一种数控伺服转塔冲床用板料变形检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及数控冲床技术领域，具体为一种数控伺服转塔冲床用板料变形检测装置。


背景技术：

2.数控冲床是数字控制冲床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使冲床动作并加工零件，与普通冲床相比，数控冲床有如下特点:加工精度高，具有稳定的加工质量、加工幅面大、可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件可做剪切成形等、加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间、冲床本身的精度高刚性大、冲床自动化程度高，可以减轻劳动强度，随着科技的发展，数控伺服转塔冲床用板料变形检测装置有了很大程度的发展，它的发展给人们在对板料进行变形检测时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。
3.目前市场上的数控伺服转塔冲床用板料变形检测装置大多不便于使用，板料固定不便，检测时容易滑落，板料检测时只能检测一面，只能自动翻转检测，红外检测仪位置固定，检测范围有限，因此要对现在的数控伺服转塔冲床用板料变形检测装置进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种数控伺服转塔冲床用板料变形检测装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的数控伺服转塔冲床用板料变形检测装置大多不便于使用，板料固定不便，检测时容易滑落，板料检测时只能检测一面，只能自动翻转检测，红外检测仪位置固定，检测范围有限的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控伺服转塔冲床用板料变形检测装置，包括机壳和第二固定杆，所述机壳的内部一侧安装有第一电机，所述第一电机的一侧连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧连接有第一固定块，所述第一固定块的底部连接有第一滑块，靠近第一滑块的所述机壳的一侧开设有第一滑槽；
6.所述第一固定块的内部贯穿连接有第一固定杆，所述第一固定杆的一端连接有圆齿轮，靠近圆齿轮的所述机壳的一侧固定有齿条，远离圆齿轮的所述第一固定杆的一端连接有第二固定块；
7.所述第二固定块的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端连接有摇杆，所述双向螺纹杆的一侧连接有夹块；
8.所述机壳的顶部一侧开设有第三滑槽，靠近第三滑槽的所述机壳的一侧开设有第四滑槽，所述第三滑槽内部连接有第二滑块，靠近第四滑槽的所述第二滑块的一侧安装有红外成像仪；
9.所述第二滑块的一侧设置有第一连接杆，所述第二滑块与第一连接杆之间连接有转动杆，远离第二滑块的所述第一连接杆的一端设置有第二连接杆，靠近第二连接杆的所
述机壳的内部一侧安装有第二电机，所述第二固定杆连接在第二电机与第二连接杆之间。
10.优选的，所述第一电机与螺纹杆均设置有两组，且两组第一电机与螺纹杆对称分布在机壳的两侧，并且螺纹杆与第一固定块之间通过螺纹连接。
11.优选的，所述第一滑块与第一固定块之间为一体结构，且第一滑块与第一滑槽之间为滑动连接。
12.优选的，所述圆齿轮与齿条之间为啮合连接，且圆齿轮的轮齿数为齿条轮齿数的两倍。
13.优选的，所述夹块设置有四组，且四组夹块以两两一组对称分布在第二固定块的两侧，并且夹块与双向螺纹杆之间通过螺纹连接。
14.优选的，所述第二滑块与第三滑槽之间为滑动连接，且第二滑块与第一连接杆之间通过转动杆构成旋转结构，并且第一连接杆与第二连接杆之间通过转动杆构成旋转结构，第二连接杆与第二固定杆之间为一体结构。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该数控伺服转塔冲床用板料变形检测装置：
16.1.设置有夹块，转动摇杆，使摇杆带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动带动夹块相向移动，将待检测的板料放在两组夹块之间，当夹块移动到板料位置时会将板料夹住固定，再用相同的方法将另一侧的两组夹块夹住板料，使得板料在检测过程中固定，避免滑落移动影响检测结果；
17.2.设置有圆齿轮与齿条，在待检测的板料被夹住固定后，同时启动两侧的第一电机，第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动第一滑块在第一滑槽内滑动，第一滑块移动带动第一固定块移动，第一固定块移动带动第一固定杆移动，第一固定杆移动带动圆齿轮移动，圆齿轮移动到齿条的轮齿位置时开始旋转，圆齿轮旋转180
°
带动第一固定杆以及第二固定块旋转180
°
，使待检测的板料翻转，以便于检测板料的另一面，不用人工手动调节翻转，比较节省时间；
18.3.设置有第三滑槽与第二电机，启动第二电机，第二电机带动第二固定杆转动，第二固定杆转动带动第二连接杆做圆周运动，第二连接杆圆周运动过程中不断挤压、拉动转动杆，使第二滑块通过转动杆在第三滑槽内做往复运动，第二滑块往复运动过程中会带动红外成像仪一起移动，红外成像仪往复运动使得检测范围增大。
附图说明
19.图1为本实用新型主视结构示意图；
20.图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型第二滑块局部结构示意图；
22.图4为本实用新型a处局部结构示意图。
