一种油管连接头上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，具体为一种油管连接头上料机构。


背景技术：

2.油管连接头作为一种管路连接件，其结构如图1所示，整体呈l型，一端为内螺纹连接头，另一端为外螺纹连接管，在油管组装过程中，为了实现油管密封圈/卡扣等其它部件的安装，需要上料时油管的连接头朝上，同时为实现后续自动化组装，油管连接头的角度也要统一，然而现有的上料都是振动上料，无法保证油管连接头的朝向和方向，需要工人将振动盘上朝向错误或者方向错误的连接头进行人工调节，耗时耗力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种油管连接头上料机构，实现油管连接头方向和朝向的自动调节，自动化操作降低劳动强度，提升上料效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油管连接头上料机构，包括机柜，安装在机柜上的料仓，振动上料盘，机械手，第一相机及多个方向调节组件，所述振动上料盘一端位于料仓出料口下方，通过振动使得料仓掉落的油管连接头排列开来，所述第一相机通过相机支架安装在机柜上，且位于振动上料盘的正上方，拍摄振动上料盘内油管连接头的排列图像，所述机械手位于振动上料盘一侧，抓取朝向错误的油管连接头送至方向调节组件处调整方向，所述方向调节组件位于振动上料盘的末端，通过旋转气缸配合夹头将颠倒的油管连接头旋转，使得接头朝上。
5.优选地，所述第一相机位于振动上料盘的中心点上方。
6.优选地，所述机械手端部安装有夹爪气缸，且夹爪气缸上对称安装有夹爪，用于气动夹持油管连接头。
7.优选地，所述方向调节组件包括位于机柜上方夹持油管连接头调节方向的翻转调节机构，以及安装在机柜内部带动翻转调节机构旋转的旋转驱动机构。
8.优选地，所述旋转驱动机构具有伺服电机，气动滑环及旋转座，所述旋转座固定在气动滑环的旋转端，且与伺服电机之间通过同步带链接，实现伺服电机带动旋转座旋转。
9.优选地，所述翻转调节机构包括旋转气缸及气动夹头，旋转气缸通过l 型支架固定在旋转座上，气动夹头安装在旋转气缸的旋转头上，气动夹头夹持油管连接头，旋转气缸带动翻转。
10.优选地，所述l型支架底端面设置有凸起，凸起对应的机柜上设有光电开关，所述凸起位于光电开关处时，方向调节组件为初始位置。
11.优选地，所述方向调节组件正上方还设有第二相机，通过安装立柱固定在机柜上，拍摄翻转后油管连接头图片。
12.优选地，所述振动上料盘为柔性振动盘。
13.与现有技术相比，本实用新型所揭示的一种油管连接头上料机构，具有如下有益
效果：通过多个相机拍摄油管连接头图片，从而获取其当前状态，结合方向调节组件进行方向和朝向的调节，确保上料前油管连接头的朝向正确，方向统一，提高后续装配的高效性。
附图说明
14.图1为本实用新型对应油管连接头的结构图；
15.图2为本实用新型实施例的整体结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例的内部结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例中方向调节组件的结构示意图；
18.图5为本实用新型实施例中夹爪气缸的结构图。
19.图中：1-机柜，2-罩壳，3-料仓，4-振动上料盘，5-机械手，6-第一相机，7-方向调节组件，8-第二相机，9-相机支架，10-油管连接头，31-出料口，32-闭合门，51-夹爪气缸，52-夹爪，71-旋转气缸，72-气动夹头，73
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气缸支架，74-伺服电机，75-气动滑环，76-旋转座，77-同步带，78-光电开关。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供的一种油管连接头上料机构，实现对图1中油管连接头的自动上料，且上料时需要保证内螺纹连接头朝上，且所有油管连接头的方向统一，具体上料机构的结构如图2～3所示，包括机柜1，罩壳2，安装在机柜上位于罩壳内的料仓3，振动上料盘4，机械手5，第一相机6，多个方向调节组件7及第二相机8，所述振动上料盘位于料仓出口下方，通过振动将掉落的油管连接头排列开来，第一相机位于振动上料盘上方，拍摄油管连接头的图像，机械手将振动上料盘内的油管连接头抓取送至方向调节组件处，由方向调节组件调节油管连接头的朝向和方向，确保连接头一侧朝上，便于下游机械爪抓取上料，第二相机位于方向调节组件上方，拍摄翻转后油管连接头方向图片。
22.具体说来，所述料仓一侧开设有出料口31，油管连接头堆积在料仓内，并通过出料口掉落至振动上料盘，为了顺畅出料，料仓内可以设置振动装置，可以将料仓底部设置成倾斜结构，这些都是常规设置，故而不做详述，所述出料口处设置有闭合门32，在不需要出料时，通过闭合门关闭出料口。
23.所述振动上料盘柔性振动盘，且呈倾斜设置，其高的一端位于料仓的出料口下方，使得掉落的油管连接托振动分散排列，并逐步向另一端移动。
24.所述机械手位于振动上料盘一侧，其机械手端部安装有夹爪气缸51，且夹爪气缸上对称安装有夹爪52，用于气动夹持油管连接头(如图5所示)，机械手为工业常规结构，在此不对其结构进行具体描述。
25.所述第一相机通过相机支架9安装在机柜上，且第一相机位于振动上料盘的中心点上方，用于全面拍摄振动上料盘内油管连接头的排列情况图片，便于机械手准确抓取，以及方向调节组件的翻转操作。
26.所述方向调节组件为多个，安装在振动上料盘的末端，设置多个是为了交替工作，提高效率，如图4所示，所述方向调节组件包括夹持油管连接头调节朝向的翻转调节机构，其结构包括旋转气缸71及气动夹头72，旋转气缸固定在气缸支架73上，气动夹头则安装在旋转气缸的旋转头上，气动夹头夹持油管连接头，而旋转气缸带动油管连接头翻转，从而使得连接头朝上。
27.在实际上料时，不仅要连接头朝上，而且方向统一，这就在上料前还需要旋转调节油管连接头的方向，故而方向调节组件还包括安装在机柜内部带动翻转调节机构旋转的旋转驱动机构，其具体结构包括伺服电机74，气动滑环75及旋转座76，所述旋转座固定在气动滑环的旋转端，且与伺服电机之间通过同步带77链接，实现伺服电机带动旋转座旋转，所述气缸支架为l型支架其一端固定有旋转气缸，另一端则固定在旋转座上，可以跟随旋转座旋转，从而调节油管连接头上料时的方向。
28.为了便于方向的精准调节，第二相机通过立柱固定在机柜上，且位于方向调节组件的正上方，拍摄翻转后油管连接头图片，从而分析出方向调节角度值，所述l型支架底端面设置有凸起，凸起对应的机柜上设有光电开关78，所述凸起位于光电开关处时，方向调节组件为初始位置。
29.本实用新型所揭示的一种上料机构，其工作过程为：油管连接件从料仓掉落至振动上料并在振动下分散开来同时向前移动，第一相机拍摄油管连接头的排布照片，并识别出每个油管连接头的正反情况，机械手抓取相应的油管连接头送至方向调节组件处，如果该油管连接头朝向是正确的，那方向调节组件就不需要进行翻转操作，只需要进行方向调节即可，由于方向调节组件抓取油管连接头时，其处于初始位置，此时第二相机拍摄油管连接头的图片，分析出调节角度值，通过伺服电机带动旋转座旋转，从而调节油管连接头的方向；如果该油管连接头朝向错误，则方向调节组件先进行翻转，调节朝向，再通过第二相机拍摄图片。进行角度调节，调节好的油管连接头通过下游的机械爪实现上料。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。