盖板14下方的承重块1；承重块1与地基和/或站台4固定连接；驱动模块2设置在承重块1上；盖板14与承重块1连接，且，盖板14的上表面不高于站台4。
46.本发明的一些实施例中，承重块1通过螺栓11与地基和/或站台 4固定连接。示例性的，承重块1固定在站台4边缘，也可退台固定。
47.本发明的一些实施例中，盖板14摄于承重块1的上方，且盖板14与承重块1之间通过螺栓11固定有承重钢通12(槽钢结构件)，以增加盖板14和承重块1的承重能力。
48.本发明的一些实施例中，盖板14上沿车辆轨道延伸的方向开设有槽道15，槽道15贯穿盖板14与盖板14与承重块1之间形成的空间相连通，驱动模块2通过槽道15与防护本体31连接，在实际应用中，驱动模块2将带动防护本体31在槽道15内移动。盖板14的上表面可以与站台4的上表面平齐；在一中可选的方案中，在盖板14 的上表面低于站台4的上表面时；盖板14上可以设置防滑门槛板，防滑门槛板的上表面与站台4的上表面平齐，且防滑门槛板上表面设置有条纹滚花等防滑纹以防止乘客滑倒，且上述防滑纹可以呈下凹状态，以阻止异物掉入轨道。
49.可以理解的是，承重块1和盖板14的设置，可以将防护门组模块3受到的风压、人群挤压等载荷传递给土建基础或站台4，且承重块1、盖板14、防护门组模块3和驱动模块2的设置将站台4防护装置模块化，这样可以在不破坏土建承重结构的情况下，完成对站台4 防护装置的安装，减少了站台4施工的影响，减少作业时间，提高施工效率，降低对线路运行的影响。
50.图5是本发明提供的一种移动式站台防护装置的结构示意图四，图6是本发明提供的一种移动式站台防护装置的结构示意图五，如图 5和图6所示；本发明的一些实施例中，驱动模块2包括电机27、底座21、同步带轮22和同步齿形带26；防护本体31通过底座21与对应的电机27连接，电机27与同步带轮22连接，且同步带轮22与同步齿形带26啮合，同步齿形带26沿车辆的行驶方向固定在承重块1 上；电机27用于驱动同步带轮22沿同步齿形带26的布设方向在同步齿形带26上滚动，并带动防护本体31移动。
51.本发明的一些实施例中，同步齿形带26固定在承重块1上，即同步齿形带26始终固定不动，当站台4控制中心通过控制器给电机 27施加驱动力时，电机27转动将带动同步带轮22的装换，移动底座21，使得底座21能够带动防护本体31同步移动。
52.可以理解的是，通过电机27、同步带轮22和同步齿形带26的相互配合实现传动，在防护本体31移动的时候，同步齿形带26上的齿与同步带轮22配合，可以对同步带轮22的位置进行限制约束，从而限制约束防护本体31在进行相应的移动时更加稳定，避免防护本体31脱离预设的移动路线。
53.如图6所示；本发明的一些实施例中，底座21上设有线缆托架 23，线缆托架23用于带动电缆与底座21同步移动。
54.本发明的一些实施例中，电机27与控制器之间通过电缆连接，在实际应用中，控制器接收到站台4控制中心发送的驱动指令后，将通过电源给电机27提供电源控制信号，以驱动电机27转动。
55.本发明的一些实施例中，电缆固定在线缆托架23上的同时，还通过采用拖链进行保护。
56.可以理解的是，线缆托架23的设置，使得电缆能够与底座21同步移动，避免电缆因无法随着底座21同步移动，而受到拉扯，导致电缆损坏。
57.如图6所示，本发明的一些实施例中，装置还包括：导轨13；导轨13设置在承重块1与盖板14之间，底座21滑动连接在导轨13 上的导槽内。
58.本发明的一些实施例中，导轨13上的导槽的截面呈c型，且导轨13可以设置有两
条，两条导轨13在设在底座21的两侧，并分别固定在承重块1上的两根承重钢的侧壁上，此时，两条导轨13的导槽的开口将相对设置。底座21的两侧插接在对应的导轨13的导槽中，随着电机27的驱动，在沿导轨13的布设方向，在导槽内移动。
59.可以理解的是，导槽呈c型设置，可以用于防止防护本体31倾倒，导轨13设在盖板14与承重块1之间，使得导轨13隐藏于站台 4上表面以下，不影响乘客行走。
60.如图6所示，本发明的一些实施例中，底座21上设置有滚轮，滚轮设置在导槽内且其曲面与导槽的槽壁接触；滚轮包括横向滚轮 25和/或竖向滚轮24。
61.本发明的一些实施例中，滚轮转动安装在底座21的两端，并位于导槽内。滚轮可以包括多个竖向滚轮24和多个横向滚轮25，其中，滚轮的数量根据负载的大小进行增加或者减少。
62.本发明的一些实施例中，横向滚轮25和/或竖向滚轮24的曲面与导槽的槽壁接触，即随着底座21的移动，横向滚轮25和/或竖向滚轮24将在导槽的槽壁上进行滚动。
63.可以理解的是，竖向滚轮24可以起到承重作用，横向滚轮25可以起到防侧倾作用。
64.下面对本发明提供的移动式站台防护装置控制方法进行描述，下文描述的移动式站台防护装置控制方法与上文描述的移动式站台防护装置控制方法可相互对应参照。
65.图7是本发明提供的一种移动式站台防护装置控制方法的流程示意图，如图7所示，本发明提供的移动式站台防护装置控制方法，应用于本发明的移动式站台防护装置包括：
66.s101、接收驱动指令，驱动指令包括车辆信息。
67.在本发明的一些实施例中，驱动指令包括向左侧移动、向右侧移动和保持不动。车辆信息包括车辆的车厢长度、车厢数量、门的位置等，其中车辆可以是动车、高铁、火车等。
68.在本发明的一些实施例中，可以是控制器接收到驱动指令，控制器可以与电机集成在一起。
69.s102、响应于驱动指令，根据车辆信息，确定移动式站台防护装置中的至少一个防护本体各自对应的目标位置。
70.在本发明的一些实施例中，根据车辆信息即可确定需要进行移动的防护本体，以及上述防护本体移动过程中的目标位置。
71.s103、根据目标位置，驱动移动式站台防护装置中的电机，通过电机带动对应的防护本体移动至目标位置。
72.在本发明的一些实施例中，确定了目标位置后，基于防护本体当前的位置与目标位置之间的差值，即可驱动电机旋转，根据电机旋转的圈数或者累计角度，判断防护本体是否移动至目标位置。
73.可以理解的是，在车辆进站后，根据车辆对应的车辆信息，确定车辆的门的位置，从而确定防护本体的目标位置，之后通过驱动电机带动防护本体沿站台轨道的延伸方向移动至目标位置，使得站台门与车辆的门对应，达到保证乘客的正常上下车的目的，这样提高了移动站台门时的灵活性，能够适应不同车型，并扩大了适用范围的效果。
74.本发明提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的移动式站台防护装置控制方法。
75.另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的移动式站台防护装置控制方法
76.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
77.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
78.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。