潜伏式AGV用车架的制作方法

潜伏式agv用车架
技术领域
1.本发明涉及潜伏式牵引agv零部件技术领域，尤其涉及一种潜伏式agv用车架。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)是指装有电磁或光学等自动导引装置的运输车，其能够代替人工牵引物料台车，使物料台车随着agv沿着规定的导引路径行驶，安全高效地将物料台车上的货架转移至指定位置。潜伏式agv是指车身在竖直方向上较低的agv，能够自由穿梭在可操作高度受限的作业环境中，整体较为灵活，有效地拓宽了agv的应用场景。
3.然而，传统的潜伏式agv用车架制造难度较大，制约了其制造效率。


技术实现要素：

4.为解决传统的潜伏式agv用车架制造难度较大，制约了其制造效率的问题，本发明提供一种潜伏式agv用车架。
5.为实现本发明目的提供的一种潜伏式agv用车架，包括第一安装座和第二安装座；
6.第一安装座包括第一固定板、第一立柱、第一横梁和第一纵梁；
7.第一固定板为方形结构，四角分别开设有一个定位孔，中部开设有让位孔；
8.第一立柱为四根，上部分别与第一固定板的四角固定连接；
9.第一横梁为两根，顶部分别第一固定板的相对两侧的底部固定连接；其中一根的两端分别与设于第一固定板的一侧的两根第一立柱的上部固定连接，另一根的两端分别与设于第一固定板的另一侧的两根第一立柱的上部固定连接；
10.第一纵梁为两根，其中一根的两端分别与设于第一固定板的一端的两根第一立柱的底端固定连接，另一根的两端分别与设于第一固定板的另一端的两根第一立柱的底端固定连接；
11.第二安装座整体设于第一固定板的一端，包括第二固定板和第二横梁；
12.第二固定板为方形结构，所在平面低于第一固定板所在平面第一预设高度；
13.第二横梁为两根，底部分别与第二固定板的相对两侧的顶部固定连接，一端分别与设于第一固定板的一端的两根第一立柱的中部固定连接。
14.在其中一个具体实施例中，第一立柱、第一横梁、第一纵梁以及第二横梁均为长条中空结构。
15.在其中一个具体实施例中，还包括第三安装座；
16.第三安装座整体设于第一固定板的另一端，包括第三固定板、第三横梁、第二纵梁和第二立柱；
17.第三固定板为方形结构，所在平面低于第一固定板所在平面第二预设高度，中部开设有透光孔；
18.第三横梁为两根，底部分别与第三固定板的相对两侧的顶部固定连接，一端分别
与同一根第一纵梁的两端固定连接；
19.第二纵梁为一根，两端分别与两根第三横梁远离第一纵梁的一端固定连接；
20.第二立柱为两根，底端分别与第二纵梁的两端固定连接。
21.在其中一个具体实施例中，第三安装座还包括第四横梁和隔板；
22.第四横梁为两根，其中一根的一端与其中一根第一立柱的上部固定连接，另一端与其中一根第二立柱的上部固定连接；另一根的一端与另一根第一立柱的上部固定连接，另一端与另一根第二立柱的上部固定连接；
23.隔板为两个，均为方形结构，所在平面均与第三固定板所在平面相互垂直，其中一个的两端分别与设于第一固定板的另一端的两根第一立柱固定连接，另一个的两端分别与两根第二立柱固定连接。
24.在其中一个具体实施例中，还包括第四安装座；
25.第四安装座整体设于第三安装座远离第一固定板的一端，包括第四固定板和第五横梁；
26.第四固定板为方形结构，所在平面低于第一固定板所在平面第三预设高度，中部开设有通孔；
27.第五横梁为两根，底部分别与第四固定板的相对两侧的顶部固定连接，一端分别与两根第二立柱的中部固定连接。
28.在其中一个具体实施例中，还包括支撑座；
29.支撑座整体设于第一安装座和第三安装座的正上方，一端延伸出第一安装座之外第一预设长度，另一端延伸出第三安装座之外第二预设长度，包括第六横梁、第一连接梁、第二连接梁、第三连接梁和第四连接梁；
30.第六横梁为两根，其中一根的底部分别与其中一根第一横梁的顶部、其中一根第四横梁的顶部固定连接；另一根的底部分别与另一根第一横梁的顶部、另一根第四横梁的顶部固定连接；
31.第一连接梁为一根，设于第二固定板的正上方，两端分别与两根第六横梁的一端固定连接；
32.第二连接梁为一根，设于第一固定板的一端的正上方，两端分别与两根第六横梁的中部固定连接；
33.第三连接梁为一根，设于第一固定板的另一端的正上方，两端分别与两根第六横梁的中部固定连接；
34.第四连接梁为一根，设于第三固定板远离第一固定板的一端的正上方，两端分别与两根第六横梁的另一端固定连接。
35.在其中一个具体实施例中，每根第六横梁的两端分别开设有一个侧导向轮容置槽。
36.在其中一个具体实施例中，第一安装座和第二安装座的材质均为钢。
37.在其中一个具体实施例中，第一立柱与第一固定板、第一横梁与第一固定板、第一横梁与第一立柱、第一纵梁与第一立柱、第二横梁与第一立柱以及第二横梁与第二固定板均采用焊接方式连接。
38.本发明的有益效果：本发明的潜伏式agv用车架通过设置第一安装座和第二安装
