组装隔片检测包装自动机的制作方法

1.本实用新型涉及连接器组装隔片领域技术，尤其是指一种组装隔片检测包装自动机。


背景技术：

2.连接器在电子产品中起着举足轻重的作用，它负责实现电子产品之间的数据传送和信号传输。连接器通常包括屏蔽件、端子、隔片等，为此，在加工连接器时，需要将端子、屏蔽隔片等进行组装，现有技术中为了提高组装效率，通常会采用相应的组装设备将端子、屏蔽隔片组装在一起，而为了保证连接器产品的质量，通常会在端子与屏蔽隔片组装完成进行性能上的测试，为了会将组装好的端子与屏蔽隔片放入检测设备中进行测试，测试完成后再放入包装设备中进行包装，由此可见，其端子与屏蔽隔片的组装、检测、包装是在不同的设备进行的，这样会导致需要多次进行定位加工，无法保证加工精度，且设备多会占用更多的空间，同时，辗转于不同的设备会影响生产效率，以及，对产品的弹高、端子正位度、端子平面度等的检测有些仍采用人工观察的方式进行检测，人工检测难以保证检测一致性，导致检测精度无法得到保证，使产品的良率难以得到保证。
3.因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种组装隔片检测包装自动机，其实现对屏蔽件与隔片的组装、检测与包装，提高了生产效率，保证产品良率，实现了转盘式结构，从而可缩短机台整体的长度，整体结构布局更加合理，实现了对产品的弹高、端子正位度、端子平面度的自动检测，满足了产品检测需求。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种组装隔片检测包装自动机，包括机台以及设置于机台上的半成品移料装置、分度盘组装电测装置、吸取移位ccd检测装置、载带包装热封装置；
7.所述半成品移料装置的输出侧衔接于分度盘组装电测装置的输入侧，所述吸取移位ccd检测装置的输入侧衔接于分度盘组装电测装置的输出侧，所述载带包装热封装置的输入侧衔接于吸取移位ccd检测装置的输出侧；所述机台的一侧设置有隔片震动盘，所述隔片震动盘的输出侧衔接于分度盘组装电测装置的输入侧；
8.所述分度盘组装电测装置包括可转动式布置的转盘、沿周向依次间距布置于转盘上的若干载具、半成品调弹高机构、半成品高压测试机构、半成品组装隔片机构以及半成品组装隔片铆压机构，所述半成品调弹高机构、半成品高压测试机构、半成品组装隔片机构、半成品组装隔片铆压机构围绕转盘外围依制程顺序依次间距布置，所述隔片震动盘的输出侧衔接于半成品组装隔片机构的输入侧；
9.所述吸取移位ccd检测装置包括移位机械手以及依制程顺序依次布置的ccd弹高检测机构、过渡旋转机构、ccd检测端子正位度机构、ccd检测端子平面度机构，所述移位机
械手往复运动于ccd弹高检测机构、过渡旋转机构、ccd检测端子正位度机构、ccd检测端子平面度机构之间；
10.所述载带包装热封装置包括热封带放料盘、输送带、热封机构，所述热封带放料盘的输出侧衔接于输送带的输入侧，所述热封机构布置于输送带的一侧。
11.作为一种优选方案，所述半成品移料装置包括半成品移料机构以及依制程顺序依次设置的半成品校正机构、半成品旋转机构、半成品去金属丝吹气机构，所述半成品移料机构包括吸料机械手及驱动吸料机械手左右位移的移料机构，所述移料机构驱动吸料机械手往复运动于半成品校正机构、半成品旋转机构、半成品去金属丝吹气机构之间。
12.作为一种优选方案，所述移料机构包括滑轨、滑块、固定板、驱动杆及移料驱动单元，所述滑块适配于滑轨上，所述滑块连接于固定板，所述驱动杆连接于固定板，所述移料驱动单元驱动连接驱动杆，所述吸料机械手固定于固定板上。
13.作为一种优选方案，所述半成品校正机构包括定位治具、校正块及校正驱动单元；所述校正驱动单元驱动校正块朝向或背向定位治具位移，以使半成品稳固定位于定位治具的定位槽内。
14.作为一种优选方案，所述半成品调弹高机构包括推动定位件、推动驱动单元、调整块及调整驱动单元，所述推动驱动单元驱动推动定位件朝向或背离载具位移，所述调整驱动单元驱动调整块朝向或背离载具位移。
15.作为一种优选方案，所述半成品高压测试机构包括测试探针、驱动测试探针上下位移的上下移动驱动单元、驱动上下移动驱动单元左右位移的左右移动驱动单元；
16.作为一种优选方案，所述半成品组装隔片机构包括隔片进料校正机构、隔片精确定位机构、组装机械手，所述隔片进料校正机构包括校正治具、校正件及驱动校正件将隔片校正于校正治具上的隔片校正驱动单元，所述隔片精确定位机构包括隔片精确定位台，所述组装机械手可上下左右位移式往复运动于校正治具、隔片精确定位台、载具之间；所述隔片震动盘的输出侧衔接于校正治具的输入侧。
17.作为一种优选方案，所述ccd弹高检测机构包括ccd弹高检测机座及设置于ccd弹高检测机座一侧的弹高检测ccd。
18.作为一种优选方案，所述ccd检测端子正位度机构包括ccd检测端子正位度机座及设置于ccd检测端子正位度机座一侧的正位度检测作用件、驱动正位度检测作用件的正位度检测气缸、设置于ccd检测端子正位度机座上方的正位度检测ccd；
19.所述ccd检测端子平面度机构包括ccd检测端子平面度机座及设置于ccd检测端子平面度机座一侧的端子平面度检测ccd。
