重叠上料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及电池组装制造领域，尤其涉及一种重叠上料机械手。


背景技术：

2.mylar(麦拉或迈拉)，其具为一种坚韧聚酯类高分子物；具有非常好的表面平整性，透明度和机械柔韧性；我们常说的mylar薄膜即为聚酯薄膜，在包装行业应用很广泛；对于我们的动力电池生产系统来说，我们需要为电芯包裹 mylar薄膜，同时mylar薄膜如果热封焊接在绝缘底托片上形成mylar包装片后，其大大增加了包装材料的绝缘性能和强度，对电芯能够进行可靠密封和保护；如此一来，整个动力电池的目前生产过程需要将mylar薄膜和绝缘片热封焊接成mylar包装片，并将包装片焊接热熔在电芯外表面。
3.现有技术中，mylar包装片的热封焊接前，需要依次吸取mylar薄膜和绝缘底托片于热熔工位上进行热封焊接。由于机械手采用的是依次取放，故放料效率很低。
4.因此，急需要一种使得mylar薄膜和绝缘底托片同时上料以提高上料效率的重叠上料机械手来克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种使得mylar薄膜和绝缘底托片同时上料以提高上料效率的重叠上料机械手。
6.为实现上述目的，本实用新型的重叠上料机械手包括用于吸取底托的第一吸盘模组、用于吸取mylar膜的第二吸盘模组、用于同时驱动所述第一吸盘模组及所述第二吸盘模组移动的直线驱动模组，所述直线驱动模组具有两个输出端，所述第一吸盘模组与所述第二吸盘模组分别安装于两所述输出端上，所述第一吸盘模组具有若干个第一吸盘，所述第二吸盘模组具有若干个第二吸盘，所述第一吸盘的高度与所述第二吸盘的高度不同，所述第一吸盘的排列宽度小于所述第二吸盘的排列宽度，所述第一吸盘模组和第二吸盘模组中的一者具有重叠移动机构，所述重叠移动机构驱使所述第一吸盘和所述第二吸盘中一者移动至与另一者重叠的位置。
7.与现有技术相比，本实用新型的重叠上料机械手借助直线驱动模组具有两个输出端，第一吸盘模组与第二吸盘模组分别安装于输出端上，从而借助两个输出端的移动驱动第一吸盘模组及第二吸盘模组移动至相邻的位置，此时又借助第一吸盘模组和第二吸盘模组中的一者具有重叠移动机构，从而借助重叠移动机构驱动第一吸盘和第二吸盘产生相对移动，从而使得其中一者移动至与另一者重叠的位置；又借助第一吸盘的高度与第二吸盘的高度不同，第一吸盘的排列宽度小于第二吸盘的排列宽度，保证第一吸盘与第二吸盘在水平方向重叠后，其所吸附的mylar膜和底托不会在高度方向和宽度方向上产生干涉。故本实用新型的重叠上料机械手借助重叠移动机构及直线驱动模组的配合提高了取料及放料的效率，无须像传统的取放料机械手需要依次取放，节省了很多时间，同时，也节省了驱动成本。
8.较佳地，所述第一吸盘模组与所述输出端之间设有第一升降机构，所述第二吸盘模组与所述输出端之间设有第二升降机构，所述第一升降机构及所述第二升降机构分别安装于所述直线驱动模组的两输出端上，所述第一吸盘模组安装于所述第一升降机构的输出端上，所述第二吸盘模组安装于所述第二升降机构的输出端上。
9.较佳地，所述第一吸盘模组还包括第一安装架，所述第一吸盘模组通过所述第一安装架安装于所述第一升降机构的输出端上；所述第二吸盘模组还包括第二安装架；所述第二吸盘模组通过所述第二安装架安装于所述第二升降机构的输出端上。
10.较佳地，第二安装架的一侧设有缺口，所述缺口的宽度大于等于所述第一安装架的宽度；当所书第一吸盘模组及所述第二吸盘模组重叠时，所述第二安装架的通过所述缺口包围所述第一安装架的宽度侧。
11.较佳地，所述第一吸盘模组具有所述重叠移动机构，所述重叠移动机构安装于所述第一安装架上，所述第一吸盘安装于所述重叠移动机构的输出端上，所述重叠移动机构驱动所述第一吸盘朝靠近所述第二吸盘的方向移动以与所述第二吸盘重叠。
12.较佳地，所述重叠移动机构包括重叠驱动器及移动板，所述重叠驱动器安装于所述第一安装架上，所述重叠驱动器的输出端与所述移动板连接，所述第一吸盘连接于所述移动板上。
13.较佳地，所述第一吸盘模组还包括第一吸盘安装组件，所述第一吸盘安装于所述第一吸盘安装组件上，所述第一吸盘安装组件安装于所述重叠移动机构的输出端上；所述第二吸盘模组还包括第二吸盘安装组件，所述第二吸盘安装于所述第二吸盘安装组件上，所述第二吸盘安装组件安装于所述第二安装架上。
14.较佳地，所述第一吸盘安装组件包括第一吸盘安装板及第一吸盘安装柱，所述第一吸盘安装柱为若干个并竖直设置，所述第一吸盘安装柱安装于所述重叠移动机构的输出端上，所述第一吸盘安装板连接于所述第一吸盘安装柱的底端，所述第一吸盘安装于所述第一吸盘安装板上并朝下设置；所述第二吸盘安装组件包括第二吸盘安装板及第二吸盘安装柱，所述第二吸盘安装柱为若干个并竖直设置，所述第一吸盘安装柱安装于所述第二安装架上，所述第二吸盘安装板连接于所述第二吸盘安装柱的底端，所述第二吸盘安装于所述第二吸盘安装板上并朝下设置。
