一种井盖迁移装置的制作方法

技术特征：
1.一种井盖迁移装置，其特征在于，包括：移动底盘、抓持机构、卷扬动力组件以及动力绳索；所述移动底盘固定于所述井盖迁移装置的底部，所述卷扬动力组件及所述抓持机构设置于所述移动底盘；所述移动底盘用于带动所述井盖迁移装置移动；所述抓持机构包括直线导轨，所述直线导轨的底部设置有动力滑轮，所述动力绳索绕经所述卷扬动力组件以及所述动力滑轮的下方，所述动力绳索通过所述动力滑轮承载所述抓持机构；所述卷扬动力组件用于，当对所述动力绳索进行卷收时，所述动力绳索为所述动力滑轮提供向上的推力，以使所述直线导轨带动所述抓持机构相对所述移动底盘向上运动；当对所述动力绳索进行卷放时，所述动力滑轮在重力作用下随所述动力绳索下降，且所述抓持机构在重力作用下沿所述直线导轨相对所述移动底盘向下运动；所述抓持机构包括抓持部，用于抓持或松开井盖。2.根据权利要求1所述的井盖迁移装置，其特征在于，所述抓持部包括：第一夹爪及第二夹爪；所述抓持机构还包括：连接部及直线运动模块；所述连接部包括相对设置的第一连接部及第二连接部；所述第一夹爪设置于所述第一连接部的外侧，所述第二夹爪设置于所述第二连接部的外侧；所述直线运动模块，设置于所述连接部且分别与所述第一夹爪以及所述第二夹爪传动连接，用于分别驱动所述第一夹爪以及第二夹爪相互靠近或相互远离。3.根据权利要求2所述的井盖迁移装置，其特征在于，所述抓持机构还包括：第一旋转运动模块及第二旋转运动模块；所述第一旋转运动模块，设置于所述第一连接部的内侧且与所述第一夹爪相连，用于带动所述第一夹爪在所述第一连接部的外侧转动；所述第二旋转运动模块，设置于所述第二连接部的内侧且与所述第二夹爪相连，用于带动所述第二夹爪在所述第二连接部的外侧转动。4.根据权利要求3所述的井盖迁移装置，其特征在于，所述第一旋转运动模块以及所述第二旋转运动模块均包括：夹爪旋转轴、夹爪安装块及夹爪旋转驱动电机；所述夹爪旋转轴的一端设置有夹爪，另一端安装于所述夹爪安装块且设置有第一齿轮；所述夹爪旋转驱动电机固定安装于所述夹爪安装块上，且所述夹爪旋转驱动电机的驱动端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮传动连接；所述夹爪旋转驱动电机，用于驱动所述第二齿轮旋转以带动所述夹爪转动。5.根据权利要求4所述的井盖迁移装置，其特征在于，还包括：夹爪旋转按钮；所述夹爪旋转按钮，分别与所述第一旋转运动模块以及所述第二旋转运动模块的夹爪旋转驱动电机相连，用于控制所述夹爪旋转驱动电机以使所述第一夹爪以及所述第二夹爪旋转至抓持准备状态或折叠收纳状态。6.根据权利要求4所述的井盖迁移装置，其特征在于，所述夹爪安装块设置有直线轴承；所述直线运动模块包括：基座、导向轴、夹爪直线驱动电机、丝杆、直线导轨、第一连杆以及第二连杆；所述丝杆以及所述直线导轨相互平行安装于所述基座；所述丝杆的一端设置有丝杆滑
块，另一端设置有第一锥齿；所述丝杆滑块的底部与所述直线导轨滑动连接，所述丝杆滑块的顶部分别与所述第一连杆以及所述第二连杆的一端相连；所述第一连杆的另一端与所述第一旋转运动模块的夹爪安装块铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二旋转运动模块的夹爪安装块铰接；所述导向轴相互平行固定于所述基座，且所述直线轴承套装于所述导向轴；所述夹爪直线驱动电机固定于所述基座，且所述夹爪直线驱动电机的驱动端设置有第二锥齿，所述第二锥齿与所述第一锥齿传动连接；所述夹爪直线驱动电机用于，驱动所述丝杆滑块在所述直线导轨上滑动，并带动第一旋转运动模块的夹爪安装块以及所述第二旋转运动模块的夹爪安装块沿所述导向轴相互靠近或相互远离，以使所述第一夹爪以及所述第二夹爪相互靠近或相互远离。