23.图中：1、机壳；2、第一电机；3、螺纹杆；4、第一固定块；5、第一滑块；6、第一滑槽；7、第一固定杆；8、圆齿轮；9、齿条；10、第二固定块；11、第二滑槽；12、双向螺纹杆；13、摇杆；14、夹块；15、第三滑槽；16、第四滑槽；17、第二滑块；18、红外成像仪；19、第一连接杆；20、转动杆；21、第二连接杆；22、第二电机；23、第二固定杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种数控伺服转塔冲床用板料变形检测装置，包括机壳1、第一电机2、螺纹杆3、第一固定块4、第一滑块5、第一滑槽6、第一固定杆7、圆齿轮8、齿条9、第二固定块10、第二滑槽11、双向螺纹杆12、摇杆13、夹块14、第三滑槽15、第四滑槽16、第二滑块17、红外成像仪18、第一连接杆19、转动杆20、第二连接杆21、第二电机22和第二固定杆23，所述机壳1的内部一侧安装有第一电机2，所述第一电机2与螺纹杆3均设置有两组，且两组第一电机2与螺纹杆3对称分布在机壳1的两侧，并且螺纹杆3与第一固定块4之间通过螺纹连接，两组第一电机2与螺纹杆3对称设置，可以在同时启动第一电机2后，待检测的板料可以在两边的第一电机2带动下一起移动，方便翻转，所述第一电机2的一侧连接有螺纹杆3，所述螺纹杆3的一侧连接有第一固定块4，所述第一固定块4的底部连接有第一滑块5，所述第一滑块5与第一固定块4之间为一体结构，且第一滑块5与第一滑槽6之间为滑动连接，同时启动两侧的第一电机2，第一电机2带动螺纹杆3转动，螺纹杆3转动带动第一滑块5在第一滑槽6内滑动，第一滑块5移动带动第一固定块4移动，方便对板料进行移动，有益于后续对板料进行翻转，靠近第一滑块5的所述机壳1的一侧开设有第一滑槽6；
26.所述第一固定块4的内部贯穿连接有第一固定杆7，所述第一固定杆7的一端连接有圆齿轮8，所述圆齿轮8与齿条9之间为啮合连接，且圆齿轮8的轮齿数为齿条9轮齿数的两倍，第一固定块4移动带动第一固定杆7移动，第一固定杆7移动带动圆齿轮8移动，圆齿轮8移动到齿条9的轮齿位置时开始旋转，圆齿轮8旋转180
°
带动第一固定杆7以及第二固定块10旋转180
°
，使待检测的板料翻转，以便于检测板料的另一面，不用人工手动调节翻转，靠近圆齿轮8的所述机壳1的一侧固定有齿条9，远离圆齿轮8的所述第一固定杆7的一端连接有第二固定块10；
27.所述第二固定块10的一侧开设有第二滑槽11，所述第二滑槽11内部连接有双向螺纹杆12，所述双向螺纹杆12的一端连接有摇杆13，所述双向螺纹杆12的一侧连接有夹块14，所述夹块14设置有四组，且四组夹块14以两两一组对称分布在第二固定块10的两侧，并且夹块14与双向螺纹杆12之间通过螺纹连接，转动摇杆13，使摇杆13带动双向螺纹杆12转动，双向螺纹杆12转动带动夹块14相向移动，将待检测的板料放在两组夹块14之间，当夹块14移动到板料位置时会将板料夹住固定，再用相同的方法将另一侧的两组夹块14夹住板料，使得板料在检测过程中固定，避免滑落移动影响检测结果；
28.所述机壳1的顶部一侧开设有第三滑槽15，靠近第三滑槽15的所述机壳1的一侧开设有第四滑槽16，所述第二滑块17与第三滑槽15之间为滑动连接，且第二滑块17与第一连接杆19之间通过转动杆20构成旋转结构，并且第一连接杆19与第二连接杆21之间通过转动杆20构成旋转结构，第二连接杆21与第二固定杆23之间为一体结构，启动第二电机22，第二电机22带动第二固定杆23转动，第二固定杆23转动带动第二连接杆21做圆周运动，第二连接杆21圆周运动过程中不断挤压、拉动转动杆20，使第二滑块17通过转动杆20在第三滑槽15内做往复运动，第二滑块17往复运动过程中会带动红外成像仪18一起移动，红外成像仪
18往复运动使得检测范围增大，所述第三滑槽15内部连接有第二滑块17，靠近第四滑槽16的所述第二滑块17的一侧安装有红外成像仪18；
29.所述第二滑块17的一侧设置有第一连接杆19，所述第二滑块17与第一连接杆19之间连接有转动杆20，远离第二滑块17的所述第一连接杆19的一端设置有第二连接杆21，靠近第二连接杆21的所述机壳1的内部一侧安装有第二电机22，所述第二固定杆23连接在第二电机22与第二连接杆21之间。
30.工作原理：在使用该数控伺服转塔冲床用板料变形检测装置时，首先转动摇杆13，使摇杆13带动双向螺纹杆12转动，双向螺纹杆12转动带动夹块14相向移动，将待检测的板料放在两组夹块14之间，当夹块14移动到板料位置时会将板料夹住固定，再用相同的方法将另一侧的两组夹块14夹住板料，使得板料在检测过程中固定，在待检测的板料被夹住固定后，同时启动两侧的第一电机2，第一电机2带动螺纹杆3转动，螺纹杆3转动带动第一滑块5在第一滑槽6内滑动，第一滑块5移动带动第一固定块4移动，第一固定块4移动带动第一固定杆7移动，第一固定杆7移动带动圆齿轮8移动，圆齿轮8移动到齿条9的轮齿位置时开始旋转，圆齿轮8旋转180
°
带动第一固定杆7以及第二固定块10旋转180
°
，使待检测的板料翻转，以便于检测板料的另一面，接着启动第二电机22，第二电机22带动第二固定杆23转动，第二固定杆23转动带动第二连接杆21做圆周运动，第二连接杆21圆周运动过程中不断挤压、拉动转动杆20，使第二滑块17通过转动杆20在第三滑槽15内做往复运动，第二滑块17往复运动过程中会带动红外成像仪18一起移动，红外成像仪18往复运动使得检测范围增大，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
31.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。