轮椅子母车后轮行走机构及轮椅子母车的制作方法

技术特征：
1.一种轮椅子母车后轮行走机构，其特征在于：包括轮毂电机（1）和轮胎（2），所述轮毂电机设置于所述轮胎内，所述轮毂电机（1）中心轴的一端固定在安装连杆（3）上，所述安装连杆（3）的另一端铰接在车架上，所述安装连杆（3）靠近轮毂电机（1）的一端铰接有弹簧减震器（4），所述弹簧减震器（4）的上端铰接在车架上。2.根据权利要求1所述的轮椅子母车后轮行走机构，其特征在于：所述安装连杆（3）尾端的安装高度高于前端的安装高度，与水平面的夹角设置为0-30度可调。3.根据权利要求2所述的轮椅子母车后轮行走机构，其特征在于：所述弹簧减震器（4）与安装连杆（3）之间的夹角设置为60-110度。4.一种轮椅子母车，其特征在于：包括车架（5）、安装在车架（5）前端的行走及转向前轮以及安装在车架（5）后端的后轮行走机构，后轮行走机构设置有两个，所述行走及转向前轮与两个所述后轮行走机构呈三角形分布，后轮行走机构为权利要求1-3任一项所述的轮椅子母车后轮行走机构，车架（5）上部为容纳手动轮椅的盛装车箱（6）。5.根据权利要求4所述的轮椅子母车，其特征在于：所述盛装车箱（6）包括底板，底板两侧分别设置左侧板及右侧板，底板前端连接前侧板，底板的尾部铰接有后门（7），左侧板、右侧板、前侧板及后门（7）围合成子车容纳区域，车架（5）上安装有驱动后门（7）启闭的驱动机构，安装连杆（3）铰接在底板上，弹簧减震器（4）铰接在侧板上。6.根据权利要求5所述的轮椅子母车，其特征在于：所述驱动机构包括铰接在车架（5）一侧电动推杆（8），所述电动推杆（8）的伸缩端铰接有铰接连杆（9），所述铰接连杆（9）的另一端铰接在后门（7）的一侧，且铰接点处于靠近盛装车箱（6）的一端，所述电动推杆（8）与控制器的信号输出端电性连接，还包括遥控器与控制器之间进行无线信号传输的无线信号发射器以及无线信号接收器，遥控器包括无线信号发射器，控制器连接无线信号接收器，控制电动推杆（8）的伸长或缩短，实现后面上轮椅坡道可遥控升降，电动推杆（8）伸长时后门（7）被降下，电动推杆（8）缩短时，后门（7）被升起。

技术总结
本实用新型涉及一种轮椅子母车后轮行走机构，包括轮毂电机和轮胎，所述轮毂电机设置于所述轮胎内，所述轮毂电机中心轴的一端固定在安装连杆上，所述安装连杆的另一端铰接在车架上，所述安装连杆靠近轮毂电机的一端铰接有弹簧减震器，所述弹簧减震器的上端铰接在车架上。本实用新型还公开了一种轮椅子母车。本实用新型具有以下有益效果：后面上轮椅坡道可遥控升降，方便残疾人无需离开轮椅直接进出，车内有固定轮椅装置，坐轮椅进入车内可将轮椅固定变成驾驶座椅，后轮驱动可提供更大的动力及更高的续航。更高的续航。更高的续航。


技术研发人员：李展
受保护的技术使用者：济宁轮立驰机电科技有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/12/2