一种可远程操控的机械抓手的制作方法

1.本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体为一种可远程操控的机械抓手。


背景技术：

2.机械抓手在工业生产中应用较为广泛，采用机械抓手能抓取人力无法抓取的重物或危险物品，或在人为抓取无法操作的环境采用机械抓手能快速完成抓取任务，但现有的机械抓手的仅通过自身的抓取结构对需要抓取的物品进行抓取，但是由于抓取物品的形状与大小不同，以及缺少夹紧结构，抓取结构与物品的贴合不紧密，在抓取过程中容易造成抓取物品掉落，同时现有的机械抓手多为固定安装，无法移动且不具备远程操控能力，在一些特殊环型，如人工无法进入的环境不便使用，且结构机械抓手的结构较为复杂。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可远程操控的机械抓手，以解决背景技术中提到的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可远程操控的机械抓手，包括机械抓手本体，所述机械抓手本体包括安装框架、连接臂和抓取臂，所述连接臂和抓取臂均设置有两组，所述安装框架的一端设置有连接块，所述连接臂铰接安装于安装框架内部，所述连接臂上固定设置有齿盘，两组所述连接臂上的齿盘相互配合，所述安装框架上端固定设置有驱动电机，所述驱动电机下端设置有齿轮，所述齿轮与一个齿盘之间相互配合，通过驱动电机带动齿盘转动，从而使连接臂张开或夹紧，所述连接臂与抓取臂之间铰接连接，通过连接臂和抓取臂的配合实现机械抓手本体的抓取功能，所述抓取臂上开设有长槽，所述长槽中设置有夹块，所述夹块上可转动地设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆与夹块之间通过轴承连接，所述第一螺纹杆与抓取臂之间螺纹连接，通过第一螺纹杆与抓取臂之间的螺纹连接，转动第一螺纹杆实现将夹块伸出长槽，将物品夹紧的同时与物品的特殊结构接触，使抓取臂与物品的配合更加紧密。
7.优选的，所述连接块的一端设置有安装架，所述安装架与连接块之间可转动连接，所述安装架上可转动地设置有齿轮组，所述齿轮组设置有两组，两组所述齿轮组之间相互配合，通过齿轮组与连接块的连接，通过齿轮组的旋转带动连接块以及机械抓手本体旋转，便于机械抓手本体抓取物品。
8.在进一步中优选的是，所述齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互配合，一个所述第二锥齿轮与连接块之间连接，所述安装架的一侧固定设置有第一电机，另一个所述第二锥齿轮与第一电机之间连接，通过第一电机带动一个第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮与另一个第二锥齿轮的配合，带动另一个第二锥齿轮转动，从而带动连接块转动，实现对机械抓手本体的旋转。
9.在进一步中优选的是，所述安装架下端设置有支撑架，所述支撑架上可转动地设置有第二螺纹杆，所述安装架上开设有与第二螺纹杆配合的螺纹孔，所述第二螺纹杆与安装架之间螺纹连接，所述支撑架上端设置有第二电机，所述第二电机与第二螺纹杆之间连接，通过安装架与第二螺纹杆的螺纹配合，第二电机带动第二螺纹杆转动，从而带动安装架以及机械抓手本体上升或下降，从而改变机械抓手本体的高度，便于机械抓手本体抓取不同高度的物品。
10.在进一步中优选的是，所述支撑架下端设置有底座，底座上可转动地设置有车轮，车轮上安装于电机，通过电机带动车轮转动，所述底座与支撑架之间转动连接，所述支撑架下端设置有旋转柱，所述底座下端设置有第三电机，所述第三电机与旋转柱之间连接，通过第三电机带动旋转柱旋转，从而带动支撑架旋转，便于改变机械抓手本体的角度。
11.在进一步中优选的是，所述支撑架上端设置有蓄电池，所述驱动电机、第一电机、第二电机、第三电机与蓄电池之间电性连接，通过蓄电池为机械抓手本体的运动提供动力，从而使机械抓手可以改变高度、旋转和改变角度。
