推料装置和运输平台的制作方法

1.本发明涉及晶片贴装技术领域，尤其涉及一种推料装置和下料机构。


背景技术：

2.物料的传送常常采用传送带，其结构简单，便于控制，例如在半导体晶片在生产中的装配通常会使用晶片贴装设备，其中，晶片在贴装完成后，或者需要转移至其他工位时需要在不同的运输平台之间完成转移，而常用的运输平台为传送带传送，运输平台的传送末端可能因为物料无法完全接触到传送带而导致物料在运输平台的传送末端停滞不前的问题，从而影响向下一个工位的运输。
3.因此，现有的运输平台存在物料在传送末端无法有效运输的问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种推料装置，包括：
5.底板，
6.限位块，所述限位块固定于所述底板上，所述限位块具有限位部；
7.推动部件，所述推动部件固定于所述底板上，并位于所述限位块一侧；
8.铰接块，所述铰接块与所述推动部件的传动轴连接，所述铰接块具有第一铰接部和第一连接部；
9.推手，所述推手具有第二铰接部和第二连接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部铰接，以使所述推手能够相对所述铰接块转动，所述推手上设置止挡件；以及
10.弹簧，所述弹簧呈拉伸状态连接于所述第一连接部和所述第二连接部；
11.所述推手具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述限位部抵触所述止挡件，以使所述推手的自由端向下趴俯，在所述第二状态，所述推动部件的传动轴推动所述铰接块远离所述限位块，以使所述限位部解除对所述止挡件的抵触，所述推手的自由端在所述弹簧的拉力作用下向上扬起。
12.本发明实施例的推料装置在推料的时候扬起，不推料的时候向下趴俯，减小空间的占用，可灵活的应用于各种运输平台，保证物料运输的可靠性和有效性。
13.可选地，所述限位块具有两个所述限位部，两个所述限位部间隔分布，所述推手在所述第一状态时，所述铰接块的一部分位于所述限位部的正下方，所述推手的一部分位于两个所述限位部之间。
14.可选地，限位块具有与所述底板平行的第一上表面，所述推手具有互呈角度的第二上表面和第三上表面；
15.所述推手在所述第一状态时，所述第二上表面与所述第一上表面平行或者位于所述第一上表面所在平面的下侧，所述第三上表面位于所述第一上表面所在平面的下侧；
16.所述推手在所述第二状态时，所述第二上表面与所述第一上表面互呈夹角，所述
第三上表面位于所述第一上表面所在平面的上侧。
17.可选地，所述铰接块具有第一限位部，所述推手具有第二限位部，所述推手在所述第二状态时，所述第一限位部止挡所述第二限位部，以使所述第三上表面与所述第一上表面平行。
18.可选地，所述第一铰接部和所述第二铰接部通过第一轴铰接，所述第一连接部为连接于所述铰接块的第二轴，所述第二连接部为连接于所述推手的第三轴，所述推动部件为气缸。
19.可选地，所述止挡件包括连接于所述推手的固定轴和设置于所述固定轴上的轴承，所述轴承能够与所述限位部滚动摩擦。
20.可选地，所述推手的自由端具有多个间隔分布的推手指，所述底板上开设有多个间隔设置的凹槽或者插入孔，所述推手在所述第一状态时，多个所述推手指一一对应地插置于多个所述凹槽或者插入孔。
21.本发明实施例还提供一种运输平台，包括：上料机台、设置于所述上料机台上的第一传动带组件、第二传动带组件、驱动组件、调节组件和本发明实施例的推料装置，所述第一传动带组件和所述第二传动带组件平行间隔设置，所述第一传动带组件和所述第二传动带组件之间用于输送物料，所述驱动组件与所述第一传动带组件和所述第二传动带组件传动连接，以驱动所述第一传动带组件和所述第二传动带组件沿着第一方向输送物料，所述调节组件与所述第二传动带组件传动连接，以驱动所述第二传动带组件沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直；
22.所述推料装置设置于所述第一传动带组件和所述第二传动带组件之间，并靠近所述第一传动带组件和所述第二传动带组件的输送末端，所述推料装置用于将所述物料推离所述第一传动带组件和所述第二传动带组件。
23.可选地，所述调节组件包括：第一驱动电机和第一传动轴，所述第一驱动电机固定于所述上料机台，所述第一传动轴的连接所述第一驱动电机和所述第二传动带组件；
