一种用于升压站的轨道式巡检装置的制作方法

1.本技术涉及升压站巡检技术技术领域，尤其是涉及一种用于升压站的轨道式巡检装置。


背景技术：

2.电厂升压站巡检是有效保证升压站设备安全稳定运行、提高电力设备运行可靠性的一项重要基础工作。主要分为日常巡检和特殊巡检，日常巡检每4小时巡检一次；特殊巡检一般在高温、大风、大雾、冰雪、冰雹、雷雨等天气，以及大负荷运行和新设备投入运行前对升压站设备进行巡检。
3.现有的巡检车在轨道转弯上，其稳定性有待加强，并且在遇到大雾、冰雪、雷雨这种容易遮挡视线的天气，现有的巡检车上的监控装置容易受到大雾、冰雪或者雷雨得到遮挡，需要人为去清理监控装置上的遮挡物，非常的不便。


技术实现要素：

4.为了提高巡检装置的灵活性以及能够实时清理巡检装置上检测部位的遮挡物，避免遮挡物影响巡检装置对升压站的检测，本技术提供一种用于升压站的轨道式巡检装置。
5.本技术提供的一种用于升压站的轨道式巡检装置采用如下的技术方案：
6.一种用于升压站的轨道式巡检装置，包括轨道以及安装于轨道上的基体，所述基体的顶部固定设置有升降组件，所述升降组件的顶部固定设置有监控装置，所述监控装置侧面固定设置有清理组件，所述清理组件包括清理轨道、支撑块、第一电机、刷头，所述清理轨道呈封闭的环形固定设置于所述升降组件的表面上，且所述清理轨道与所述监控装置采用同心圆设置，所述监控装置固定设置于所述清理轨道内，所述支撑块设置于所述清理轨道上，所述支撑块与所述清理轨道滑移设置，所述第一电机与所述支撑块固定连接，所述第一电机固定设置于所述支撑块的一侧，所述第一电机驱动所述支撑块沿所述清理轨道滑移，所述刷头设置于所述支撑块远离所述清理轨道的一侧，所述刷头与所述监控装置表面抵触设置。
7.优选地：所述刷头与所述支撑块之间固定设置有转动件，所述转动件包括第二电机、第一转动块、第二转动块，所述第二电机固定设置于所述支撑块的一侧，所述第一转动块与所述刷头固定连接，所述第二转动块与所述支撑块固定连接，所述第二电机的转轴依次贯穿于所述第一转动块、第二转动块设置，且所述第二电机的转轴与所述第一转动块固定连接，所述第二电机的转轴与所述第二转动块转动连接。
8.优选地：所述支撑块与所述清理轨道之间固定设置有滚动体组件，所述滚动体组件包括滚珠、固定板，所述固定板与所述支撑块对应设置有用于安装所述滚珠的安装腔，所述滚珠安装于所述安装腔内，且所述固定板与所述支撑块之间可拆卸固定连接。
9.优选地：所述升降组件包括升降板、气缸，所述气缸的一端与所述基体固定连接，另一端与所述升降板固定连接。
10.优选地：所述气缸的数量为四个，且四个所述气缸均匀分布于所述基体的表面设置，所述气缸的两端分别与所述基体、所述升降板球型连接。
11.优选地：所述基体包括基板、滚轮、转动轴、驱动电机，所述基板的底部固定设置有转动块，所述转动轴与所述转动块转动连接，所述滚轮对应设置于所述转动轴的两侧，所述滚轮沿所述轨道滚动，所述驱动电机固定设置于所述基板的底部，且所述驱动电机与所述转动轴传动连接。
12.优选地：所述滚轮的内侧固定设置有橡胶片，所述橡胶片与所述轨道抵触设置。
13.综上所述，本技术包括以下至少一种用于升压站的轨道式巡检装置有益技术效果：
14.1.本实用新型通过在基体上固定设置升降组件，并且在升降组件的顶部固定设置监控装置以及在监控装置侧面固定设置清理组件，一方面能够通过升降组件对监控装置所检测的方向进行调整，从而对每个需要监测的方向进行全方位的监控，另一方面通过清理组件对监控装置的表面进行清理，能够保证监控装置能够在比较复杂的环境中保持监控装置表面的清洁度，避免遮挡物对监控装置表面进行遮挡，从而影响监控装置对升压站实时情况的监控；
15.2.本实用新型通过在刷头与支撑块之间设置转动件，能够保证在不需要对监控装置表面进行清理时，通过转动件使刷头翻转，避免刷头对监控装置监控范围的遮挡，从而影响监控效果；
16.3.本实用新型通过在支撑块与清理轨道之间固定设置滚动体组件，通过滚动体组件能够保证支撑块在沿清理轨道方向移动时，避免支撑块与清理轨道之间的摩擦较大，从而影响清理工作的运行。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图一；
18.图2是本实用新型的结构示意图二；
19.图3是图2中a部分的放大示意图；
20.图4是本实用新型中表示转动件与清理组件设置关系的结构示意图；
21.图5是图4中b部分的放大示意图。
22.附图标记：1、轨道；11、支撑梁；12、主轨；2、基体；21、基板；22、滚轮；23、转动轴；24、驱动电机；3、橡胶片；4、升降组件；41、升降板；42、气缸；5、监控装置；6、清理组件；61、清理轨道；62、支撑块；63、第一电机；64、刷头；7、滚动体组件；71、滚珠；72、固定板；8、安装腔；9、转动件；91、第二电机；92、第一转动块；93、第二转动块。
具体实施方式
23.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
24.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有
