电动车的制作方法

1.本技术涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车。


背景技术：

2.通常说的电动车是以电池组作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。但现有的电动车大部分都是直接以市电作为主力充电电源，即：通过充电线连接市电来对电池组进行充电，这样容易出现充电不当而诱发火灾等危险。虽然也有部分电动车安装太阳能电池板，以辅助对电池组进行充电，但受限于电动车车体本身的尺寸、外形、重量等，安装太阳能电池板的位置有限，多集中在脚踏板上或踏板两侧 (例如专利cn 216002222 u)，一方面由于脚踏板处太阳能电池板的面积十分有限，因此会影响储能电池充电的光伏电力，另一方面在脚踏行驶过程中，由于脚部遮挡无法发挥太阳能电池板最大能量转化效率，无法实现以太阳能作为驱动电动车的主力电源。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种电动车，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
4.作为本技术实施例的第一方面，本技术实施例提供一种电动车，包括：
5.车架；
6.至少一个车轮，设于所述车架；
7.太阳能发电单元，设于所述车架上，所述太阳能发电单元包括至少一个太阳能电池板和发电控制单元，所述发电控制单元分别与所述至少一个太阳能电池板电性连接，用于将所述至少一个太阳能电池板的太阳能转化为电能；
8.储能电池单元，与所述太阳能发电单元电性连接；
9.整车管理单元，分别与所述太阳能发电单元和所述储能电池单元电性连接，用于控制所述太阳能发电单元驱动车轮电机；或，控制所述太阳能发电单元驱动车轮电机并为所述储能电池单元充电；或，控制所述太阳能发电单元和所述储能电池单元驱动车轮电机。
10.在一种实施方式中，所述至少一个太阳能电池板包括第一主太阳能电池板，设于所述车架前端。
11.在一种实施方式中，所述第一主太阳能电池板与竖直方向之间形成小于90 度的夹角。
12.在一种实施方式中，所述夹角的角度值介于0度至60度。
13.在一种实施方式中，所述至少一个太阳能电池板包括第二主太阳能电池板，设于所述车架上，所述第二主太阳能电池板的表面外露且形成承载面。
14.在一种实施方式中，所述至少一个太阳能电池板包括至少一个辅助太阳能电池板，所述辅助太阳能电池板设于所述电动车的车座侧面和/或挡泥板和/或储物组件和/或
靠背。
15.在一种实施方式中，所述太阳能电池板为多个，且设置于所述电动车的不同位置，所述发电控制单元为多路最大功率点跟踪单元。
16.在一种实施方式中，所述车架上还设有容纳腔，所述储能电池单元和所述整车管理单元为一体件，且设于所述容纳腔中；所述至少一个太阳能电池板包括第二主太阳能电池板，设于所述车架上，且盖设于所述容纳腔上。
17.在一种实施方式中，所述整车管理单元包括车控模块、逆变模块、电池管理及保护模块和网络终端。
18.作为本技术实施例的第二方面，本技术实施例提供一种电动车的控制方法，包括：
19.在达到太阳能功率阈值的情况下，获取储能电池单元的当前电量；
20.在所述当前电量达到电量阈值的情况下，控制所述太阳能发电单元驱动车轮电机。
21.在一个实施方式中，在所述当前电量未达到所述电量阈值的情况下，获取所述车轮电机的当前功率；
22.在所述当前功率小于等于所述太阳能功率阈值的情况下，控制所述太阳能发电单元驱动所述车轮电机并为所述储能电池单元充电；或，在所述当前功率大于所述太阳能功率阈值的情况下，控制所述太阳能发电单元和所述储能电池单元驱动所述车轮电机。
23.本技术实施例的电动车采用上述技术方案通过整车管理单元控制，以使太阳能转化后的电能作为驱动电动滑板车的主力电源，为滑板车提供太阳能和储能两种能源作为驱动电源，解决最大化利用和转换太阳能为电动车主力电源问题，提高清洁能源转换效率，消除安全隐患，实现低碳出行。
24.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
25.在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本技术范围的限制。