24.所述第二传动带组件通过导轨设置于所述上料机台上，并能够沿所述导轨滑动，所述导轨的延伸方向平行于所述第二方向，所述第一驱动电机通过所述第一传动轴驱动所述第二传动带组件沿所述导轨移动，以调节所述第一传动带组件和所述第二传动带组件的间距。
25.可选地，所述上料机台上设置有至少两个电机安装位，至少两个所述电机安装位沿着第二方向间隔分布，所述第一驱动电机固定于任一电机安装位，所述第一驱动电机在每一个电机安装位时均对应一个所述第一传动带组件和所述第二传动带组件的间距可调范围。
26.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
27.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
28.图1是本发明一实施例中推料装置的立体示意图；
29.图2是本发明一实施例中推料装置的爆炸示意图；
30.图3是本发明一实施例中推料装置在第一状态下的俯视图；
31.图4是本发明一实施例中推料装置在第一状态下的侧视图；
32.图5是本发明一实施例中推料装置在第二状态下的侧视图；
33.图6是本发明一实施例中运输平台的立体示意图；
34.图7是本发明一实施例中运输平台的俯视示意图。
35.附图标记：
36.10-上料机构；11-上料机台；111-导轨；112-第一安装位；113-第二安装位；114-第三安装位；12-第一传动带组件；121-第一皮带轮；122-第一传动带；123-紧固件；13-第二传动带组件；131-第二皮带轮；132-第二传动带；14-驱动组件；141-第二驱动电机；142-第二传动轴；143-第三传动带；15-调节组件；151-第一驱动电机；152-第一传动轴；16-第一传感器；
37.30-底板；301-插入孔；
38.31-限位块；311-限位部；312-第一上表面；
39.32-推动部件；321-传动轴；
40.33-铰接块；331-第一铰接部；332-第一连接部；333-第一轴；334-第一限位部；
41.34-推手；341-第二铰接部；342-第二连接部；343-止挡件；344-第二上表面；345-第三上表面；346-推手指；347-第二限位部；
42.35-弹簧。
具体实施方式
43.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.参阅图1-图5，本实施方式提供一种推料装置，主要包括底板30，限位块31，推动部件32，铰接块33，推手34以及弹簧35。
45.其中，限位块31固定于底板30上，限位块31具有限位部311；推动部件32固定于底板30上，并位于限位块31一侧，如图3-图5，推动部件32位于限位块31的左侧，推动部件32可以是气缸，主要用于推动铰接块33和推手34移动；
46.铰接块33与推动部件32的传动轴321连接，铰接块33具有第一铰接部331和第一连接部332；推手34具有第二铰接部341和第二连接部342，第一铰接部331与第二铰接部341铰接，以使推手34能够相对铰接块33转动，推手34上设置止挡件343；弹簧35呈拉伸状态连接于第一连接部332和第二连接部342；推手34具有第一状态和第二状态，在第一状态，限位部311抵触止挡件343，以使推手34的自由端向下趴俯(如图4所示)，在第二状态，推动部件32的传动轴321推动铰接块33远离限位块31，以使限位部311解除对止挡件343的抵触，推手34的自由端在弹簧35的拉力作用下向上扬起(如图5所示)。
47.上述实施例的推料装置工作方式如下：推料装置在不使用的时候，参阅图3和图4，推动部件32的传动轴321收缩，铰接块33靠近限位块31，使得限位部311抵触止挡件343，限位部311抵触止挡件343的时候继续移动铰接块33，会使得推手34绕第二铰接部341的中心旋转，在此过程中弹簧35的拉伸长度实时变化，且始终处于拉伸状态。当需要推料装置推物
料的时候，参阅图5，推动部件32的传动轴321伸出，铰接块33远离限位块31，从而使得设置于推手34上的止挡件343不再受限位部311的抵触，推手34整体在弹簧35的拉力作用下向上扬起，以便于推手34的自由端推动物料前进，推手34的自由端向上扬起后推动部件32的传动轴321继续伸长即可推动物料向前移动。
