一种Z型电机端子快速折弯装置的制作方法

一种z型电机端子快速折弯装置
技术领域
1.本实用新型涉及电机加工设备，尤其是一种z型电机端子快速折弯装置。


背景技术：

2.申请号为“202022411691.1”的专利“一种z型电机端子快速折弯装置”，在折弯的过程中，采用第一转动电机带动折弯块、折弯夹和定向杆转动。而本申请中的端子由直线折弯成z型，因此上述专利的折弯机构并不适用于本专利。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种z型电机端子快速折弯装置，在折弯的过程中可将微型电机的端子弯折成z型。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种z型电机端子快速折弯装置，包括左右夹持机构，左右夹持机构前方设有弯折机构；
6.所述左右夹持机构包括第一气缸，第一气缸驱动第二气缸上下移动，第二气缸驱动安装板左右移动，所述安装板上端安装有两组电机夹具，一组电机夹具与定位槽正对，另一组电机夹具与弧形托块正对；
7.所述弯折机构包括弯折支架，弯折支架上固定有第三气缸，第三气缸输出端安装有冲压头，冲压头下端正对有托板，托板与一侧的弧形托块正对。
8.所述电机夹具包括手指气缸，手指气缸的手指上固定有夹板，夹板内侧端面为弧形并向外与手指内侧端面保持间隔。
9.所述弯折机构外侧设有向下布置的溜槽。
10.所述托板左右自由穿过导杆，导杆位于托板上端通过螺母限位，导杆位于托板下端套有压缩弹簧。
11.所述冲压头一侧通过连接架固定有套筒，套筒内通过第一弹簧与弹性压头连接。
12.本实用新型一种z型电机端子快速折弯装置，具有以下技术效果：
13.1）、通过采用可上下升降、左右移动的左右夹持机构，并在左右夹持机构上设置两组电机夹具，两组电机夹具分别与弧形槽、弧形托块正对，这样左右夹持机构既可将折弯后的电机半成品转移到溜槽中，同时也可将未折弯的电机半成品转移到弯折机构处，从而提高作业效率。
14.2）、由于微型电机的端子比较薄、小，通过设置带弹性的托板，这样在将一字型端子冲压成z型的过程中，微型电机的端子始终受托板支撑，保证冲压弯折后的水平部分保持水平。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
16.图1为本实用新型的第一结构示意图。
17.图2为本实用新型的第二结构示意图。
18.图3为本实用新型中左右夹持机构的结构示意图。
19.图4为本实用新型中左右夹持机构的主视图。
20.图5为本实用新型中电机夹具的结构示意图。
21.图6为本实用新型中弯折机构的结构示意图。
22.图7为本实用新型中弯折机构的初始工作状态示意图。
23.图8为本实用新型中电机半成品的结构示意图。
24.图中：左右夹持机构1，弯折机构2，定位槽3，弧形托块4，溜槽5，电机半成品6，端子6.1，第一气缸1.1，第二气缸1.2，安装板1.3，电机夹具1.4，弯折支架2.1，第三气缸2.2，冲压头2.3，托板2.4，连接架2.5，套筒2.6，第一弹簧2.7，弹性压头2.8，导杆2.4.1，螺母2.4.2，压缩弹簧2.4.3，手指气缸1.4.1，手指1.4.2，夹板1.4.3。
具体实施方式
25.如图1-2所示，一种z型电机端子快速折弯装置，包括左右夹持机构，左右夹持机构前方设有弯折机构。左右夹持机构起到输送电机半成品6（微型电机）的作用，弯折机构起到将电机半成品6的端子弯折的作用。
26.如图3-4所示，所述左右夹持机构1包括第一气缸1.1，第一气缸1.1为两组，两组第一气缸1.1的输出端驱动第二气缸1.2上下移动。第二气缸1.2水平布置，第二气缸1.2驱动安装板1.3左右移动，所述安装板1.3上端安装有两组电机夹具1.4，一组电机夹具1.4与定位槽3正对（定位槽3是放置未折弯的电机半成品6，该电机半成品6在定位槽3处通过人工或机械定位，保证后期所有电机半成品6折弯的方位一致），另一组电机夹具1.4与弧形托块4正对。当弧形托块4内的电机半成品6的端子完成折弯后，两组电机夹具1.4分别夹持住对应位置的电机半成品6，随后第一气缸1.1顶起，第二气缸1.2伸出，一组电机夹具1.4带着未折弯的电机半成品6移动到弧形托块4处，另一组电机夹具1.4带着折弯的电机半成品6移动到一侧的溜槽5处。随后，第一气缸1.1再缩回复位，两组电机夹具1.4的手指张开，一组未折弯的电机半成品6落到弧形托块4上，折弯的电机半成品6落到溜槽5内。
27.如图5所示，优选地，所述电机夹具1.4包括手指气缸1.4.1，手指气缸1.4.1的输出端安装有夹板1.4.3。夹板1.4.3的内部设有弧形内面，弧形内面可与电机半成品6侧壁匹配。工作时，手指气缸2.3.1的两个手指1.4.2前端面与电机半成品6的后端面相抵，在手指气缸2.3.1的两个手指1.4.2并拢夹持后，夹板1.4.3对电机半成品6夹持，夹板1.4.3的侧壁与电机半成品6侧壁贴合。
28.如图6-7所示，所述弯折机构2包括弯折支架2.1，弯折支架2.1上固定有第三气缸2.2，第三气缸2.2竖直布置，第三气缸2.2的输出端安装有冲压头2.3，冲压头2.3下端正对有托板2.4，托板2.4用于对电机半成品6的端子6.2进行支撑。电机半成品6的主体通过弧形托块4支撑。
29.如图7所示，这里的托板2.4自由穿过导杆2.4.1，导杆2.4.1位于托板2.4上端部分与螺母2.4.2螺纹连接，起到限位的作用。导杆2.4.1位于托板2.4下端套有压缩弹簧2.4.3，压缩弹簧2.4.1可将托板2.4线上顶紧在螺母2.4.2上。
30.如图7所示，优选地，所述冲压头2.3上焊接有连接架2.5，连接架2.5上固定有套筒2.6，套筒2.6内设置有第一弹簧2.7，第一弹簧2.7对下端的弹性压头2.8向下顶紧。这里的弹性压头2.8横截面为工字型结构。下端的弹性压头2.8为略带弹性的橡胶做成，可避免对电机半成品6造成损伤。在冲压头2.3下移时，弹性压头2. 8可将电机半成品6压紧，避免电机半成品6产生晃动而导致端子6.1冲压变形。
31.工作原理及过程：
32.1）、当弯折机构2折弯完成复位后，左右夹持机构1将定位槽3内未折弯的电机半成品6转移到弧形托块4内，将弧形托块4内已经折弯的电机半成品6转移到一侧的溜槽5内。
33.2）、在弯折机构2处，弯折机构2再次进行折弯。具体为第三气缸2.2伸出一定长度，冲压头2.3对托板2.4上的端子6.1向下挤压弯折，与此同时弹性压头2.8对电机半成品6的主体部分进行压紧。待冲压完成后，第三气缸2.2缩回复位，左右夹持机构4再次动作，完成两组电机半成品6的转移工作。


