一种电力巡查无人机落水保护机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电力巡查无人机落水保护机构。


背景技术：

2.无人机电力巡检主要指获取主网、配网电力线的点云，基于点云进行障碍分析或用于精细化巡检，当不清楚塔的坐标和高度时，需要先手动打点确定电塔的坐标，然后再执行扫描动作；
3.为了水利工程提供电源，一般人们都会在河道旁边架设电缆，在对河道电缆进行检查作业时，一般会采用无人机来进行，然而无人机由于操作不当，容易使机翼上的螺旋桨碰撞上电缆，电缆损坏后其内部的电流会窜流到无人机中并使其内部短路，导致无人机掉落至水中难以回收，因此，本实用新型提出一种电力巡查无人机落水保护机构用来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提出一种电力巡查无人机落水保护机构，已解决现有技术中无人机与电缆撞击后损坏难以回收的问题。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种电力巡查无人机落水保护机构，包括主板，所述主板装配于机体的底部，所述机体的两侧对称设有机翼，所述机翼的顶端设有螺旋桨，所述机体的前端和后端对称设有装配块，所述主板的前端与后端对称设有一组连接杆，所述装配块的内部设有与连接杆匹配的装配机构；
6.所述装配机构包括定位块、活动块、圆齿、张紧块和紧固螺栓，所述装配块内部的两侧对称设有定位块，所述装配块的内部对称设有活动块，所述装配块内部的下方螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的外侧设有张紧块。
7.进一步改进在于：所述活动块和张紧块均设有锲形结构，所述活动块与张紧块的斜边贴合连接，所述活动块的一侧等距分布有多个圆齿，所述连接杆自下而上插入装配块的内部，且连接杆的内部设有与圆齿匹配的齿槽。
8.进一步改进在于：所述主板的底部设有气囊，所述气囊的外侧设有充气口，所述充气口上设有密封盖，所述密封盖是由橡胶制成的。
9.进一步改进在于：所述主板的前端和后端对称设有安装座，所述安装座的内部对称设有固定杆，所述固定杆的底端连接有浮动块，所述固定杆的顶端设有螺纹面。
10.进一步改进在于：所述主板的两侧对称铰接有镂空防护板，所述镂空防护板的外侧设有绝缘层，所述镂空防护板与主板的两侧均设有挂环，两个所述挂环之间设有弹簧钩。
11.进一步改进在于：所述机体的底端对称设有铰接座，所述铰接座的内部通过销轴铰接有支脚，所述销轴的外侧设有环形槽，所述环形槽的内部设有尼龙套。
12.本实用新型的有益效果为：通过将主板顶部的连接杆插入装配块的内部后，使用内六角拧动紧固螺栓使其带动张紧块向下移动，又因张紧块与活动块的斜边相互贴合，张
紧块可挤压活动块与定位块配合将连接杆夹紧，便于将主板固定在机体的底部，主板的底部设置有气囊，气囊可增加机体浮力，使得机体落入水中不会下沉，解决现有技术中无人机与电缆撞击后损坏难以回收的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视图；
14.图2为本实用新型的装配块内部结构图；
15.图3为本实用新型图1的a处局部放大图。
16.其中：1、机体；2、机翼；3、螺旋桨；4、装配块；5、主板；6、连接杆；7、定位块；8、活动块；9、圆齿；10、张紧块；11、紧固螺栓；12、支脚；13、气囊；14、充气口；15、浮动块；16、固定杆；17、镂空防护板；18、绝缘层；19、挂环；20、弹簧钩。
具体实施方式
17.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
18.根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种电力巡查无人机落水保护机构，包括主板5，所述主板5装配于机体1的底部，所述机体1的两侧对称设有机翼2，所述机翼2的顶端设有螺旋桨3，所述机体1的前端和后端对称设有装配块4，所述主板5的前端与后端对称设有一组连接杆6，所述装配块4的内部设有与连接杆6匹配的装配机构，机体1具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，利用复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息、图像识别、信息处理的一体系统，对河道边架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和故障监测；
