动力系统和推车的制作方法

1.本实用新型的实施例涉及推车技术领域，具体而言，涉及一种动力系统和一种推车。


背景技术：

2.目前，手推车有多种多样的结构形式。按照滚轮的数量划分，结构形式包括独轮、两轮、三轮以及四轮等；按照有无助力划分，结构形式包括电动助力以及没有助力。家用推车多数没有助力，较为轻便；工业推车一般有助力，承载较大。
3.相关技术的手推车需要人工推动，劳动轻度大。另外，手推车通过滚轮行走，轮式推车在平坦路面使用问题不大，但是难以在山路或泥泞路况下行走。


技术实现要素：

4.为了解决或改善上述技术问题至少之一，本实用新型的实施例的一个目的在于提供一种动力系统。
5.本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述动力系统的推车。
6.为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种动力系统，包括：驱动件；车桥，与驱动件传动连接；至少两个三角履带轮，至少一个三角履带轮设于车桥的一端，至少一个三角履带轮设于车桥的另一端。
7.根据本实用新型提供的动力系统的实施例，一方面，驱动件通过车桥将动力传递至三角履带轮，以驱动推车行驶，有利于降低操作者的劳动强度；另一方面，将三角履带轮替代传统结构的滚轮，三角履带轮的接地比压低，推车的稳定性更好、通过性更高，且三角履带轮可前后俯仰，适用于不同的越野路面。
8.具体而言，动力系统包括驱动件、车桥和至少两个三角履带轮。其中，车桥又称车轴，车桥通过悬架与车架(或承载式车身)连接。车桥的两端用于安装车轮。车桥与驱动件传动连接。驱动件用于驱动车桥转动。可选地，驱动件为电机。本实用新型中的车轮采用三角履带轮。三角履带轮的数量为至少两个，即三角履带轮可以是两个或者多个，考虑到推车的通过性、行驶过程中的稳定性、成本以及其它因素，根据实际需求对三角履带轮进行灵活设置。至少一个三角履带轮设于车桥的一端，至少一个三角履带轮设于车桥的另一端。换言之，车桥的两端中，每一端均设有至少一个三角履带轮。三角履带轮融合了轮胎与履带行走机构的优点。可选地，三角履带轮由履带、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、防侧翻以及连接盘装置组成。三角履带轮是一种集成式行走机构。三角履带轮相较于传统的车轮而言，接地比压更低，推车的稳定性更好、通过性更高。接地比压是指和地面接触物体的单位面积上所承受的垂直载荷，接地比压直接决定机械行驶过程中的稳定性和通过性。另外，三角履带轮可前后俯仰，能够在山路或泥泞路况下正常行走，适用于不同的越野路面。
9.本实用新型限定的技术方案中，一方面，驱动件通过车桥将动力传递至三角履带轮，以驱动推车行驶，有利于降低操作者的劳动强度；另一方面，将三角履带轮替代传统结
构的滚轮，三角履带轮的接地比压低，推车的稳定性更好、通过性更高，且三角履带轮可前后俯仰，适用于不同的越野路面。
10.另外，本实用新型提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
11.在上述技术方案中，还包括：至少两个制动器，每个制动器均与对应的一个三角履带轮连接，制动器用于对三角履带轮进行制动。
12.在该技术方案中，动力系统还包括至少两个制动器。具体地，制动器的数量为至少两个，即制动器可以是两个或者多个，根据实际需求进行灵活设置。每个制动器均与对应的一个三角履带轮连接。可选地，制动器的数量与三角履带轮的数量一致。通过设置制动器，能够对与其连接的三角履带轮进行制动。仅对位于车桥同一端的三角履带轮进行制动时，称为单边制动；对位于车桥的两端的三角履带轮进行制动时，称为双边制动。单边制动时实现差速转向，双边制动时实现制动及停车。
13.在上述技术方案中，还包括：控制器，与驱动件连接，且控制器与制动器连接。
14.在该技术方案中，动力系统还包括控制器。具体地，控制器与驱动件连接，且控制器与制动器连接。控制器能够控制驱动件驱动车桥，实现前进、后退以及加减速。控制器控制与对应的三角履带轮连接的制动器单边制动或双边制动。单边制动时实现差速转向，双边制动时实现制动及停车。可选地，控制器与遥控装置连接。