26.图1示出根据本技术实施例一种实施方式的电动滑板车的示意图。
27.图2示出根据本技术实施例另一实施方式的电动滑板车的示意图。
28.图3示出根据本技术实施例一种实施方式的电动自行车的示意图。
29.图4示出根据本技术电动车的储能电池单元、太阳能发电单元与整车管理单元的示意图。
30.图5示出根据本技术实施例一种实施方式的电动车中整车管理单元的示意图。
31.图6示出根据本技术实施例一种实施方式的电动车中太阳能发电单元的示意图。
32.图7示出根据本技术实施例一种实施方式的电动车控制方法的流程示意图。
33.图8示出根据本技术实施例另一种实施方式的电动车控制方法的流程示意图。
34.图9示出根据本技术实施例又一种实施方式的电动车控制方法的流程示意图。
35.图10示出根据本技术实施例再一种实施例的电动车控制方法的流程示意图。
36.附图标记说明：
37.1、车架；
38.2、第一主太阳能电池板；
39.3、第二主太阳能电池板；
40.4、前轮；
41.5、后轮；
42.6、前挡泥板；
43.7、后挡泥板；
44.8、车把；
45.9、辅助太阳能电池板；
46.10、储物组件；
47.11、靠背；
48.12、车座；
具体实施方式
49.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
50.本技术的电动车可以包括用电驱动交通工具，例如：电动滑板车、电动自行车、电动摩托车或电动三轮车等，本技术对此不作限定。
51.如图1、图2和图4所示，该电动车可以包括：车架1、至少一个车轮、太阳能发电单元、储能电池单元(可以简称为储能单元)以及整车管理单元。
52.具体地，太阳能发电单元均设于车架1上，储能电池单元与太阳能发电单元电性连接，整车管理单元分别与太阳能发电单元和储能电池单元电性连接，且整车管理单元用于控制太阳能发电单元驱动车轮电机；或控制太阳能发电电池板驱动车轮电机并为储能电池单元充电；或控制太阳能发电单元和储能电池单元驱动车轮电机，车轮设于车架1上，并由车轮电机驱动。
53.其中，太阳能发电单元包括至少一个太阳能电池板和发电控制单元，发电控制单元分别与至少一个太阳能电池板电性连接，能够将至少一个太阳能电池板的太阳能转化为电能。
54.需要说明的是，太阳能电池板可以是一块，也可以是多块，本实施例对此不作限定。
55.本技术实施例中，通过设置至少一个太阳能电池板来对太阳能进行吸收，并且通过发电控制单元将吸收的太阳能转化为电能，之后通过整车管理单元将转化后的电能作为主力电源驱动车轮的车轮电机，从而实现对电动滑板车的驱动运行，巧妙地将太阳能转化后的电能作为驱动电动滑板车的主力电源，为滑板车提供太阳能和储能两种能源作为驱动电源，解决最大化利用和转换太阳能为滑板车主力电源问题，提高清洁能源转换效率，消除安全隐患，实现低碳出行；另一方面，太阳能发电单元还可以为储能电池单元充电，因此，本
申请实施例的滑板车无需外接市电，解决了电动车充电受制于外部电源的问题，使得充电更加方便。
56.在一个示例中，太阳能电池板吸收的太阳能在太阳能发电单元的作用下转化成电能，之后再通过整车管理单元对转化后的电能进行具体的控制，例如：当储能电池单元的电量充足时，则整车管理单元控制太阳能发电单元将转化的电能用于驱动车轮电机；当储能电池单元的电量不足，且车轮电机的当前功率小于等于太阳能功率阈值时，则整车管理单元控制太阳能发电单元将转化的电能用于驱动车轮电机并为储能电池单元充电；当储能电池单元的电量不足，且车轮电机的当前功率大于太阳能功率阈值时，则整车管理单元控制太阳能发电单元和储能电池单元共同驱动车轮电机，以实现对电动车的驱动运行。
57.需要说明的是，该示例并非对整车管理单元的工作原理进行的限制，整车管理单元如何进行能量分配，可根据实际需求对分配逻辑或分配条件进行设置，本技术实施例对此不作限制。
58.在一个示例中，太阳能电池板采用的是轻质太阳能电池板，例如：异质结结构的轻质太阳能电池板、轻质柔性晶硅薄膜太阳能电池板等。
59.受限于电动车车体本身的尺寸、外形、重量等，安装太阳能电池板的位置有限，如果为储能电池单元充电的光伏电力有限，那么就会存在充电非常缓慢、动力特性差、脚踏行驶过程中无法发挥太阳能电池板最大效率实现最大功率的问题。而采用轻质太阳能电池板，可以使太阳能电池板的安装位置有更多选择，以避免出现因安装的太阳能电池板增加电动滑板车的重量而导致耗电速度快，进而影响电动滑板车的行驶路程的问题。