7.根据权利要求6所述的井盖迁移装置，其特征在于，还包括：夹爪平移按钮；所述夹爪平移按钮，与所述夹爪直线驱动电机相连，用于控制所述夹爪直线驱动电机以使所述第一夹爪以及所述第二夹爪相互靠近或相互远离。8.根据权利要求1所述的井盖迁移装置，其特征在于，所述移动底盘还包括连接板；所述连接板上设置有多个与所述直线导轨相配合的直线导向件，所述直线导向件用于限定所述直线导轨沿所述直线导向件向上或向下运动。9.根据权利要求1所述的井盖迁移装置，其特征在于，所述卷扬动力组件包括卷扬电机以及所述卷扬电机驱动的卷盘；所述井盖迁移装置还包括：第一导线滑轮组以及第二导线滑轮组；所述第一导线滑轮组以及所述第二导线滑轮组分别固定安装于所述卷盘内的两侧，且所述动力绳索绕经所述第一导线滑轮组、所述第二导线滑轮组以及所述卷盘；所述第一导线滑轮组以及所述第二导线滑轮组用于约束进入所述卷盘的所述动力绳索，以使所述卷盘对所述动力绳索进行卷收或卷放。10.根据权利要求9所述的井盖迁移装置，其特征在于，还包括电机正转按钮以及电机反转按钮；所述电机正转按钮以及所述电机反转按钮分别与所述卷扬电机相连；所述电机正转按钮用于控制所述卷扬电机正转，以使所述卷盘对所述动力绳索进行卷收；所述电机反转按钮用于控制所述卷扬电机反转，以使所述卷盘对所述动力绳索进行卷放。11.根据权利要求9所述的井盖迁移装置，其特征在于，还包括：设置于所述移动底盘的连接板上的第一限定滑轮组、第二限定滑轮组、第一转向滑轮组以及第二转向滑轮组；所述第一限定滑轮组以及所述第二限定滑轮组，分别安装于所述卷盘的两侧，用于限定从所述卷盘两侧进入所述卷盘的所述动力绳索；所述第一转向滑轮组以及第二转向滑轮组分别安装于所述卷盘两侧，用于引导所述动力绳索转向以使所述动力绳索绕经所述动力滑轮。12.根据权利要求1所述的井盖迁移装置，其特征在于，还包括：控制把手；所述控制把手包括握把以及多个拉杆组合，每个所述拉杆组合之间通过横杆连接，每个所述拉杆组合包括互相嵌套的多个拉杆套件；所述拉杆组合的一端与所述移动底盘铰接，另一端设置有所述握把；所述握把，用于接收外部的力以使所述移动底盘带动所述井盖迁移装置移动，且对所
述拉杆套件进行拉伸或折叠。13.根据权利要求12所述的井盖迁移装置，其特征在于，所述拉杆组合中的最上层拉杆套件与所述移动底盘的连接板之间设置有气弹簧；所述气弹簧的一端与所述最上层拉杆套件铰接，另一端与所述移动底盘的连接板铰接。14.根据权利要求12所述的井盖迁移装置，其特征在于，所述最上层拉杆套件设置有第一锁扣，所述移动底盘的连接板上设置有第二锁扣；所述第一锁扣与所述第二锁扣相对应，用于当所述最上层拉杆套件靠近所述移动底盘的连接板达到预设距离时，所述第一锁扣与所述第二锁扣相互紧扣。

技术总结
本实用新型公开了一种井盖迁移装置，用于工程机械领域，包括：移动底盘、抓持机构、卷扬动力组件以及动力绳索；移动底盘用于带动井盖迁移装置移动；抓持机构包括直线导轨，直线导轨的底部设置有动力滑轮，动力绳索绕经卷扬动力组件以及动力滑轮的下方，动力绳索通过动力滑轮承载抓持机构；卷扬动力组件用于，当对动力绳索进行卷收时，动力绳索为动力滑轮提供向上的推力，以使直线导轨带动抓持机构相对移动底盘向上运动；当对动力绳索进行卷放时，动力滑轮在重力作用下随动力绳索下降，且抓持机构在重力作用下沿直线导轨相对移动底盘向下运动；抓持机构包括抓持部，用于抓持或松开井盖，能够在对井盖进行迁移时，减少人工精力与时间。间。间。


技术研发人员：丁宁 李德程 李南 张爱东
受保护的技术使用者：深圳市人工智能与机器人研究院
技术研发日：2022.06.08
技术公布日：2022/12/2