15.在上述技术方案中，还包括：操纵装置，与驱动件连接。
16.在该技术方案中，动力系统还包括操纵装置。具体地，操纵装置与驱动件连接，操纵装置与制动器连接。操纵装置用于控制驱动件或制动器。具体地，用户通过操纵装置控制驱动件驱动车桥实现前进、后退以及加减速。可选地，操纵装置包括拇指油门，松开拇子油门，集中制动，实现制动及停车。另外，操纵装置控制与对应的三角履带轮连接的制动器单边制动或双边制动。单边制动时实现差速转向，双边制动时实现制动及停车。
17.在遥控状态下，用户通过遥控器控制驱动件或制动器；在手动状态下，用户通过操纵装置控制驱动件或制动器。
18.在上述技术方案中，还包括：遥控装置，具有接收端和发射端，接收端与控制器连接，且发射端与控制器连接。
19.在该技术方案中，动力系统还包括遥控装置。具体地，遥控装置具有接收端和发射端。遥控装置的接收端与控制器连接，且遥控装置的发射端与控制器连接。可选地，接收端与控制器通过线连接或者通讯连接；或者，发射端与控制器通过线连接或者通讯连接。接收端用于接收来自控制器的电信号，发射端用于向控制器发射电信号。用户将操作指令以电信号的形式通过发射端传递至控制器，控制器能够根据操作指令控制驱动件或制动器。控制器将驱动件或制动器的运行状态以电信号的形式传递至遥控装置的接收端。
20.在上述技术方案中，遥控装置还具有显示屏。
21.在该技术方案中，通过设置显示屏，用户能够输入操作指令，之后发射端将操作指令以电信号的形式传递至控制器；用户还可以看到驱动件或制动器的运行状态，控制器将驱动件或制动器的运行状态以电信号的形式传递至遥控装置的接收端。
22.在上述技术方案中，还包括：动力电池，与控制器连接，动力电池与驱动件连接，且动力电池与制动器连接。
23.在该技术方案中，动力系统还包括动力电池。具体地，动力电池与控制器连接，动
力电池与驱动件连接，且动力电池与制动器连接。动力电池用于向整车供电，以提供动力。
24.在上述技术方案中，还包括：减速器，与驱动件连接，减速器与车桥连接。
25.在该技术方案中，动力系统还包括减速器。具体地，减速器与驱动件连接，且减速器与车桥连接。通过设置减速器，有利于降低转速增大输出扭矩。本实用新型限定的技术方案中，采用集中式的驱动件进行驱动，通过减速器减速增扭，经传动系统将动力传递至车桥两端的三角履带轮，以驱动推车行驶，提供整车动力。
26.本实用新型第二方面的实施例提供了一种推车，包括：车架，用于承载货物；上述任一实施例中的动力系统，动力系统的驱动件与车架连接，动力系统的车桥与车架连接。
27.根据本实用新型的推车的实施例，推车包括车架和上述任一实施例中的动力系统。动力系统的驱动件与车架连接，动力系统的车桥与车架连接。车架用于承载货物。本实用新型限定的技术方案中，1)采用集中式的驱动件进行驱动，通过减速器减速增扭，经传动系统将动力传递至车桥两端的三角履带轮，以驱动推车行驶，提供整车动力；2)推车行驶过程中能够保持水平状态，三角履带可前后俯仰，适用不同越野路面；3)在遥控状态下，用户通过遥控器控制驱动件或制动器；在手动状态下，用户通过操纵装置控制驱动件或制动器。通过遥控装置或操纵装置控制驱动件驱动车桥，实现前进、后退、加减速；通过遥控装置或操纵装置控制制动器对与其连接的三角履带轮进行制动。单边制动时实现差速转向，双边制动时实现制动及停车。
28.在上述技术方案中，还包括：减震装置，与车架连接，且减震装置与车桥连接。
29.在该技术方案中，动力系统还包括减震装置。具体地，减震装置与车架连接，且减震装置与车桥连接。通过增设减震装置，可以起到隔震减震的作用，还可以使推车处于自平衡状态。
30.其中，由于推车包括上述第一方面中的任一动力系统，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。
31.本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
32.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的动力系统的示意图；
33.图2示出了根据本实用新型的一个实施例的推车的第一示意图；
