轮椅子母车后轮行走机构及轮椅子母车的制作方法

轮椅子母车后轮行走机构及轮椅子母车
1.技术领域
2.本实用新型涉及一种轮椅子母车后轮行走机构及轮椅子母车，属于运输车辆技术领域。


背景技术：

3.长期以来残疾人坐轮椅出行如需驾驶车辆或者乘坐车辆，必须轮椅与人体分离，对残疾人来说极为不便，并且很多情况下无法独立出行。市场上现有的两类三轮残疾人代步车，一种是无法做到直接把轮椅变成驾驶座椅，残疾人可以独立驾驶但无法解决轮椅放置的问题，无法做到正常独立出行。第二种是前轮驱动，后门是手动开关，残疾人坐轮椅可以独立上下车，但是前驱有着动力不足，续航短及不美观等方面的不足。


技术实现要素：

4.根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种轮椅子母车后轮行走机构及轮椅子母车。
5.本实用新型所述的轮椅子母车后轮行走机构，其特征在于：包括轮毂电机和轮胎，所述轮毂电机设置于所述轮胎内，所述轮毂电机中心轴的一端固定在安装连杆上，所述安装连杆的另一端铰接在车架上，所述安装连杆靠近轮毂电机的一端铰接有弹簧减震器，所述弹簧减震器的上端铰接在车架上。轮毂电机将轮毂和电机集成在一起，轮毂电机通电后可作为驱动轮带动车体前进或后退，通过增设安装连杆和弹簧减震器，后轮具有独立减震悬挂功能，弹簧减震器通过变形回弹达到减震的目的，平稳性好，增强驾驶舒适性。
6.进一步地，所述安装连杆尾端的安装高度高于前端的安装高度，与水平面的夹角设置为0-30度可调。按需调整夹角，弹簧减震器通过变形回弹达到减震的目的，平稳性好，增强驾驶舒适性。
7.进一步地，所述弹簧减震器与安装连杆之间的夹角设置为60-110度。按需调整夹角，弹簧减震器通过变形回弹达到减震的目的，平稳性好，增强驾驶舒适性。
8.本实用新型还公开了一种轮椅子母车，其特征在于：包括车架、安装在车架前端的行走及转向前轮以及安装在车架后端的后轮行走机构，后轮行走机构设置有两个，所述行走及转向前轮与两个所述后轮行走机构呈三角形分布，后轮行走机构为上述的轮椅子母车后轮行走机构，车架上部为容纳手动轮椅的盛装车箱。
9.进一步地，所述盛装车箱包括底板，底板两侧分别设置左侧板及右侧板，底板前端连接前侧板，底板的尾部铰接有后门，左侧板、右侧板、前侧板及后门围合成子车容纳区域，车架上安装有驱动后门启闭的驱动机构，安装连杆铰接在底板上，弹簧减震器铰接在侧板上。后门落下后，作为坡道，方便残疾人无需离开轮椅直接进出，车内有固定轮椅装置，坐轮椅进入车内可将轮椅固定变成驾驶座椅，后轮驱动可提供更大的动力及更高的续航。
10.进一步地，所述驱动机构包括铰接在车架一侧电动推杆，所述电动推杆的伸缩端铰接有铰接连杆，所述铰接连杆的另一端铰接在后门的一侧，且铰接点处于靠近盛装车箱
的一端，所述电动推杆与控制器的信号输出端电性连接，还包括遥控器与控制器之间进行无线信号传输的无线信号发射器以及无线信号接收器，遥控器包括无线信号发射器，控制器连接无线信号接收器，控制电动推杆的伸长或缩短，实现后面上轮椅坡道可遥控升降，电动推杆伸长时后门被降下，电动推杆缩短时，后门被升起。
11.进一步地，所述电动推杆通过铰接座安装在车架上。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
13.后毂电机将轮毂和电机集成在一起，轮毂电机通电后可作为驱动轮带动车体前进或后退，通过增设安装连杆和弹簧减震器，后轮具有独立减震悬挂功能，弹簧减震器通过变形回弹达到减震的目的，平稳性好，增强驾驶舒适性。
14.后面上轮椅坡道可遥控升降，方便残疾人无需离开轮椅直接进出，车内有固定轮椅装置，坐轮椅进入车内可将轮椅固定变成驾驶座椅，后轮驱动可提供更大的动力及更高的续航。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
16.图1为轮椅子母车后轮行走机构的结构示意图；
17.图2为轮椅子母车的侧视图；
18.图3为图2中盛装车箱的俯视图；
19.图4为盛装车箱未安装后门的状态图；
20.图5为后门开启状态下的状态图；
21.图6为后门闭合下的状态图；
22.图7为后门开启后轮椅子母车的侧视图；
23.图中：1、轮毂电机
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2、轮胎
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3、安装连杆
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4、弹簧减震器