60.本实施例的电动车的其他构成，如车架和车轮的具体结构以及连接紧固部件等，可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。
61.在一个示例中，如图5所示，整车管理单元包括车控模块、逆变模块、电池管理及保护模块和网络终端模块。轻质太阳能电池板构成的轻质太阳能发电单元为储能单元充电，也可同时提供给车轮的驱动电机，通过整车管理单元控制，为电动车提供太阳能和储能两种能源作为驱动电源，提高清洁能源转换效率，消除安全隐患，实现低碳出行。
62.在一个实施方式中，太阳能电池板为多个，且设置于电动车的不同位置，发电控制单元为多路宽输入电压最大功率点跟踪单元(maximum power pointtracking，mppt)。需要说明的是，采用多路宽输入电压最大功率点跟踪单能够实时跟踪太阳能电池中的最大的功率点，发挥太阳能电池板的最大功效，从而输出更多的电量。其中，mppt可以通过全桥电路、升降压电路等方式实现，本领域技术人员可以根据实际需求进行配置，本实施例对发电控制单元的实现形式并不作限定。
63.实施例一
64.在一种实施方式中，至少一个太阳能电池板中包括第一主太阳能电池板2，第一主太阳能电池板2设于车架1前端。
65.也就是说，第一主太阳能电池板2可以作为电动滑板车的前面板，兼具挡风板的防护作用。
66.示例性地，电动车还包括车把8，车把8设置在车架1的顶端，用于调节电动车的速度。第一主太阳能电池板2可以安装在车把8与前轮之间的位置。
67.本实施方式中所说的“前”或“后”指的是电动车的运行方向，例如图2 所示，箭头a
的方向表示的是前方。
68.需要说明的是，由于车架1前端受到的光照比其他的位置更多，因此，在车架1前端设置第一主太阳能电池板2能够吸收更多的太阳能，有利于将更多的太阳能转化成电能，能量转化效率高，能为电动车提供充足的电源。
69.示例性地，第一主太阳能电池板2可以采用双面采光，也可以是单面采光。优选地，第一主太阳能电池板2的采光面朝向车架的前方。另外，第一主太阳能电池板2可以是长方形、曲型或者其他的形状，也可以是采用单块、双块或多块拼接而成，在此均不作限制。
70.示例性地，第一主太阳能电池板2可以承受直径为45mm、质量为80g的钢球以35m/s及以上的冲击速度进行冲击的抗冲击能力，从而防止在运行的过程中出现隐裂而造成危险。
71.示例性地，设于车架1前端的第一主太阳能电池板2与竖直方向的夹角大于0度且小于60度。具体地，当夹角的角度值小于0度时，使得安装在车架1 上的第一主太阳能电池板2接触太阳光的面积减小，转换的电能减少；当夹角的角度值大于60
°
时，可能会使车架1朝前倾斜，不利于骑行者进行骑行。可选地，夹角的角度可以为30
°
，但不限于此。
72.本实施例中，对于上述公开实施例的第一主太阳能电池板2的具体安装结构，可根据不同的电动车类型进行选择，例如：第一主太阳能电池板2可以安装在车把与前轮之间的位置，且车把采用双杆式车杆架设计，第一主太阳能电池板2安装在车杆架上，或采用其他可固定电池板的车杆架结构设计方式，不限于双杆式，可以是单杆、双杆、十字杆及其他方式，并且通过紧固件对它们进行固定，在此不作限制。
73.实施例二
74.在一种实施方式中，至少一个太阳电池板包括第二主太阳能电池板3，第二主太阳能电池板3设于车架1上，且第二主太阳能电池板3的表面外露且形成承载面。
75.也就是说，第二主太阳能电池板3可以作为脚踏板。
76.现有技术中，受限于太阳能电池板的材质、加工工艺等，脚踏处须安装透光隔板，使太阳能电池板光电转换效率进一步降低。但是，本实施例中，第二主太阳能电池板3可以直接作为脚踏板，无需额外采用防护板或透光隔板进行遮盖，能够防止部分太阳光被反射而造成太阳能的损失，有利于提升吸收太阳能的效率。
77.示例性地，为了能更好地起到支撑的作用，第二主太阳能电池板3能够承受每平方米300公斤以上的承受力，以避免在运行的过程中出现隐裂。
78.本实施例中，第二主太阳能电池板3的具体安装结构需根据不同的电动车类型进行选择，例如：电动车具体为电动滑板车，车架一般由车杆和踏板构成，此时，第二主太阳能电池板3作为踏板可以安装在车架的踏板位置上，并且通过紧固件对它们进行固定，在此不作限制。
