一种生物医药用药罐翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及生物医药技术领域，具体为一种生物医药用药罐翻转装置。


背景技术：

2.目前，在生物制药过程中，制成的药品需要用药罐进行储存，以便日后的运输和使用，而药罐的外壁不同位置上需要贴商标，喷码或喷数字代码，在喷码后的药罐需要翻转后才能进行药品的灌装，传统的人工翻转效率慢，劳动强度高，还非常的危险。
3.公开号为cn112279195a的公开了一种生物医药用药罐翻转装置，包括呈l型的移动支架，所述移动支架的底端面四角均安装有万向轮，移动支架的竖直部分侧面顶端居中开设有侧边开口，且侧边开口内通过气缸安装有滑动板，所述滑动板在侧边开口内滑动设置，滑动板朝向移动支架水平部分的一侧面通过电动推杆安装有第一驱动机构和第二驱动机构。
4.在实现该技术方案时，至少还存在以下缺陷：1.药罐的封口一般设置在上方，在对药罐翻转过后，会存在药液施加压力在封口处，可能会导致封口的破裂。因此，我们提出一种生物医药用药罐翻转装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种生物医药用药罐翻转装置，通过设置横向的托板位于转板的上方，使药罐被夹持在托板下方两侧的夹块之间，翻转时可以使药罐上方的封口抵触在托板表面，在翻转后可以给药罐封口处提供支撑力量，避免封口处受力过大而破裂，放置翻转时造成的药液损失，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生物医药用药罐翻转装置，包括底座和竖板，所述竖板竖向固定在底座的前端上方，且竖板的上方中部竖向设置有贯穿口；
7.所述竖板后端的底座上方通过第二电动推杆支撑固定有升降板，升降板的左侧表面安装有伺服电机，且伺服电机的传动轴上连接有转轴，转轴通过贯穿口贯穿至竖板的前端，且转轴的末端固定有转板，转板的两侧表面均固定有固定板，且固定板的外表面安装有第一电动推杆，第一电动推杆伸出端的末端固定有夹块，转板上方中部横向固定有托板，所述夹块的内侧表面设置有夹槽，夹槽的内侧表面贴合固定有橡胶垫。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述升降板右侧的表面固定有套筒，套筒设置有两个，且转轴贯穿两个套筒，转轴通过轴承与套筒连接。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述托板的下方表面固定有橡胶片，且橡胶片通过贴合的方式固定在托板的下方表面。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座的下方四角均安装有滚轮，且滚轮设置有四个。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一电动推杆、第二电动推杆和伺服
电机均与外部控制设备电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1.本实用新型的生物医药用药罐翻转装置，通过设置横向的托板位于转板的上方，使药罐被夹持在托板下方两侧的夹块之间，翻转时可以使药罐上方的封口抵触在托板表面，在翻转后可以给药罐封口处提供支撑力量，避免封口处受力过大而破裂，放置翻转时造成的药液损失。
14.2.本实用新型的生物医药用药罐翻转装置，通过使升降板右侧的表面固定有套筒，套筒设置有两个，且转轴贯穿两个套筒，转轴通过轴承与套筒连接，转轴被伺服电机驱动转动时，通过轴承与套筒连接，对转轴的转动具有较好的稳定效果，保证转板转动时的稳定性。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型生物医药用药罐翻转装置的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型生物医药用药罐翻转装置的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型生物医药用药罐翻转装置的夹块结构示意图。
19.图中：1、底座；2、竖板；3、滚轮；4、第一电动推杆；5、夹块；6、固定板；7、托板；8、橡胶片；9、第二电动推杆； 10、升降板；11、伺服电机；12、套筒；13、转轴；14、贯穿口；15、转板；16、夹槽；17、橡胶垫。
具体实施方式
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种生物医药用药罐翻转装置，包括底座1和竖板2，所述竖板2竖向固定在底座1的前端上方，且竖板2的上方中部竖向设置有贯穿口14；
21.所述竖板2后端的底座1上方通过第二电动推杆9支撑固定有升降板10，升降板10的左侧表面安装有伺服电机11，且伺服电机11的传动轴上连接有转轴13，转轴13通过贯穿口14贯穿至竖板2的前端，且转轴13的末端固定有转板15，转板15的两侧表面均固定有固定板6，且固定板6的外表面安装有第一电动推杆 4，第一电动推杆4伸出端的末端固定有夹块5，转板15上方中部横向固定有托板7，所述夹块5的内侧表面设置有夹槽16，夹槽 16的内侧表面贴合固定有橡胶垫17。
22.本实施例中(请参阅图1、图2和图3)通过设置横向的托板 7位于转板15的上方，使药罐被夹持在托板7下方两侧的夹块5 之间，翻转时可以使药罐上方的封口抵触在托板7表面，在翻转后可以给药罐封口处提供支撑力量，避免封口处受力过大而破裂，放置翻转时造成的药液损失。
23.本实施例中(请参阅图2)，所述升降板10右侧的表面固定有套筒12，套筒12设置有两个，且转轴13贯穿两个套筒12，转轴13通过轴承与套筒12连接，通过使升降板10右侧的表面固定有套筒12，套筒12设置有两个，且转轴13贯穿两个套筒12，转轴13通过轴承与套筒12连接，转轴13被伺服电机11驱动转动时，通过轴承与套筒12连接，对转轴13的转动具有较好
的稳定效果，保证转板15转动时的稳定性。
24.本实施例中(请参阅图1)，所述托板7的下方表面固定有橡胶片8，且橡胶片8通过贴合的方式固定在托板7的下方表面，通过橡胶片8的设置，保证托板7抵触在药罐封口处时的保护效果。
25.本实施例中(请参阅图1)，所述底座1的下方四角均安装有滚轮3，且滚轮3设置有四个，通过滚轮3可以带动底座1移动位置。
26.本实施例中(请参阅图2)，所述第一电动推杆4、第二电动推杆9和伺服电机11均与外部控制设备电性连接，通过控制设备实现对第一电动推杆4、第二电动推杆9和伺服电机11的控制。
27.需要说明的是，本实用新型为一种生物医药用药罐翻转装置，包括底座1、竖板2、滚轮3、第一电动推杆4、夹块5、固定板6、托板7、橡胶片8、第二电动推杆9、升降板10、伺服电机 11、套筒12、转轴13、贯穿口14、转板15、夹槽16、橡胶垫 17，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，工作时，通过滚轮3的滚动带动底座1移动至需要翻转药罐的位置处，然后使设备的控制装置连接至电源，第二电动推杆9带动升降板10下降高度，同时带动转板15下降高度，至托板7下方的橡胶片8支撑在药罐上方的封口表面，然后再控制第一电动推杆4带动两侧的夹块5相互靠近，使夹槽16和其内侧的橡胶垫17抵触在药罐外表面，将其夹紧，然后再控制第二电动推杆9带动升降板10，通过转轴13带动转板15和两侧固定板6内侧夹持的药罐上升高度，然后再控制伺服电机11，带动转轴13和转板15转动，可以带动药罐被翻转，之后可以进行喷码或者贴标工作，在药罐被翻转口，封口处被托板7支撑抵动，可以避免封口处被压力抵动破损，喷码或者贴标完成后，先使伺服电机11带动转板15和药罐转动复位，然后第二电动推杆9带动转板15和药罐下降高度，药罐底部支撑在地面，再通过第一电动推杆4带动两侧支撑块远离，可以将药罐放下。