19.在机体1巡查前，可通过装配机构与连接杆6配合将主板5固定在机体1的底部，使主板5上的各部件对机体1在落水时起到防护的作用，解决现有技术中无人机与电缆撞击后损坏难以回收的问题。
20.所述装配机构包括定位块7、活动块8、圆齿9、张紧块10和紧固螺栓11，所述装配块4内部的两侧对称设有定位块7，所述装配块4的内部对称设有活动块8，所述装配块4内部的下方螺纹连接有紧固螺栓11，所述紧固螺栓11的外侧设有张紧块10，所述活动块8和张紧块10均设有锲形结构，所述活动块8与张紧块10的斜边贴合连接，所述活动块8的一侧等距分布有多个圆齿9，所述连接杆6自下而上插入装配块4的内部，且连接杆6的内部设有与圆齿9匹配的齿槽，将主板5顶部的两个连接杆6自上而下的插入装配块4的内部，并通过底端的挡板定位，紧固螺栓11的顶部设有六角孔，可通过将内六角插入紧固螺栓11的顶部拧动其旋转并向装配块4的内部移动，从而带动张紧块10向下移动，又因张紧块10与活动块8的斜边相互贴合，进而张紧块10可挤压活动块8向连接杆6靠近，活动块8一侧的圆齿进入连接杆6内部的齿槽中，使得活动块8与定位块7配合将连接杆6夹紧，便于将主板5固定在机体1的底部。
21.所述主板5的底部设有气囊13，所述气囊13的外侧设有充气口14，所述充气口14上设有密封盖，所述密封盖是由橡胶制成的，将充气口14上带有的密封盖打开，通过充气口14
向气囊13内部充气，当气囊13膨胀后，再将密封盖塞入充气口14的内部，由于密封盖的材料是橡胶，其密封性良好，能保证充气口14与端盖之间的密封性，气囊13可增加机体1浮力，使得机体1落入水中不会下沉。
22.所述主板5的前端和后端对称设有安装座，所述安装座的内部对称设有固定杆16，所述固定杆16的底端连接有浮动块15，所述固定杆16的顶端设有螺纹面，将固定杆16自下而上插入安装座的内部，之后再将螺母旋入固定杆16的顶端，将固定杆16和安装座连接在一起，因浮动块15与固定杆16的底端连接，因此使得固定杆16安装在主板5的底部，浮动块15的内部内置有泡沫板，与气囊13配合可增加机体1的浮力，使得主板5对机体1防护效果更好。
23.所述主板5的两侧对称铰接有镂空防护板17，所述镂空防护板17的外侧设有绝缘层18，所述镂空防护板17与主板5的两侧均设有挂环19，两个所述挂环19之间设有弹簧钩20，转动主板5两侧的镂空防护板17向上移动，并通过弹簧钩20将镂空防护板17与主板5上的挂环19钩住，将镂空防护板17转动后的位置锁定，镂空防护板17的顶端与螺旋桨3的位置靠近，在机体1撞向电缆时，可对螺旋桨3起到防护作用，且镂空防护板17在与电缆撞击时会带动支脚12进行收缩，支脚12产生的弹力会带动镂空防护板17复位，使镂空防护板17的承压能力更好，同时镂空防护板17的外部还设置了绝缘层18，绝缘层18可以避免镂空防护板17在与电缆碰撞过程中，电缆上的电流通过其进入机体1的内部对机体1造成破坏，镂空防护板17可使螺旋桨3产生的上升气流从其内部穿过而不会影响机体1的上升。
24.所述机体1的底端对称设有铰接座，所述铰接座的内部通过销轴铰接有支脚12，所述销轴的外侧设有环形槽，所述环形槽的内部设有尼龙套，机体1进行陆地巡查时，不需要将主板5装配到机体1的底部，可通过转动支脚12使其在机体1的底部呈竖直状态，在机体1向下降落时起到缓冲的作用，避免机体1在下降过程中用力过猛而导致机体损坏。
25.该电力巡查无人机落水保护机构，在装配块4的内部设置装配机构，装配机构是由定位块7、活动块8、圆齿9、张紧块10和紧固螺栓11组成的，将主板5顶部的连接杆6插入装配块4的内部后，通过内六角拧动装配块4内部的紧固螺栓11向下移动，从而使其带动张紧块10向下移动，又因张紧块10与活动块8的斜边相互贴合，进而张紧块10可挤压活动块8向连接杆6靠近，活动块8一侧的圆齿进入连接杆6内部的齿槽中，使得活动块8与定位块7配合将连接杆6夹紧，便于将主板5固定在机体1的底部，主板5的底部设置有气囊13，气囊13可增加机体1浮力，使得机体1落入水中不会下沉，解决现有技术中无人机与电缆撞击后损坏难以回收的问题。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。