79.在一种实施方式中，车架1上还设有容纳腔(未图示)，储能电池单元和整车管理单元为一体件，且设于容纳腔中；而第二主太阳能电池板3盖设于容纳腔上。
80.也就是说，在本实施例中，可以将储能电池单元和整车管理单元采用一体件置于容纳腔内，并直接采用第二主太阳能电池板3对容纳腔进行盖合，以使储能电池单元和整车管理单元收纳至容纳腔内，防止受到外界杂质的磨损。
81.实施例三
82.在一种实施方式中，至少一个太阳电池板包括上述的第一主太阳能电池板 2和第二主太阳能电池板3。
83.示例性地，以安装在车架1的前挡风板曲面或平面位置的大面积第一主太阳能电池板2为第一主电源，安装在脚踏板平面位置的第二主太阳能电池板3 为第二主电源，并通过发电控制单元将吸收的太阳能转化为电能，之后通过整车管理单元将转化后的电能驱动车轮的车轮电机或为储能电池单元进行充电，有利于为电动车提供充足的电源。
84.实施例四
85.在一种实施方式中，至少一个太阳能电池板包括至少一个辅助太阳能电池板9，辅助太阳能电池板9设于电动车的车座12侧面和/或挡泥板和/或储物组件10和/或靠背11。需要说明的是，辅助太阳能电池板9的设置是为了能够吸收更多的太阳能，便于转化的电能更多，能为电动车提供充足的电源。
86.至于辅助太阳能电池板9具体安装的位置可以根据电动车类型的具体结构进行安装。例如：如图1所示，当电动车类型具体为电动滑板车，则辅助太阳能电池板9安装在前轮4和后轮5的前挡泥板6和后挡泥板7上；如图3所示，当电动车类型具体为电动自行车，则辅助太阳能电池板9安装在车座12侧面、挡泥板、储物组件10以及靠背11上。
87.示例性地，在选择辅助太阳能电池板9的安装位置时，优选能够保证辅助太阳能电池板9的长度大于5cm且宽度大于2cm的安装位置。
88.在一个示例中，如图6所示，以安装在车架前面板曲面或平面位置的大面积轻质第一主太阳能电池板2为第一主电源，安装在脚踏板平面位置的轻质第二主太阳能电池板3为第二主电源，其他位置的轻质辅助太阳能电池板9为辅助电源，至少两路上述电源接入发电控制单元(如mppt)，输出电压可调可控，与车轮的驱动电机(由轮毂电机或非轮毂电机驱动)额定电压自动适配，从而构成轻质太阳能发电单元，作为直接驱动车轮的能源。
89.另外，上述公开实施例提供了多种太阳能电池板，如第一主太阳能电池板2、第二主太阳能电池板3、辅助太阳能电池板9等，本领域技术人员可以理解的是，可以根据实际需要选择其中的至少一个设置于本公开实施例的电动车上。
90.实施例五
91.图7示出根据本技术一实施例的电动车控制方法的流程示意图。图8示出根据本技术另一实施例的电动车控制方法的流程示意图。图9示出根据本技术又一实施例的电动车控制方法的流程示意图。
92.请一并参考图7至图9，在本技术的第二方面，提供一种电动车的控制方法，该电动车具体为电动滑板车。其中，控制方法包括：
93.s10、在达到太阳能功率阈值的情况下，获取储能电池单元的当前电量；
94.s20、在当前电量达到电量阈值的情况下，控制太阳能发电单元驱动车轮电机。
95.在电动滑板车的运行过程中，通过对太阳能功率阈值进行检测，并将太阳能功率阈值与预设值进行比较，若太阳能功率阈值达到预设值，则进一步获取储能电池单元的当前电量，并在当前电量达到电量阀值的情况下，控制太阳能发电单元驱动车轮电机，以使电动滑板车被驱动运行；若太阳能功率阈值未能达到预设值，则通过控制算法来提高太阳能功率阈值，以提高太阳能的转化效率。在本实施例中，控制算法采用的是mppt算法，但不限于此，还可以是其他的算法。另外，对太阳能功率阈值以及储电池单元的当前电量的获取采
用现有的检测传感器或其他的器件进行检测而得，对此不作限制。
96.在一种实施方式中，该控制方法还包括：
97.s30、在当前电量未达到电量阈值的情况下，获取车轮电机的当前功率；
98.s401、在当前功率小于等于太阳能功率阈值的情况下，控制太阳能发电单元驱动车轮电机并为储能电池单元充电。
99.在当前电量未达到电量阀值时，获取车轮电机的当前功率，并将车轮电机的当前功率与太阳能功率阈值进行比较，若车轮电机的当前功率小于或等于太阳能功率阈值，则控制太阳能发电单元驱动车轮电机，并为储能电池单元进行充电，实现了将太阳能作为主力电源，为滑板车提供太阳能和储能两种能源作为驱动电源，解决最大化利用和转换太阳能为滑板车主力电源问题。