20.作为一种优选方案，所述热封机构包括热封刀以及驱动热封刀进行热封的热封驱动气缸。
21.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过半成品移料装置、分度盘组装电测装置、吸取移位ccd检测装置、载带包装热封装置、隔片震动盘的结合设计，使其实现对隔片的组装、检测与包装，提高了生产效率，保证产品良率，其次，通过将分度盘组装电测装置的半成品调弹高机构、半成品高压测试机构、半成品组装隔片机构、半成品组装隔片铆压机构围绕转盘外围依制程顺序依次间距布置，可使其实现转盘式结构，从而可缩短机台整体的长度，整体结构布局更加合
理，以及，通过ccd弹高检测机构、ccd检测端子正位度机构、ccd检测端子平面度机构的结合设计，使其实现了对产品的弹高、端子正位度、端子平面度的自动检测，满足了产品检测需求。
22.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
23.图1是本实用新型之实施例的整体结构立体示意图；
24.图2是本实用新型之实施例的吸取移位ccd检测装置部分的立体结构示意图；
25.图3是本实用新型之实施例的吸取移位ccd检测装置部分的另一角度立体结构示意图；
26.图4是本实用新型之实施例的部分结构立体示意图；
27.图5是本实用新型之实施例的另一部分结构立体示意图；
28.图6是本实用新型之实施例的载带包装热封装置的立体结构示意图；
29.图7是本实用新型之实施例的载带包装热封装置的另一角度立体结构示意图。
30.附图标识说明：
31.10、机台
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20、半成品移料装置
32.21、半成品校正机构
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211、定位治具
33.212、校正块
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213、校正驱动单元
34.22、半成品旋转机构
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221、旋转治具
35.222、旋转驱动单元
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23、半成品去金属丝吹气机构
36.231、吹气治具
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232、吹气单元
37.24、吸料机械手
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25、滑轨
38.26、滑块
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27、固定板
39.28、驱动杆
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29、移料驱动单元
40.30、分度盘组装电测装置
41.31、转盘
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311、转盘驱动单元
42.32、载具
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33、半成品调弹高机构
43.331、推动定位件
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332、推动驱动单元
44.333、调整块
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334、调整驱动单元
45.34、半成品高压测试机构
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341、测试探针
46.342、上下移动驱动单元
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343、左右移动驱动单元
47.35、半成品组装隔片机构
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351、隔片进料校正机构
48.3511、校正治具
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3512、校正件
49.352、隔片精确定位机构
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3521、隔片精确定位台
50.353、组装机械手
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36、半成品组装隔片铆压机构
51.361、铆压块
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362、铆压驱动单元