座，第一安装座能够作为潜伏式agv的驱动机构的安装座，第二安装座能够作为潜伏式agv的电器柜的安装座。第二固定板作为电器柜的支撑板，所在平面低于第一固定板所在平面第一预设高度，使得电器柜实现下沉式安装。整体布局较为紧凑合理，且使得潜伏式agv整体在竖直方向上的高度较低。第一安装座由第一固定板、第一立柱、第一横梁和第一纵梁构成，第二安装座由第二固定板和第二横梁构成。第一立柱、第一横梁、第一纵梁和第二横梁均为标准型件，相对传统的潜伏式agv用车架由异形钣金件构成的形式，使得潜伏式agv用车架的组装难度大大降低，有效地降低了潜伏式agv用车架的制造难度，进而有效地提高了制造效率，并降低了人工、原材以及工艺成本。
附图说明
39.图1是本发明一种潜伏式agv用车架一具体实施例的组合结构示意图；
40.图2是图1所示的潜伏式agv用车架另一视角的结构示意图。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
42.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
43.本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴线”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“衔接”、“铰接”等术语应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.参照图1和图2，一种潜伏式agv用车架，包括第一安装座110和第二安装座120。其中，第一安装座110包括第一固定板111、第一立柱112、第一横梁113和第一纵梁114。具体地，第一固定板111为方形结构，四角分别开设有一个定位孔1111，中部开设有让位孔1112。第一立柱112为四根，上部分别与第一固定板111的四角固定连接。第一横梁113为两根，顶部分别第一固定板111的相对两侧的底部固定连接。其中一根第一横梁113的两端分别与设于第一固定板111的一侧的两根第一立柱112的上部固定连接，另一根第一横梁113的两端分别与设于第一固定板111的另一侧的两根第一立柱112的上部固定连接。第一纵梁114为
两根，其中一根第一纵梁114的两端分别与设于第一固定板111的一端的两根第一立柱112的底端固定连接，另一根第一纵梁114的两端分别与设于第一固定板111的另一端的两根第一立柱112的底端固定连接。其中，第二安装座120整体设于第一固定板111的一端，包括第二固定板121和第二横梁122。具体地，第二固定板121为方形结构，其所在平面低于第一固定板111所在平面第一预设高度。第二横梁122为两根，底部分别与第二固定板121的相对两侧的顶部固定连接，一端分别与设于第一固定板111的一端的两根第一立柱112的中部固定连接。
47.在此实施例中，第一安装座110能够作为潜伏式agv的驱动机构的安装座，第一固定板111上的定位孔1111可作为电机安装孔使用。让位孔1112能够供电机的机壳穿过。第二安装座120能够作为潜伏式agv的电器柜的安装座。第二固定板121作为电器柜的支撑板，所在平面低于第一固定板111所在平面第一预设高度，具体地，第一预设高度为5-10cm，使得电器柜实现下沉式安装。整体布局较为紧凑合理，且使得潜伏式agv整体在竖直方向上的高度较低。其中，第一安装座110由第一固定板111、第一立柱112、第一横梁113和第一纵梁114构成，第二安装座120由第二固定板121和第二横梁122构成。其中，第一立柱112、第一横梁113、第一纵梁114和第二横梁122均为标准型件，相对传统的潜伏式agv用车架由异形钣金件构成的形式，使得潜伏式agv用车架的组装难度大大降低，有效地降低了潜伏式agv用车架的制造难度，进而有效地提高了制造效率，并降低了人工、原材以及工艺成本。
48.本发明一具体实施例中，第一立柱112、第一横梁113、第一纵梁114、第二立柱134、第二横梁122、第二纵梁133、第三横梁132、第四横梁135、第五横梁142、第六横梁151、第一连接梁152、第二连接梁153、第三连接梁154以及第四连接梁155均为长条中空结构，即，第一立柱112、第一横梁113、第一纵梁114、第二立柱134、第二横梁122、第二纵梁133、第三横梁132、第四横梁135、第五横梁142、第六横梁151、第一连接梁152、第二连接梁153、第三连接梁154及第四连接梁155均为标准型件，可直接由方形中空管裁得，不仅使得构成车架的零部件易于获取，更使得车架的组装较为容易，大大提高了制造效率，并降低了制造成本。
49.本发明一具体实施例中，潜伏式agv用车架还包括第三安装座130，第三安装座130能够作为潜伏式agv的蓄电池及rfid读写器的安装座。第三安装座130整体设于第一固定板111的另一端，包括第三固定板131、第三横梁132、第二纵梁133、第二立柱134、第四横梁135和隔板136。其中，第三固定板131为方形结构，所在平面低于第一固定板111所在平面第二预设高度，具体地，第二预设高度为10-15cm。第三固定板131作为蓄电池及rfid读写器的支撑板，使得蓄电池及rfid读写器实现下沉式安装，进而使得潜伏式agv整体在竖直方向上的高度较低。在第三固定板131的中部开设有透光孔1311，透光孔1311正对于rfid读写器，以便于rfid读写器读取rfid电子标签。第三横梁132为两根，底部分别与第三固定板131的相对两侧的顶部固定连接，一端分别与同一根第一纵梁114的两端固定连接。第二纵梁133为一根，两端分别与两根第三横梁132远离第一纵梁114的一端固定连接。第二立柱134为两根，底端分别与第二纵梁133的两端固定连接。第四横梁135为两根，其中一根的一端与其中一根第一立柱112的上部固定连接，另一端与其中一根第二立柱134的上部固定连接；另一根的一端与另一根第一立柱112的上部固定连接，另一端与另一根第二立柱134的上部固定连接。两根第四横梁135能够对第三固定板131上的蓄电池与rfid读写器起到防护作用。隔板136为两个，均为方形结构，所在平面均与第三固定板131所在平面相互垂直，其中一个的