一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语，不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
25.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
26.本技术实施例公开一种用于升压站的轨道式巡检装置。
27.参照图1-5，一种用于升压站的轨道式巡检装置，包括轨道1以及安装于轨道1上的基体2，其中，基体2包括基板21、滚轮22、转动轴23、驱动电机24，基板21的底部固定设置有转动块，转动块的数量为四个，且两两对应设置，转动轴23的数量为两个，分别贯穿于两两对应设置的转动块，并且，转动轴23与转动块之间转动连接，滚轮22对应设置于转动轴23的两侧，滚轮22与轨道1之间卡接设置，使滚轮22能够沿轨道1的设置方向进行滚动，驱动电机24固定设置于基板21的底部，并且驱动电机24与转动轴23之间传动连接，在本实施例中，驱动电机24采用双向电机，通过双向电机的两个转轴分别与转动轴23固定连接，当开启驱动电机24时，驱动电机24驱动转动轴23进行转动，从而实现滚轮22沿轨道1方向进行滚动。
28.本实施例中，为了实现滚轮22在滚动过程中，能够更平稳的运行，减少噪音的产生，因此，滚轮22的内侧固定设置有橡胶片3，橡胶片3与轨道1抵触设置，并且，在本实施例中，橡胶片3的厚度在1mm-3mm之间，避免较厚的橡胶片3在沿轨道1设置方向上滚动时，橡胶片3磨损造成滚轮22偏离轨道1的设置方向。
29.在本实施例中，轨道1包括支撑梁11、主轨12，主轨12的数量为两个，且两个主轨12之间平行设置，支撑梁11的数量为多个，且沿主轨12的设置方向均匀分布于主轨12的底部，对主轨12进行支撑，保证主轨12之间平行设置。
30.基板21的顶部固定设置有升降组件4，其中，升降组件4包括升降板41、气缸42，气缸42的一端与基体2固定连接，另一端与升降板41固定连接，通过气缸42的伸缩驱动升降板41进行升降，并且，在本实施例中，升降板41的顶部固定设置有监控装置5，通过气缸42驱动升降板41进行升降，从而实现对监控装置5位置的调整，实现了不同高度上的监控。
31.在本实施例中，气缸42的数量为四个，且四个气缸42均匀分布于基体2的表面设置，气缸42的两端分别与基体2、升降板41球型连接，通过控制四个气缸42的伸缩量，从而实现升降板41的倾斜角度，以使固定于升降板41上的监控装置5的监控角度进行调整，从而实现不同角度的监控，监控更加全面。
32.在本实施例中，为了降低环境因素对监控装置5的影响，因此，在本实施例中，监控装置5侧面固定设置有清理组件6，通过清理组件6对监控装置5表面的遮挡物进行清理，从而保证监控装置5表面的清洁度。
33.其中，清理组件6包括清理轨道61、支撑块62、第一电机63、刷头64，清理轨道61呈封闭的环形固定设置于升降板41的表面上，且清理轨道61与监控装置5采用同心圆设置，监控装置5固定设置于清理轨道61内，支撑块62设置于清理轨道61上，支撑块62与清理轨道61滑移设置，第一电机63与支撑块62固定连接，第一电机63固定设置于支撑块62的一侧，第一电机63驱动支撑块62沿清理轨道61滑移，刷头64设置于支撑块62远离清理轨道61的一侧，刷头64与监控装置5表面抵触设置。
34.另外，在本实施例中，第一电机63与清理轨道61之间传动可通过在清理轨道61的外侧形成齿轮，并且，第一电机63的转轴固定连接蜗杆，通过蜗杆与齿轮之间的传动，从而实现支撑块62沿清理轨道61的设置方向进行滑移。
35.本实施例中，为了，避免支撑块62与清理轨道61之间的摩擦较大，从而影响清理工作的运行，因此，支撑块62与清理轨道61之间固定设置有滚动体组件7，滚动体组件7包括滚珠71、固定板72，固定板72与支撑块62对应设置有用于安装滚珠71的安装腔8，滚珠71安装于安装腔8内，且固定板72与支撑块62之间可拆卸固定连接。通过滚动体组件7的设置，使支撑块62与清理轨道61之间的静摩擦改为滚动摩擦，摩擦系数更小，更利于清理工作的进行，
36.本实施例中，为了避免监控装置5监控角度的遮挡，因此，在本实施例中，刷头64与支撑块62之间固定设置有转动件9，转动件9包括第二电机91、第一转动块92、第二转动块93，第二电机91固定设置于支撑块62的一侧，第一转动块92与刷头64固定连接，第二转动块93与支撑块62固定连接，第二电机91的转轴依次贯穿于第一转动块92、第二转动块93设置，且第二电机91的转轴与第一转动块92固定连接，第二电机91的转轴与第二转动块93转动连接，当清理工作完成时，通过启动第二电机91，使第二电机91的转轴驱动第一转动块92进行转动，促使第一转动块92带动刷头64进行翻转，能够保证在不需要对监控装置5表面进行清理时，通过转动件9使刷头64翻转，避免刷头64对监控装置5监控范围的遮挡，从而影响监控效果。
37.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。