技术特征：
1.一种z型电机端子快速折弯装置，其特征在于：包括左右夹持机构（1），左右夹持机构（1）前方设有弯折机构（2）；所述左右夹持机构（1）包括第一气缸（1.1），第一气缸（1.1）驱动第二气缸（1.2）上下移动，第二气缸（1.2）驱动安装板（1.3）左右移动，所述安装板（1.3）上端安装有两组电机夹具（1.4），一组电机夹具（1.4）与定位槽（3）正对，另一组电机夹具（1.4）与弧形托块（4）正对；所述弯折机构（2）包括弯折支架（2.1），弯折支架（2.1）上固定有第三气缸（2.2），第三气缸（2.2）输出端安装有冲压头（2.3），冲压头（2.3）下端正对有托板（2.4），托板（2.4）与一侧的弧形托块（4）正对。2.根据权利要求1所述的一种z型电机端子快速折弯装置，其特征在于：所述电机夹具（1.4）包括手指气缸（1.4.1），手指气缸（1.4.1）的手指（1.4.2）上固定有夹板（1.4.3），夹板（1.4.3）内侧端面为弧形并向外与手指（1.4.2）内侧端面保持间隔。3.根据权利要求1所述的一种z型电机端子快速折弯装置，其特征在于：所述弯折机构（2）外侧设有向下布置的溜槽（5）。4.根据权利要求1所述的一种z型电机端子快速折弯装置，其特征在于：所述托板（2.4）左右自由穿过导杆（2.4.1），导杆（2.4.1）位于托板（2.4）上端通过螺母（2.4.2）限位，导杆（2.4.1）位于托板（2.4）下端套有压缩弹簧（2.4.3）。5.根据权利要求1所述的一种z型电机端子快速折弯装置，其特征在于：所述冲压头（2.3）一侧通过连接架（2.5）固定有套筒（2.6），套筒（2.6）内通过第一弹簧（2.7）与弹性压头（2.8）连接。

技术总结
一种Z型电机端子快速折弯装置，包括左右夹持机构，左右夹持机构前方设有弯折机构；所述左右夹持机构包括第一气缸，第一气缸驱动第二气缸上下移动，第二气缸驱动安装板左右移动，所述安装板上端安装有两组电机夹具，一组电机夹具与定位槽正对，另一组电机夹具与弧形托块正对；所述弯折机构包括弯折支架，弯折支架上固定有第三气缸，第三气缸输出端安装有冲压头，冲压头下端正对有托板，托板与一侧的弧形托块正对。本实用新型提供的一种Z型电机端子快速折弯装置，可将微型电机的端子弯折成Z型，且高效快速。且高效快速。且高效快速。


技术研发人员：魏庆虎 吴东亮 朱树贵 冯远明
受保护的技术使用者：湖北盈固电机科技有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/12/2