48.上述实施例的推料装置在推料的时候扬起，不推料的时候向下趴俯，减小空间的占用，可灵活的应用于各种运输平台，保证物料运输的可靠性和有效性。
49.在一些实施例中，限位块31具有两个限位部311，两个限位部311间隔分布，推手34在第一状态时，铰接块33的一部分位于限位部311的正下方，推手34的一部分位于两个限位部311之间。
50.具体地，两个限位部311之间具有能够至少部分容纳铰接块33的空间，推手34在第一状态时，铰接块33配合于该空间内。参阅图4和图5，限位块31的侧面可以呈l形。
51.在一些实施例中，限位块31具有与底板30平行的第一上表面312，推手34具有互呈角度的第二上表面344和第三上表面345；推手34在第一状态时，第二上表面344与第一上表面312平行或者位于第一上表面312所在平面的下侧，第三上表面345位于第一上表面312所在平面的下侧；推手34在第二状态时，第二上表面344与第一上表面312互呈夹角，第三上表面345位于第一上表面312所在平面的上侧。
52.当第二上表面344与第一上表面312平行或者位于第一上表面312所在平面的下侧时，推手34的上方可以容许其他部件或者物料通过，从而减小或者避免了对其他部件或者物料的干涉。
53.进一步地，铰接块33具有第一限位部334，推手34具有第二限位部347，推手34在第二状态时，第一限位部334止挡第二限位部347，以使第三上表面345与第一上表面312平行。通过设置第一限位部334和第二限位部347，使得推手34向上扬起的范围得到限制，从而便于推手34的自由端在预定的位置推送物料。
54.在一些实施例中，第一铰接部331和第二铰接部341通过第一轴333铰接，第一连接部332为连接于铰接块33的第二轴，第一连接部332的主要作用是为弹簧35提供连接点，除了采用轴的方式，还可以是其他结构，只能能够保证弹簧35能够稳定地连接在铰接块33上即可，例如：第一连接部332还可以是设置在铰接块33上的挂钩。
55.第二连接部342为连接于推手34的第三轴，第二连接部342的主要作用是为弹簧35提供连接点，除了采用轴的方式，还可以是其他结构，只能能够保证弹簧35能够稳定地连接在推手34上即可，例如：第二连接部342还可以是设置在推手34上的挂钩。
56.在一些实施例中，止挡件343包括连接于推手34的固定轴和设置于固定轴上的轴承，轴承能够与限位部311滚动摩擦。当推动部件32的传动轴321在收缩的过程中，限位部311接触到轴承时，轴承开始自转，轴承自转的过程中伴随着推手34的自由端逐渐向下趴俯。滚动摩擦的摩擦力较小，能够使得推动部件32的传动轴321更容易收缩。
57.进一步地，限位部311的表面(与轴承的接触面)可以设置为斜面或者曲面，以调整推手34的转动速度和转动轨迹。
58.在一些实施例中，推手34的自由端具有多个间隔分布的推手指346，底板30上开设有多个间隔设置的凹槽或者插入孔301，推手34在第一状态时，多个推手指346一一对应地插置于多个凹槽或者插入孔301，从而进一步减小推手34在不推送物料时候占用的空间。
59.本实施方式进一步提供一种运输平台，该运输平台可以用于晶片贴装的流水线上作为下料平台使用，也可以应用于其他物料的输送。
60.具体地，参阅图6-图7，运输平台包括：上料机台11、设置于上料机台11上的第一传动带组件12、第二传动带组件13、驱动组件14、调节组件15和上述任一实施例的推料装置，第一传动带组件12和第二传动带组件13平行间隔设置，第一传动带组件12和第二传动带组件13之间用于输送物料，驱动组件14与第一传动带组件12和第二传动带组件13传动连接，以驱动第一传动带组件12和第二传动带组件13沿着第一方向输送物料。
61.根据输送的物料的尺寸不同，第一传动带组件12和第二传动带组件13之间的间距可调，为了实现该间距可调，在上料机台11上设置调节组件15，调节组件15与第二传动带组件13传动连接，以驱动第二传动带组件13沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直；推料装置设置于第一传动带组件12和第二传动带组件13之间，并靠近第一传动带组件12和第二传动带组件13的输送末端，推料装置用于将物料推离第一传动带组件12和第二传动带组件13。
62.运输平台上的物料首先被第一传动带组件12和第二传动带组件13运输，当物料移动到输送末端的时候，通过推料装置推动物料向前移动，保证物料顺利的脱离第一传动带组件12和第二传动带组件13。