52.40、吸取移位ccd检测装置
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41、移位机械手
53.42、ccd弹高检测机构
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421、ccd弹高检测机座
54.422、弹高检测ccd
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43、过渡旋转机构
55.431、过渡旋转机座
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432、旋转载块
56.433、过渡旋转驱动单元
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44、ccd检测端子正位度机构
57.441、ccd检测端子正位度机座 442、正位度检测作用件
58.443、正位度检测气缸
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444、正位度检测ccd
59.45、ccd检测端子平面度机构
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451、ccd检测端子平面度机座
60.452、端子平面度检测ccd
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46、过渡机座
61.50、载带包装热封装置
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51、热封带放料盘
62.52、输送带
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53、热封机构
63.54、热封刀
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55、热封驱动气缸
64.60、隔片震动盘。
具体实施方式
65.请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。
66.一种组装隔片检测包装自动机，包括机台10以及设置于机台10上的半成品移料装置20、分度盘组装电测装置30、吸取移位ccd检测装置40、载带包装热封装置50；其中：所述半成品移料装置20的输出侧衔接于分度盘组装电测装置30的输入侧，所述吸取移位ccd检测装置40的输入侧衔接于分度盘组装电测装置30的输出侧，所述载带包装热封装置50的输入侧衔接于吸取移位ccd检测装置40的输出侧；所述机台10的一侧设置有隔片震动盘60，所述隔片震动盘60的输出侧衔接于分度盘组装电测装置30的输入侧。其还包括控制装置，所述控制装置分别控制连接于半成品移料装置20、分度盘组装电测装置30、吸取移位ccd检测装置40、载带包装热封装置50、隔片震动盘60。所述机台10的一侧设置有衔接于载带包装热封装置50的载带收料机70。
67.具体地，所述半成品移料装置20包括半成品移料机构以及依制程顺序依次设置的半成品校正机构21、半成品旋转机构22、半成品去金属丝吹气机构23，所述半成品移料机构包括吸料机械手24及驱动吸料机械手24左右位移的移料机构，所述移料机构驱动吸料机械手24往复运动于半成品校正机构21、半成品旋转机构22、半成品去金属丝吹气机构23之间。如此，可实现对半成品进行移料、校正、旋转、去金属丝等制作工序。
68.所述移料机构包括滑轨25、滑块26、固定板27、驱动杆28及移料驱动单元29，所述滑块26适配于滑轨25上，所述滑块26连接于固定板27，所述驱动杆28连接于固定板27，所述移料驱动单元29驱动连接驱动杆28，所述吸料机械手24固定于固定板27上。于本实施例中，所述吸料机械手24设置有四个，四个吸料机械手24根据需求进行设定，其中一个吸料机械手24只辗转于半成品校正机构21及与半成品校正机构21的输入侧衔接的半成品输入带之间，另三个吸料机械手24依次间距布置，以同时往复运动于半成品校正机构21、半成品旋转机构22、半成品去金属丝吹气机构23之间，从而实现同时对三个机构中的半成品移位，可缩短加工时间。
69.所述半成品校正机构21包括定位治具211、校正块212及校正驱动单元213。所述校正驱动单元213驱动校正块212朝向或背向定位治具211位移，以使半成品稳固定位于定位治具211的定位槽内；如此，可实现对半成品的校正。
70.所述半成品旋转机构22包括旋转治具221及驱动旋转治具221旋转的旋转驱动单元222；如此，可实现对半成品的旋转，且优选旋转180度。
71.所述半成品去金属丝吹气机构23包括吹气治具231及设置于吹气治具231一侧的吹气单元232。如此，可实现对半成品上金属丝的去除，此处，吹气单元232为吹气管，所述吹气管可直接连通于采购的现有的吹气设备，只需满足能对金属丝进行吹走去除即可，在此，不做赘述。