12.在进一步中优选的是，所述驱动电机、第一电机、第二电机、第三电机均为远程控制电机，通过远程控制电机实现对机械抓手本体的远程控制能力。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种可远程操控的机械抓手，具备以下有益效果：
15.1.本实用新型中通过设置抓取臂上的长槽以及长槽中设置的夹块，通过第一螺纹杆与抓取臂之间的螺纹配合，通过转动第一螺纹杆带动夹块伸出抓取臂，与抓取物品的特殊结构相互配合，或通过夹块将抓取物品顶紧，从而使物品与抓取臂的配合更加紧密，使物品在抓取过程中不易掉落，便于机械抓手本体更准确的抓取物品。
16.2.本实用新型中通过设置驱动电机、第一电机、第二电机、第三电机以及与其电性连接的蓄电池，通过驱动电机带动齿盘转动，实现抓取臂的张开和收回，通过第一电机与齿轮组和连接块的配合，实现机械抓手本体的旋转，通过第二电机与第二螺纹杆的配合，实现机械爪手本体高度的调节，通过第三电机与支撑架的配合，实现改变机械抓手本体的角度，从而实现对机械抓手本体的远程控制。
17.3.本实用新型中通过设置安装框架、连接臂和抓取臂构成整个机械抓手本体的结构，结构简单，便于操作，同时通过设置安装架、齿轮组实现接卸抓手本体的旋转，通过设置第二螺纹杆与支撑架实现机械抓手本体高度调节，通过底座与支撑架之间的配合实现机械抓手本体转过一定角度，结构简单，在部分结构损坏时，便于维修，以便机械抓手能快速继续使用。
附图说明
18.图1为本实用新型中一种可远程操控的机械抓手的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型中一种可远程操控的机械抓手的抓取臂的结构示意图；
20.图3为本实用新型中一种可远程操控的机械抓手的机械抓手本体的结构示意图；
21.图4为本实用新型中一种可远程操控的机械抓手的去除机械抓手本体的结构示意图；
22.图5为本实用新型中一种可远程操控的机械抓手的安装架与齿轮组配合的结构示意图。
23.图中：1、机械抓手本体；2、安装框架；3、连接臂；4、抓取臂；5、连接块；6、齿盘；7、驱动电机；8、长槽；9、夹块；10、第一螺纹杆；11、安装架；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、第一电机；15、支撑架；16、第二螺纹杆；17、第二电机；18、底座；19、旋转柱；20、第三电机；21、蓄电池；22、齿轮。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1：
26.请参阅图1-5，一种可远程操控的机械抓手，包括机械抓手本体1，机械抓手本体1包括安装框架2、连接臂3和抓取臂4，连接臂3和抓取臂4均设置有两组，安装框架2的一端设置有连接块5，连接臂3铰接安装于安装框架2内部，连接臂3上固定设置有齿盘6，两组连接臂3上的齿盘6相互配合，安装框架2上端固定设置有驱动电机7，驱动电机7下端设置有齿轮22，所述齿轮22与一个齿盘6之间相互配合，通过驱动电机7带动齿盘6转动，从而使连接臂3张开或夹紧，连接臂3与抓取臂4之间铰接连接，通过连接臂3和抓取臂4的配合实现机械抓手本体1的抓取功能，抓取臂4上开设有长槽8，长槽8中设置有夹块9，夹块9上可转动地设置有第一螺纹杆10，第一螺纹杆10与夹块9之间通过轴承连接，第一螺纹杆10与抓取臂4之间螺纹连接，通过第一螺纹杆10与抓取臂4之间的螺纹连接，转动第一螺纹杆10实现将夹块9伸出长槽8，将物品夹紧的同时与物品的特殊结构接触，使抓取臂4与物品的配合更加紧密，从而构成整个机械抓手本体1的整体结构，实现机械抓手本体1的抓取功能，便于机械抓手本体1的使用。