100.在一个实施方式中，在步骤s30之后，还包括：
101.s402、在当前功率大于太阳能功率阈值的情况下，控制太阳能发电单元和储能电池单元驱动车轮电机。
102.在当前电量未达到电量阀值时，获取车轮电机的当前功率，并将车轮电机的当前功率与太阳能功率阈值进行比较，若车轮电机的当前功率大于太阳能功率阈值，则控制太阳能发电单元和储能电池单元共同驱动车轮电机，避免出现仅通过太阳能发单元或储能电池单元驱动电动车运行速度慢，甚至出现电量不足的情况。
103.示例性地，本实施例的方法可以由整车管理单元执行。
104.下面结合图10，以电动滑板车为例，介绍本技术实施例的电动车的应用实例。
105.启动电动滑板车后，轻质太阳能发电单元(即：太阳能发电单元)判断第一主太阳能电池板和/或第二主太阳能电池板的太阳能最大功率点(也可以称为太阳能功率阈值)是否达到预期值；若太阳能最大功率点未能达到预期值，则根据当前太阳能状况实施mppt算法，来提高太阳能最大功率点，以提高太阳能的转化效率。
106.若太阳能最大功率点达到预期值，则整车管理单元进一步根据储能单元 (即：储能电池单元)的当前剩余电量来判断电池是否充满，当判断出储能单元的电量充满时，整车管理单元控制轻质太阳能发电单元(即：太阳能发电单元)驱动车轮电机，以使电动滑板车被驱动运行；当判断出储能单元电量的电量未充满时，进一步判断车轮的电机功率是否小于等于太阳能最大功率点，判断出电机功率小于等于太阳能最大功率点时，整车管理单元控制轻质太阳能发电单元同时驱动电机和给储能单元充电；判断出电机功率大于太阳能最大功率点时，整车管理单元控制轻质太阳能发电单元和储能单元同时驱动电机，以解决最大化利用和转换太阳能为电动滑板车主力电源问题。
107.示例性地，在对电动车的储能单元的当前电量是否充满进行判断，采用的是整车管理单元获取电池管理及保护模块的电池电压、电流数据得出储能单元的当前剩余电量，之后再依据储能单元当前剩余电量，判断是否需要对储能单元进行充电，若需要充电时，自动切换至充放电同时工作模式，即：轻质太阳能发电单元启动来驱动电机，同时还给储能单元进行充电。
108.示例性地，通过网络终端可以将当前电动车的运行参数发送至云端，使得用户可以通过终端的平台软件或小程序查看电动车的运行参数和碳指标，方便用户可以根据当前电量的提示，选择是否需要在电动车闲置时移动至太阳光照射的区域进行充电。其中，电动
车的运行参数包括轻质太阳能发电单元和储能单元的电量参数，但并不限于此。
109.在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
110.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
111.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
112.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
113.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
114.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或多个(两个或两个以上)用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。
115.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统) 使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
116.应理解的是，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完
成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
117.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
118.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。