34.图3示出了根据本实用新型的一个实施例的推车的第二示意图。
35.其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
36.100：动力系统；110：驱动件；120：车桥；130：三角履带轮；140：制动器；150：控制器；160：操纵装置；170：遥控装置；171：接收端；172：发射端；173：显示屏；180：动力电池；190：减速器；200：推车；210：车架；220：减震装置。
具体实施方式
37.为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
39.下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例提供的动力系统100和推车200。
40.实施例一
41.如图1所示，本实用新型的一个实施例提供的动力系统100，包括驱动件110、车桥120和至少两个三角履带轮130。其中，车桥120又称车轴，车桥120通过悬架与车架210(或承载式车身)连接。车桥120的两端用于安装车轮。车桥120与驱动件110传动连接。驱动件110用于驱动车桥120转动。可选地，驱动件110为电机。本实用新型中的车轮采用三角履带轮130。三角履带轮130的数量为至少两个，即三角履带轮130可以是两个或者多个，考虑到推车200的通过性、行驶过程中的稳定性、成本以及其它因素，根据实际需求对三角履带轮130进行灵活设置。至少一个三角履带轮130设于车桥120的一端，至少一个三角履带轮130设于车桥120的另一端。换言之，车桥120的两端中，每一端均设有至少一个三角履带轮130。三角履带轮130融合了轮胎与履带行走机构的优点。可选地，三角履带轮130由履带、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、防侧翻以及连接盘装置组成。三角履带轮130是一种集成式行走机构。三角履带轮130相较于传统的车轮而言，接地比压更低，推车200的稳定性更好、通过性更高。接地比压是指和地面接触物体的单位面积上所承受的垂直载荷，接地比压直接决定机械行驶过程中的稳定性和通过性。另外，三角履带轮130可前后俯仰，能够在山路或泥泞路况下正常行走，适用于不同的越野路面。
42.本实用新型限定的技术方案中，一方面，驱动件110通过车桥120将动力传递至三角履带轮130，以驱动推车200行驶，有利于降低操作者的劳动强度；另一方面，将三角履带轮130替代传统结构的滚轮，三角履带轮130的接地比压低，推车200的稳定性更好、通过性更高，且三角履带轮130可前后俯仰，适用于不同的越野路面。
43.实施例二
44.如图1所示，动力系统100还包括至少两个制动器140。具体地，制动器140的数量为至少两个，即制动器140可以是两个或者多个，根据实际需求进行灵活设置。每个制动器140均与对应的一个三角履带轮130连接。可选地，制动器140的数量与三角履带轮130的数量一致。通过设置制动器140，能够对与其连接的三角履带轮130进行制动。仅对位于车桥120同一端的三角履带轮130进行制动时，称为单边制动；对位于车桥120的两端的三角履带轮130进行制动时，称为双边制动。单边制动时实现差速转向，双边制动时实现制动及停车。
45.进一步地，如图1所示，动力系统100还包括减速器190。具体地，减速器190与驱动件110连接，且减速器190与车桥120连接。通过设置减速器190，有利于降低转速增大输出扭矩。本实用新型限定的技术方案中，采用集中式的驱动件110进行驱动，通过减速器190减速增扭，经传动系统将动力传递至车桥120两端的三角履带轮130，以驱动推车200行驶，提供整车动力。
46.实施例三
47.如图1所示，动力系统100还包括控制器150。具体地，控制器150与驱动件110连接，且控制器150与制动器140连接。控制器150能够控制驱动件110驱动车桥120，实现前进、后
退以及加减速。控制器150控制与对应的三角履带轮130连接的制动器140单边制动或双边制动。单边制动时实现差速转向，双边制动时实现制动及停车。可选地，控制器150与遥控装置170连接。
