驱动电机头尾布置的输送机控制方法与流程

1.本发明属于转运设备技术领域，具体涉及一种驱动电机头尾布置的输送机控制方法，主要应用于监控输送时间。


背景技术：

2.目前驱动电机头、尾布置的大型带式输送机越来越多地使用到钢铁、码头、矿山等应用场所。该类型输送机启动过程中，通常头部1号驱动电机先启动，一段时间后2号驱动电机再启动。这样启动，保证了尾部驱动滚筒有足够的驱动力。1号驱动电机和2号驱动电机启动的时间间隔，一般是通过计算皮带张力波从头部驱动滚筒传到尾部驱动滚筒的时间来判定。
3.然而，实际张力波的传递随着物料载荷的实际状况，环境温度，雨天晴天有较大的变化，因此该时间很难计算准确，实际运行不可避免地导致启动失败或局部位置电机过载。


技术实现要素：

4.本发明旨在提供一种驱动电机头尾布置的输送机控制方法，该方法检测精度可靠，避免了局部位置电机过载及启动失败。
5.本发明公开了一种驱动电机头尾布置的输送机控制方法，步骤如下：
6.步骤a)驱动电机分别与输送机头部、尾部相连，并在输送机尾部载料段皮带安装有张力检测压辊；
7.步骤b)堆料机带固定尾车，启动头部驱动电机m001，张力波随着上皮带传到压力检测压辊的位置，检测张力值；
8.步骤c)刮板取料机在卷扬系统的作用下，绕着铰点俯仰，负责取料；
9.步骤d)压力检测压辊持续检测张力值，当达到设定的阈值，则发出启动尾部电机的信号；
10.步骤e)启动尾部驱动电机m002。
11.本发明的有益效果：
12.1、在输送机尾部安装皮带张力测试压辊，检测皮带张力波从头部滚筒传到尾部滚筒的实际时间；
13.2、当皮带张力测试压辊检测到的皮带张力达到设定的阈值，则启动尾部驱动电机。
14.3、克服了传统方案中，理论计算不能适应现场环境的情况。
15.能够同时进行堆料、取料作业，也可以实现单堆/单取作业，设备机构集中度高，占地小，成本低。
附图说明
16.图1是本发明实施例提供的环保转运方法的工作原理图。
具体实施方式
17.下文将结合具体实施例对本发明的技术方案做更进一步的详细说明。应当理解，下列实施例仅为示例性地说明和解释本发明，而不应被解释为对本发明保护范围的限制。凡基于本发明上述内容所实现的技术均涵盖在本发明旨在保护的范围内。
18.除非另有说明，以下实施例中使用的原料和试剂均为市售商品，或者可以通过已知方法制备。
19.如图1所示，两电机头、尾布置的带式输送机系统为例进行具体方案的说明：
20.1.系统由m001、m002两台电机驱动，并在尾部载料段皮带(上皮带)安装有张力检测压辊，张力检测值为f5；
21.2.启动过程为：首先启动头部驱动电机m001，张力波随着上皮带传到压力检测压辊的位置；该点的压力f5逐步增加，当达到设定的阈值，则发出启动尾部电机的信号；接着，启动尾部驱动电机m002。
22.以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于上述实施方式。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.驱动电机头尾布置的输送机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤a)驱动电机分别与输送机头部、尾部相连，并在输送机尾部载料段皮带安装有张力检测压辊；步骤b)堆料机带固定尾车，启动头部驱动电机m001，张力波随着上皮带传到压力检测压辊的位置，检测张力值；步骤c)刮板取料机在卷扬系统的作用下，绕着铰点俯仰，负责取料；步骤d)压力检测压辊持续检测张力值，当达到设定的阈值，则发出启动尾部电机的信号；步骤e)启动尾部驱动电机m002。

技术总结
本发明公开了一种驱动电机头尾布置的输送机控制方法，包括驱动电机分别与输送机头部、尾部相连，并在输送机尾部载料段皮带安装有张力检测压辊；堆料机带固定尾车，启动头部驱动电机M001，张力波随着上皮带传到压力检测压辊的位置，检测张力值；刮板取料机在卷扬系统的作用下，绕着铰点俯仰，负责取料；压力检测压辊持续检测张力值，当达到设定的阈值，则发出启动尾部电机的信号；启动尾部驱动电机M002。与现有技术相比，本发明能够同时进行堆料、取料作业，也可以实现单堆/单取作业，设备机构集中度高，占地小，成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：马杰 化润虎
受保护的技术使用者：泰富重工制造有限公司
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2022/6/10