两端分别与设于第一固定板111的另一端的两根第一立柱112固定连接，另一个的两端分别与两根第二立柱134固定连接。两个隔板136使得车架上的电器元件实现相互隔离的目的，提高了潜伏式agv运行时的安全性和稳定性。整体上，使得车架易于组装，提高了车架的制造效率。
50.本发明一具体实施例中，潜伏式agv用车架还包括第四安装座140和支撑座150。其中，第四安装座140整体设于第三安装座130远离第一固定板111的一端，包括第四固定板141和第五横梁142。第四固定板141为方形结构，所在平面低于第一固定板111所在平面第三预设高度，具体地，第三预设高度为5-10cm。第四固定板141的中部开设有通孔1411。第五横梁142为两根，底部分别与第四固定板141的相对两侧的顶部固定连接，一端分别与两根第二立柱134的中部固定连接。其中，支撑座150整体设于第一安装座110和第三安装座130的正上方。支撑座150的一端延伸出第一安装座110之外第一预设长度，具体地，第一预设长度为5-10cm，以便于支撑固定潜伏式agv的牵引机构。支撑座150的另一端延伸出第三安装座130之外第二预设长度，具体地，第二预设长度为5-10cm，以对第四固定板141上的电器件形成保护。支撑座150包括第六横梁151、第一连接梁152、第二连接梁153、第三连接梁154和第四连接梁155。其中，第六横梁151为两根，其中一根第六横梁151的底部分别与其中一根第一横梁113的顶部、其中一根第四横梁135的顶部固定连接。另一根第六横梁151的底部分别与另一根第一横梁113的顶部、另一根第四横梁135的顶部固定连接。第一连接梁152为一根，设于第二固定板121的正上方，两端分别与两根第六横梁151的一端固定连接，第二连接梁153为一根，设于第一固定板111的一端的正上方，两端分别与两根第六横梁151的中部固定连接，第三连接梁154为一根，设于第一固定板111的另一端的正上方，两端分别与两根第六横梁151的中部固定连接。第四连接梁155为一根，设于第三固定板131远离第一固定板111的一端的正上方，两端分别与两根第六横梁151的另一端固定连接。整体上，第一安装座110、第二安装座120、第三安装座130、第四安装座140和支撑座150均不易变形，制造成本较低，制造效率较高。
51.本发明一具体实施例中，每根第六横梁151的两端分别开设有一个侧导向轮容置槽1511，每个侧导向轮容置槽1511内能够容纳一个侧导向轮。如此，使得潜伏式agv整体所占空间较小，有利于潜伏式agv实现小型化设计，运动更为灵活。
52.本发明一具体实施例中，第一安装座110、第二安装座120、第三安装座130、第四安装座140以及支撑座150的材质均为钢。如此，使得车架整体不易发生变形，延长了车架的使用寿命。
53.本发明一具体实施例中，第一立柱112与第一固定板111、第一横梁113与第一固定板111、第一横梁113与第一立柱112、第一纵梁114与第一立柱112、第二横梁122与第一立柱112、第二横梁122与第二固定板121、第三横梁132与第三固定板131、第三横梁132与第一纵梁114、第二纵梁133与第三横梁132、第二立柱134与第二纵梁133、第四横梁135与第一立柱112、第四横梁135与第二立柱134、隔板136与第一立柱112、隔板136与第二立柱134、第五横梁142与第四固定板141、第五横梁142与第二立柱134、第六横梁151与第一横梁113、第六横梁151与第四横梁135、第一连接梁152与第六横梁151、第二连接梁153与第六横梁151、第三连接梁154与第六横梁151以及第四连接梁155与第六横梁151均采用焊接方式连接。如此，进一步地提高了车架整体结构的稳定性，使得车架抗冲击性较强，不易产生变形，有效地延
长了潜伏式agv的使用寿命。整体上，相对传统的潜伏式agv用车架由异形钣金件焊接而成的形式，使得潜伏式agv用车架的焊接难度降低，进而有效地降低了潜伏式agv用车架的制造难度，从而大大提高了制造效率，并降低了人工、原材以及工艺成本。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一个具体实施例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的范围内，根据本发明的技术方案及其发明的构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。