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5、车架
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6、盛装车箱
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7、后门
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8、电动推杆
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9、铰接连杆
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10、铰接座
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具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
25.以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
26.实施例一
27.如图1所示，所述轮椅子母车后轮行走机构，包括轮毂电机1和轮胎2，所述轮毂电机设置于所述轮胎内，所述轮毂电机1中心轴的一端固定在安装连杆3上，所述安装连杆3的另一端铰接在车架上，所述安装连杆3靠近轮毂电机1的一端铰接有弹簧减震器4，所述弹簧减震器4的上端铰接在车架上。轮毂电机1将轮毂和电机集成在一起，轮毂电机1通电后可作为驱动轮带动车体前进或后退，通过增设安装连杆3和弹簧减震器4，后轮具有独立减震悬挂功能，弹簧减震器4通过变形回弹达到减震的目的，平稳性好，增强驾驶舒适性。
28.优选地，所述安装连杆3尾端的安装高度高于前端的安装高度，与水平面的夹角设置为0-30度可调。按需调整夹角，弹簧减震器4通过变形回弹达到减震的目的，平稳性好，增强驾驶舒适性；
29.优选地，所述弹簧减震器4与安装连杆3之间的夹角设置为60-110度。按需调整夹角，弹簧减震器4通过变形回弹达到减震的目的，平稳性好，增强驾驶舒适性。
30.实施例二
31.如图2-7所示，所述轮椅子母车，包括车架5、安装在车架5前端的行走及转向前轮以及安装在车架5后端的后轮行走机构，后轮行走机构设置有两个，所述行走及转向前轮与两个所述后轮行走机构呈三角形分布，其中一个后轮行走机构为上述的轮椅子母车后轮行走机构，车架5上部为容纳手动轮椅的盛装车箱6。
32.优选地，所述盛装车箱6包括底板，底板两侧分别设置左侧板及右侧板，底板前端连接前侧板，底板的尾部铰接有后门7，左侧板、右侧板、前侧板及后门7围合成子车容纳区域，车架5上安装有驱动后门7启闭的驱动机构，安装连杆3铰接在底板上，弹簧减震器4铰接在侧板上，后门7落下后，作为坡道，方便残疾人无需离开轮椅直接进出，车内有固定轮椅装置，坐轮椅进入车内可将轮椅固定变成驾驶座椅，后轮驱动可提供更大的动力及更高的续航。
33.优选地，所述驱动机构包括铰接在车架5一侧电动推杆8，所述电动推杆8的伸缩端铰接有铰接连杆9，所述铰接连杆9的另一端铰接在后门7的一侧，且铰接点处于靠近盛装车箱6的一端，所述电动推杆8与控制器的信号输出端电性连接，还包括遥控器与控制器之间进行无线信号传输的无线信号发射器以及无线信号接收器，遥控器包括无线信号发射器，控制器连接无线信号接收器，控制电动推杆8的伸长或缩短，实现后面上轮椅坡道可遥控升降，电动推杆8伸长时后门7被降下，电动推杆8缩短时，后门7被升起，恢复行驶状态。
34.优选地，所述电动推杆8通过铰接座10安装在车架5上，安装便捷。
35.本实施例中，本具体实施方式对现有技术的改造在于硬件部分，同时所涉及的计算机程序属于本领域技术人员利用现有计算机程序开发平台和熟知的编程方法可以容易实现其功能的简单程序，后毂电机将轮毂和电机集成在一起，轮毂电机通电后可作为驱动轮带动车体前进或后退，通过增设安装连杆和弹簧减震器，后轮具有独立减震悬挂功能，弹簧减震器通过变形回弹达到减震的目的，平稳性好，增强驾驶舒适性。后面上轮椅坡道可遥控升降，方便残疾人无需离开轮椅直接进出，车内有固定轮椅装置，坐轮椅进入车内可将轮椅固定变成驾驶座椅，后轮驱动可提供更大的动力及更高的续航。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
37.本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。