一种全自动包馅类食品摆盘机用夹爪装置的制作方法

技术特征：
1.一种全自动包馅类食品摆盘机用夹爪装置，其特征在于，包括夹爪框架和设置在其上的至少一列夹爪机构，所述夹爪机构包括若干第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片的至少一者为可动夹片，同一列的可动夹片均通过第一驱动机构进行驱动，第一驱动机构与可动夹片之间通过连杆机构相连，所述夹爪框架通过连接框架与转移装置相连。2.根据权利要求1所述的全自动包馅类食品摆盘机用夹爪装置，其特征在于，第一夹片和第二夹片的形状针对不同重量的包馅类食品边缘的形状进行设计。3.根据权利要求1所述的全自动包馅类食品摆盘机用夹爪装置，其特征在于，所述夹爪框架可移动地连接在连接框架上。4.根据权利要求3所述的全自动包馅类食品摆盘机用夹爪装置，其特征在于，所述夹爪机构为两列以上，所述连接框架上设置有第二驱动装置，所述连接框架上设有导杆，所述夹爪框架滑动连接在所述导杆上。5.根据权利要求1所述的全自动包馅类食品摆盘机用夹爪装置，其特征在于，其中一夹片为固定夹片，所述固定夹片固定安装在夹爪框架的底部。6.根据权利要求1所述的全自动包馅类食品摆盘机用夹爪装置，其特征在于，其中第一夹片为分瓣式夹片，在第一驱动机构驱动第一夹片夹片处于张开的状态下，各分瓣夹片与第二夹片之间的距离相同或不同。

技术总结
本实用新型提供一种全自动包馅类食品摆盘机用夹爪装置，包括夹爪框架和设置在其上的至少一列夹爪机构，夹爪机构包括若干第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片的至少一者为可动夹片，同一列的可动夹片均通过第一驱动机构进行驱动，第一驱动机构与可动夹片之间通过连杆机构相连。本实用新型第一夹片与第二夹片通过闭合与打开状态，实现包馅类食品的夹取和松开，同步率高。通过第二驱动机构将抓取后包馅类食品的中心间距收缩至需求的间距，托盘可以合理的摆放更多包馅类食品，提高托盘利用率，且收缩间距可调整。活动夹片采用分瓣式结构，保证两瓣片可承受不同的夹取力，便于对不同厚度的包馅类食品的边缘进行适应力的抓取，保证抓取精度。保证抓取精度。保证抓取精度。


技术研发人员：请井正 水野博斗 李睿 王成 徐晓强
受保护的技术使用者：东亚自动化设备（大连）有限公司
技术研发日：2022.07.12
技术公布日：2022/12/2