一种无人机充电平台及巡逻车的制作方法

1.本实用新型属于巡逻车技术领域，具体是涉及到一种无人机充电平台及巡逻车。


背景技术：

2.巡逻车是一种为治安维和专门设计开发的车辆，一般由治安维和人员驾驶，巡逻于旅游景点、公园、车站等公共场合，以保证公共场合的安全。随着工业发展，自动化机器逐步代替了人工劳动，自动巡逻车也应运而生。自动巡逻车由于无人值守，代替了人力，大大节省了人力资源。
3.目前自动巡逻车配备无人机也是大势所趋，但是对于无人机的充电方式和固定方式还存在问题，由于无人机的充电需要较大功率，因此目前还采用有线充电的方式，而无人机降落到巡逻车上后，无人机的充电接口与巡逻车上充电接口对接则存在一点困难，同时无人机降落到巡逻车后的稳定性也存在一定问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于对无人机进行限位固定以及稳定可靠充电的无人机充电平台及巡逻车。
5.本实用新型提供一种无人机充电平台，包括无人机停放平台、无人机定位机构和充电触头，所述无人机定位机构包括移动设置在无人机停放平台上可两两相对移动的两根限位杆和两个限位块，两个限位块设置在两根限位杆之间且两根限位杆和两个限位块的移动方向相互垂直，所述充电触头设置在限位块上的相对一侧，所述无人机定位机构还包括驱动两根限位杆和两个限位块两两相对移动的驱动机构。
6.更进一步地，所述无人机停放平台内部设置有驱动机构安装腔，所述驱动机构设置在驱动机构安装腔内，所述无人机停放平台表面设置有连通驱动机构安装腔的滑槽，所述限位块和限位杆通过连接块与驱动机构连接，连接块穿过滑槽设置。
7.更进一步地，所述驱动机构包括两组沿限位杆和限位块移动方向设置的传送带组件，两个限位杆通过连接块连接对应传送带组件的传送带不同侧上，两个限位块通过连接块连接对应传送带组件的传送带不同侧上。
8.更进一步地，所述传送带组件的传送带平面平行于无人机停放平台平面设置，且传送带与滑槽位置对应。
9.本无人机充电平台还包括设置在两组传送带组件的传送带之间的导轨，每组导轨上设置有两个滑块，所述连接块穿过传送带与滑块固定连接。
10.更进一步地，所述传送带组件包括主动轮、从动轮、驱动电机和传送带，所述主动轮和从动轮通过轮体安装架与导轨端部滑动连接，所述轮体安装架与导轨连接部分还设置有锁止结构。
11.更进一步地，所述导轨与无人机停放平台固定连接。
12.本无人机充电平台还包括设置在导轨上的到位开关。
13.更进一步地，两个限位块靠近其中一个限位杆设置。
14.本实用新型还提供一种巡逻车，包括巡逻车车体、无人机和无人机充电平台。
15.本实用新型的有益效果是；本实用新型采用两个限位杆和两个限位块的限位充电方式，结构简单可靠，在完成限位的同时完成充电对接，且将充电触头设置在用于一个方向限位的限位块上，可以保证充电触头接触的紧密度和可靠度，无人机的充电无需插接仅需触头之间的紧密接触即可，降低了充电所需的对齐精度。
附图说明
16.附图1为本实用新型中巡逻车的结构示意图。
17.附图2为本实用新型中无人机充电平台及无人机的结构示意图。
18.附图3为本实用新型中无人机停放平台的结构示意图。
19.附图4为本实用新型中中无人机停放平台的结构示意图。
20.附图5为本实用新型中无人机充电平台隐藏无人机停放平台的结构示意图。
21.附图6为本实用新型中限位杆及驱动机构的结构示意图。
22.附图7为本实用新型中限位块及驱动机构的结构示意图。
23.附图8为本实用新型中无人机的结构示意图。
24.在图中，1-无人机停放平台；11-驱动机构安装腔；12-滑槽；2-无人机定位机构；21-限位杆；22-限位块；23-传送带组件；231-主动轮；232-从动轮；233-驱动电机；234-传送带；235-轮体安装架；24-导轨；25-滑块；26-连接块；27-到位开关；3-充电触头；4-巡逻车车体；5-无人机；51-无人机充电触头；52-支腿。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
30.如附图1-8所示，本实用新型提供一种无人机充电平台，包括无人机停放平台1、无人机定位机构2和充电触头3，所述无人机定位机构2包括移动设置在无人机停放平台1上可两两相对移动的两根限位杆21和两个限位块22，两个限位块22设置在两根限位杆21之间且两根限位杆21和两个限位块22的移动方向相互垂直，所述充电触头3设置在限位块22上的相对一侧，所述无人机定位机构2还包括驱动两根限位杆21和两个限位块22两两相对移动的驱动机构。