27.请参阅图1-5，在本实施例中，连接块5的一端设置有安装架11，安装架11与连接块5之间可转动连接，安装架11上可转动地设置有齿轮组，齿轮组设置有两组，两组齿轮组之间相互配合，通过齿轮组与连接块5的连接，通过齿轮组的旋转带动连接块5以及机械抓手本体1旋转，便于机械抓手本体1抓取物品，齿轮组包括第一锥齿轮12和第二锥齿轮13，第一锥齿轮12和第二锥齿轮13相互配合，一个第二锥齿轮13与连接块5之间连接，安装架11的一侧固定设置有第一电机14，另一个第二锥齿轮13与第一电机14之间连接，通过第一电机14带动一个第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13带动第一锥齿轮12转动，通过第一锥齿轮12与另一个第二锥齿轮13的配合，带动另一个第二锥齿轮13转动，从而带动连接块5转动，实现对机械抓手本体1的旋转，安装架11下端设置有支撑架15，支撑架15上可转动地设置有第二螺纹杆16，安装架11上开设有与第二螺纹杆16配合的螺纹孔，第二螺纹杆16与安装架11之间螺纹连接，支撑架15上端设置有第二电机17，第二电机17与第二螺纹杆16之间连接，通过安装架11与第二螺纹杆16的螺纹配合，第二电机17带动第二螺纹杆16转动，从而带动安装架11以及机械抓手本体1上升或下降，从而改变机械抓手本体1的高度，便于机械抓手本体1抓取不同高度的物品，支撑架15下端设置有底座18，底座18上可转动地设置有车轮，车轮上
安装于电机，通过电机带动车轮转动，底座18与支撑架15之间转动连接，支撑架15下端设置有旋转柱19，底座18下端设置有第三电机20，第三电机20与旋转柱19之间连接，通过第三电机20带动旋转柱19旋转，从而带动支撑架15旋转，便于改变机械抓手本体1的角度，支撑架15上端设置有蓄电池21，驱动电机7、第一电机14、第二电机17、第三电机20与蓄电池21之间电性连接，通过蓄电池21为机械抓手本体1的运动提供动力，从而使机械抓手可以改变高度、旋转和改变角度，驱动电机7、第一电机14、第二电机17、第三电机20均为远程控制电机，通过远程控制电机实现对机械抓手本体1的远程控制能力，从而构成机械抓手本体1的运动结构，便于机械抓手在不同的环境中使用，同时使机械抓手本体1实现远程控制功能。
28.实施例2：
29.综上，在使用机械抓手本体1时，根据需要抓取物品的结构，旋转第一螺纹杆10，使抓取臂4上夹块9分别伸出抓取臂4一定的长度，从而通过夹块9与抓取物品的特殊结构进行配合，便于对物品的抓取，将整个装置通过车轮移动到指定位置，通过远程操控第一电机14，第一电机14带动一个第二锥齿轮13转动，通过第二锥齿轮13与第一锥齿轮12之间的配合，一个第二锥齿轮13带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动另一个第二锥齿轮13转动，从而通过另一个第二锥齿轮13与连接块5的连接带动机械抓手本体1转动，通过远程操控第三电机20，第三电机20带动旋转块绕底座18转动，从而带动支撑架15进行转动，改变机械抓手本体1的水平角度，将机械抓手本体1调节至便于抓取物品的位置。
30.实施例3：
31.综上，通过远程操控第二电机17，第二电机17带动第二螺纹杆16转动，通过第二螺纹杆16与安装架11之间的螺纹配合，带动安装架11以及机械抓手本体1提升至便于抓手物品的高度，将整个机械抓手本体1调整至抓取臂4便于与物品配合的位置，完成对抓取物品前的准备，抓取物品时，远程控制驱动电机7，驱动电机7带动齿盘6转动，两个连接臂3之间通过齿盘6之间的配合带动抓取臂4之间张开，通过抓取臂4和抓取臂4上伸出的夹块9与物品特殊部位的配合，将物品夹紧，从而通过抓取臂4将物品抓起，移动整个装置到指定位置，完成对物品的抓取操作。
32.综上，上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优先考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。