63.推手34在第一状态时(即不推送物料的时候)，低于第一传动带组件12和第二传动带组件13的物料承载面，保证不影响第一传动带组件12和第二传动带组件13正常输送物料，当需要推送物料的时候，推手34扬起，推手34的自由端的位置高于或者等于第一传动带组件12和第二传动带组件13的物料承载面，以便于将物料从第一传动带组件12和第二传动带组件13的物料承载面上推送到一下工位。
64.在一些实施例中，调节组件15包括第一驱动电机151和第一传动轴152，第一驱动电机151固定于上料机台11，第一传动轴152的连接第一驱动电机151和第二传动带组件13；第二传动带组件13通过导轨111设置于上料机台11上，并能够沿导轨111滑动，导轨111的延伸方向平行于第二方向，第一驱动电机151通过第一传动轴152驱动第二传动带组件13沿导轨111移动，以调节第一传动带组件12和第二传动带组件13的间距。
65.由此，通过设置导轨111，能够使得第二传动带组件13的移动更加稳定，而且在移动的过程中不易发生歪斜，使得第一驱动电机151更容易驱动第二传动带组件13沿第二方向移动。
66.具体地，上料机台11上设置两条平行的导轨111，分别位于调节组件15的两侧，第一驱动电机151在第二传动带组件13的中间位置驱动第二传动带组件13移动。
67.在一些实施例中，上料机台11上设置有至少两个电机安装位，至少两个电机安装位沿着第二方向间隔分布，第一驱动电机151固定于任一电机安装位，第一驱动电机151在每一个电机安装位时均对应一个第一传动带组件12和第二传动带组件13的间距可调范围。从而可以根据不同的应用场景，选择第一驱动电机151在不同的安装位置。
68.具体地，至少两个电机安装位包括第一安装位112、第二安装位113和第三安装位114，第一驱动电机151能够在第一安装位112、第二安装位113和第三安装位114任意切换位置。
69.示例地，第一驱动电机151安装在第一安装位112时，第一传动带组件12和第二传
动带组件13的间距活动范围为50mm-150mm，第一驱动电机151安装在第二安装位113时，第一传动带组件12和第二传动带组件13的间距活动范围为150mm-200mm，，第一驱动电机151安装在第三安装位114时，第一传动带组件12和第二传动带组件13的间距活动范围为200mm-250mm。
70.在一些实施例中，上料机台11上还设置有第一传感器16，第一传感器16用于检测第二传动带组件13的位置，并在第二传动带组件13移动到行程极限位置时发出报警信号或者控制第一驱动电机151停止驱动。通过设置第一传感器16能够避免第二传动带组件13移动到行程极限位置时第一驱动电机151继续驱动其移动，从而避免第一驱动电机151烧坏或者第二传动带组件13被拉坏。
71.示例地，第一传感器16可以是光电开关，第二传动带组件13移动到遮挡住第一传感器16的位置时，光电开关切断第一驱动电机151的电源。
72.在一些实施例中，第一传感器16的安装位置随着第一驱动电机151的安装位置而改变，以前就是说，第一传感器16也具有多个安装位置，第一传感器16随着第一驱动电机151同步更换安装位置，以保证第一驱动电机151在每个安装位置时，均能够通过第一传感器16切断第一驱动电机151的电源。
73.在一些实施例中，第一传动轴152为丝杠，丝杠贯穿第一驱动电机151。
74.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
75.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
76.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
77.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
78.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示
例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
79.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。