48.进一步地，如图1所示，动力系统100还包括遥控装置170。具体地，遥控装置170具有接收端171和发射端172。遥控装置170的接收端171与控制器150连接，且遥控装置170的发射端172与控制器150连接。可选地，接收端171与控制器150通过线连接或者通讯连接；或者，发射端172与控制器150通过线连接或者通讯连接。接收端171用于接收来自控制器150的电信号，发射端172用于向控制器150发射电信号。用户将操作指令以电信号的形式通过发射端172传递至控制器150，控制器150能够根据操作指令控制驱动件110或制动器140。控制器150将驱动件110或制动器140的运行状态以电信号的形式传递至遥控装置170的接收端171。
49.进一步地，如图1所示，遥控装置170还具有显示屏173。通过设置显示屏173，用户能够输入操作指令，之后发射端172将操作指令以电信号的形式传递至控制器150；用户还可以看到驱动件110或制动器140的运行状态，控制器150将驱动件110或制动器140的运行状态以电信号的形式传递至遥控装置170的接收端171。
50.进一步地，如图2和图3所示，动力系统100还包括操纵装置160。具体地，操纵装置160与驱动件110连接，操纵装置160与制动器140连接。操纵装置160用于控制驱动件110或制动器140。具体地，用户通过操纵装置160控制驱动件110驱动车桥120实现前进、后退以及加减速。可选地，操纵装置160包括拇指油门，松开拇子油门，集中制动，实现制动及停车。另外，操纵装置160控制与对应的三角履带轮130连接的制动器140单边制动或双边制动。单边制动时实现差速转向，双边制动时实现制动及停车。
51.在遥控状态下，用户通过遥控器控制驱动件110或制动器140；在手动状态下，用户通过操纵装置160控制驱动件110或制动器140。
52.实施例四
53.如图1所示，动力系统100还包括动力电池180。具体地，动力电池180与控制器150连接，动力电池180与驱动件110连接，且动力电池180与制动器140连接。动力电池180用于向整车供电，以提供动力。
54.实施例五
55.如图2和图3所示，本实用新型的一个实施例提供的推车200，包括车架210和上述任一实施例中的动力系统100。动力系统100的驱动件110与车架210连接，动力系统100的车桥120与车架210连接。车架210用于承载货物。本实用新型限定的技术方案中，1)采用集中式的驱动件110进行驱动，通过减速器190减速增扭，经传动系统将动力传递至车桥120两端的三角履带轮130，以驱动推车200行驶，提供整车动力；2)推车200行驶过程中能够保持水平状态，三角履带可前后俯仰，适用不同越野路面；3)在遥控状态下，用户通过遥控器控制驱动件110或制动器140；在手动状态下，用户通过操纵装置160控制驱动件110或制动器140。通过遥控装置170或操纵装置160控制驱动件110驱动车桥120，实现前进、后退、加减速；通过遥控装置170或操纵装置160控制制动器140对与其连接的三角履带轮130进行制动。单边制动时实现差速转向，双边制动时实现制动及停车。
56.进一步地，动力系统100还包括减震装置220。具体地，减震装置220与车架210连
接，且减震装置220与车桥120连接。通过增设减震装置220，可以起到隔震减震的作用，还可以使推车200处于自平衡状态。
57.根据本实用新型的动力系统和推车的实施例，一方面，驱动件通过车桥将动力传递至三角履带轮，以驱动推车行驶，有利于降低操作者的劳动强度；另一方面，将三角履带轮替代传统结构的滚轮，三角履带轮的接地比压低，推车的稳定性更好、通过性更高，且三角履带轮可前后俯仰，适用于不同的越野路面。
58.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
59.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
60.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。