31.本实用新型通过在为无人机停放平台1上设置无人机定位机构2，使无人机5在降落或放置在无人机停放平台1上时，可以进行自动限位和定位，同时完成无人机充电平台的充电触头3与无人机充电触头51连接进行充电操作；无人机定位机构2为两根可相对移动的限位杆21和两个相对移动的限位块22，两个限位杆21和两个限位块22的移动方向相互垂直，使限位杆21和限位块22形成矩形的伸缩限位结构，两个限位杆21和两个限位块22的初始位置为相对远离，在限位杆21和限位块22的中间区域形成无人机5的停放区域，在无人机5降落到停放区域后，两个限位杆21通过驱动机构驱动相对靠拢，并与无人机5的两组支腿52抵接使无人机5对中，随后驱动机构驱动两个限位块22相对靠拢，限位块22上的充电触头3与无人机5支腿52上的无人机充电触头51对接，进行充电操作，同时限制无人机5沿限位杆21平行方向移动，完成无人机5各个方向的限位，在无人机停放平台1处于的振动环境时，例如巡逻车上时可以避免无人机5的颠簸和跌落，保证无人机5充电的稳定性和停放稳定性，本实用新型采用两个限位杆21和两个限位块22的限位充电方式，结构简单可靠，在完成限位的同时完成充电对接，且将充电触头3设置在用于一个方向限位的限位块22上，可以保证充电触头3接触的紧密度和可靠度，无人机5的充电无需插接仅需触头之间的紧密接触即可，降低了充电所需的对齐精度。
32.所述驱动机构可以为例如电缸、气缸或液压缸等直线移动机构，且可以设置在停放区域的外侧。在其中一个实施例中，所述无人机停放平台1内部设置有驱动机构安装腔11，所述驱动机构设置在驱动机构安装腔11内，所述无人机停放平台1表面设置有连通驱动机构安装腔11的滑槽12，所述限位块22和限位杆21通过连接块26与驱动机构连接，连接块26穿过滑槽12设置，本实施例中，将驱动机构设置在无人机停放平台1内部的驱动机构安装腔11内，可以保证无人机停放平台1表面的平整和美观，提高整体的结构紧凑度，无人机停放平台1表面设置滑槽12，限位杆21和限位块22通过设置连接块26穿过滑槽12与限位机构连接，可以保证限位杆21和限位块22的移动流畅性。
33.在其中一个实施例中，所述驱动机构包括两组沿限位杆21和限位块22移动方向设置的传送带组件23，两个限位杆21通过连接块26连接对应传送带组件23的传送带234不同侧上，两个限位块22通过连接块26连接对应传送带组件23的传送带234不同侧上，传送带组件23在进行工作时，传送带234的两侧移动方向相反，而两个限位杆21和两个限位块22分别设置在传送带234的不同侧，因此传送带234可以驱动两个限位杆21和两个限位块22同步相对靠拢或相对远离，便于两个限位杆21和两个限位块22的同步动作，最终保证无人机5的限位对中的准确性。
34.所述传送带组件23的传送带234平面平行于无人机停放平台1平面设置，且传送带234与滑槽12位置对应，以此可以遮挡住滑槽12口起到防止异物进入驱动机构安装腔11内影响驱动机构的工作，同时一定程度提高了美观。
35.本实用新型还包括设置在两组传送带组件23的传送带234之间的导轨24，每组导轨24上设置有两个滑块25，所述连接块26穿过传送带234与滑块25固定连接，本实施例中，通过设置导轨24和滑块25，提高限位杆21和限位块22的移动平稳和流程性，保证限位过程中的移动精准性。
36.所述传送带组件23包括主动轮231、从动轮232、驱动电机233和传送带234，所述主动轮231和从动轮232通过轮体安装架235与导轨24端部滑动连接，所述轮体安装架235与导轨24连接部分还设置有锁止结构本实施例中，传送带组件23由导轨24完成安装定位，同时轮体安装架235与导轨24端部滑动连接，并结合锁止结构，还可以调节传送带234的张紧力，其中锁止结构可以为螺栓锁止。
37.本实施例中，所述导轨24与无人机停放平台1固定连接，两组传送带组件23配合两组导轨24，便于传送带组件23的安装和固定。
38.本无人机充电平台还包括设置在导轨24上的到位开关27，每组导轨24上设置有两个到位开关27，两个到位开关27分别检测限位杆21和限位块22到达相互靠的拢极限位置和相互远离的极限位置。
39.两个限位块22靠近其中一个限位杆21设置，便于充电触头3与设置在无人机5的支腿52上的无人机充电触头51连接，降低对接难度。
40.本实用新型还提供一种巡逻车，包括巡逻车车体4、无人机5和无人机充电平台，无人机5的无人机充电触头51设置在支腿52上，巡逻车提供了无人机5的停放和充电功能，在停放之后通过无人机充电平台的无人机定位机构2对无人机5进行限位和充电，可以在巡逻中提高无人机5的续航能力以及保证无人机5在巡逻车上的稳定性。
41.本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。