72.所述分度盘组装电测装置30包括可转动式布置的转盘31、沿周向依次间距布置于转盘31上的若干载具32、半成品调弹高机构33、半成品高压测试机构34、半成品组装隔片机构35以及半成品组装隔片铆压机构36，所述半成品调弹高机构33、半成品高压测试机构34、半成品组装隔片机构35、半成品组装隔片铆压机构36围绕转盘31外围依制程顺序依次间距布置，所述隔片震动盘60的输出侧衔接于半成品组装隔片机构35的输入侧；如此，可缩短机台10整体的长度，且将若干载具32布置于转盘31上，可实现旋转时加工，更有利于加工。
73.具体地，所述转盘31连接有驱动转盘31转动的转盘驱动单元311；所述半成品调弹高机构33包括推动定位件331、推动驱动单元332、调整块333及调整驱动单元334，所述推动驱动单元332驱动推动定位件331朝向或背离载具32位移，所述调整驱动单元334驱动调整块333朝向或背离载具32位移；如此，可实现对半成品的弹性臂的弹高的调整。
74.所述半成品高压测试机构34包括测试探针341、驱动测试探针341上下位移的上下移动驱动单元342、驱动上下移动驱动单元342左右位移的左右移动驱动单元343；此处，通过打高压、短路且经探针测试等方式实现对半成品的高压测试。
75.所述半成品组装隔片机构35包括隔片进料校正机构351、隔片精确定位机构352、组装机械手353，所述隔片进料校正机构351包括校正治具3511、校正件3512及驱动校正件3512将隔片校正于校正治具3511上的隔片校正驱动单元213，所述隔片精确定位机构352包括隔片精确定位台3521，所述组装机械手353可上下左右位移式往复运动于校正治具3511、隔片精确定位台3521、载具32之间；所述隔片震动盘60的输出侧衔接于校正治具3511的输入侧；如此，可实现对隔片的校正、精确定位及组装于半成品上。
76.所述半成品组装隔片铆压机构36包括铆压块361及驱动铆压块361朝向或背离载具32位移的铆压驱动单元362。如此，可将隔片铆压式稳固地组装于半成品上。
77.所述吸取移位ccd检测装置40包括移位机械手41以及依制程顺序依次布置的ccd弹高检测机构42、过渡旋转机构43、ccd检测端子正位度机构44、ccd检测端子平面度机构45，所述移位机械手41往复运动于ccd弹高检测机构42、过渡旋转机构43、ccd检测端子正位度机构44、ccd检测端子平面度机构45之间；如此，可实现对组装隔片完成后的成品进行弹高、端子正位度、端子平面度等检测，从而保证产品的良率。其中：
78.所述ccd弹高检测机构42包括ccd弹高检测机座421及设置于ccd弹高检测机座421一侧的弹高检测ccd422；如此，通过弹高检测ccd422可实现对弹高的检测。
79.所述过渡旋转机构43包括过渡旋转机座431及设置于过渡旋转机座431上的旋转载块432以及驱动旋转载块432旋转的过渡旋转驱动单元222；如此，可将产品进行旋转以获得所需角度，此处，可将产品旋转180度。
80.所述ccd检测端子正位度机构44包括ccd检测端子正位度机座441及设置于ccd检测端子正位度机座441一侧的正位度检测作用件442、驱动正位度检测作用件442的正位度
检测气缸443、设置于ccd检测端子正位度机座441上方的正位度检测ccd444；如此，可实现对产品的端子正位度的检测，保证产品端子正位度达到所需设定。
81.所述ccd检测端子平面度机构45包括ccd检测端子平面度机座451及设置于ccd检测端子平面度机座451一侧的端子平面度检测ccd452；如此，可实现对端子平面度的检测，以满足对端子平面度的检测需求。
82.所述ccd弹高检测机座421、ccd检测端子平面度机座451的一侧均设置有过渡机座46，以将组装好隔片的半成品临时过渡定位。如此，可将产品进行过渡定位，实现中间站设计，保证加工更为流畅。
83.所述载带包装热封装置50包括热封带放料盘51、输送带52、热封机构53，所述热封带放料盘51的输出侧衔接于输送带52的输入侧，所述热封机构53布置于输送带52的一侧。其中，所述热封机构53包括热封刀54以及驱动热封刀54进行热封的热封驱动气缸55。所述输送带52连接有输送带52伺服电机。
84.以及，以上所述驱动单元均视实际生产需求优选选择驱动电机或驱动气缸的一种，在此，不做赘述。
85.综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过半成品移料装置、分度盘组装电测装置、吸取移位ccd检测装置、载带包装热封装置、隔片震动盘的结合设计，使其实现对隔片的组装、检测与包装，提高了生产效率，保证产品良率，其次，通过将分度盘组装电测装置的半成品调弹高机构、半成品高压测试机构、半成品组装隔片机构、半成品组装隔片铆压机构围绕转盘外围依制程顺序依次间距布置，可使其实现转盘式结构，从而可缩短机台整体的长度，整体结构布局更加合理，以及，通过ccd弹高检测机构、ccd检测端子正位度机构、ccd检测端子平面度机构的结合设计，使其实现了对产品的弹高、端子正位度、端子平面度的自动检测，满足了产品检测需求。
86.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。