15.较佳地，所述第二吸盘安装板为两个并呈间隔开的设置，两所述第二吸盘安装板之间的间距用于容纳重叠后的所述第一吸盘安装板及所述第一吸盘。
16.较佳地，所述第一吸盘模组还包括第一物料检测传感器，所述第二吸盘模组还包括第二物料检测传感器；所述第二吸盘模组还包括料位高度检测传感器。
附图说明
17.图1是本实用新型重叠上料机械手处于未重叠状态的立体结构示意图。
18.图2是本实用新型重叠上料机械手处于未重叠状态的另一视角的立体结构示意图。
19.图3是本实用新型重叠上料机械手处于重叠状态的立体结构示意图。
20.图4是本实用新型重叠上料机械手的侧视的立体结构示意图。
21.图5是本实用新型重叠上料机械手之第二吸盘模组的立体结构示意图。
22.图6是本实用新型重叠上料机械手之第一吸盘模组的立体结构示意图。
具体实施方式
23.为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
24.请参阅图1至图4，本实用新型的重叠上料机械手1包括用于吸取底托200 的第一吸盘模组11、用于吸取mylar膜300的第二吸盘模组12、用于同时驱动第一吸盘模组11及第二吸盘模组12移动的直线驱动模组13。直线驱动模组13 具有两个输出端，第一吸盘模组11与第二吸盘模组12分别安装于两输出端上。第一吸盘模组11具有若干个第一吸盘111。可理解的是，第一吸盘111用于吸取底托200。第二吸盘模组12具有若干个第二吸盘121，可理解的是，第二吸盘121用于吸取mylar膜300。第一吸盘111的高度与第二吸盘121的高度不同。较优的是，于本实施例中，第一吸盘111的高度高于第二吸盘121的高度，方便后序第一吸盘111与第二吸盘121重叠时不会在高度方向上干涉。第一吸盘 111的排列宽度小于第二吸盘121的排列宽度。举例而言，于本实施例中，第一吸盘111的数量为三个，三个第一吸盘111呈同列地间隔开的设置。第二吸盘 121的数量为十二个，十二个第二吸盘121呈两列设置，单列的第一吸盘111位于两列第二吸盘121之间。方便后序第一吸盘111与第二吸盘121重叠时不会在宽度方向上形成干涉。第一吸盘模组11和第二吸盘模组12中的一者具有重叠移动机构14，重叠移动机构14驱使第一吸盘111和第二吸盘121中一者移动至与另一者重叠的位置。可理解的是，重叠移动机构14驱使第一吸盘111和第二吸盘121在长度方向上重合。当然，于其他实施例中，重叠移动机构14使第一吸盘111与第二吸盘121在宽度方向上重合，而高度方向与宽度方向不干涉，故不以此为限。借助重叠移动机构14，从而使得第一吸盘111及第二吸盘121 能够在长度方向上重叠后一起放料至热熔工位，提高取放料的效率，同时，节省驱动器的成本。具体地，于本实施例中，直线驱动模组13为双动子直线驱动模组，由于双动子直线驱动模组的结构与原理为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。可理解的是，直线驱动模组13及重叠移动机构14的驱动方向为沿左右的水平方向，当然，于其他实施例中，直线驱动模组13及重叠移动机构14 的驱动方向为沿前后的水平方向，故不以此为限。更具体地，如下：
25.请参阅图1至图4，第一吸盘模组11与输出端之间设有第一升降机构15，第二吸盘模组12与输出端之间设有第二升降机构16。第一升降机构15及第二升降机构16分别安装于直线驱动模组13的两个输出端上。第一吸盘模组11安装于第一升降机构15的输出端上，第二吸盘模组12安装于第二升降机构16的输出端上。借助第一升降机构15及第二升降机构16，从而协助第一吸盘模组 11及第二吸盘模组12在mylar膜取料工位及底托取料工位上取料，也同时协助第一吸盘模组11及第二吸盘模组12在热熔工位上取放料。可理解的是，第一升降机构15与第二升降机构16的具体结构及原理为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。
26.请参阅图1、图2及图6，第一吸盘模组11还包括第一安装架112。具体地，第一安装架112包括第一竖直安装板1121、第一水平安装板1122及第一加强筋板1123。第一水平安装板1122安装于第一竖直安装板1121的底端并与第一竖直安装板1121形成l形板。可理解的是，第一竖直安装板1121连接于第一升降机构15的输出端。第一加强筋板1123连接于第一
竖直安装板1121及第一水平安装板1122之间，借助第一加强筋板1123加强第一安装架112的强度及稳定性。
27.请继续参阅图1、图2及图6，第一吸盘模组11具有重叠移动机构14，重叠移动机构14安装于第一安装架112上。具体地，重叠移动机构14安装于第一水平安装板1122上。第一吸盘111安装于重叠移动机构14的输出端上，重叠移动机构14驱动第一吸盘111朝靠近第二吸盘121的方向移动以与第二吸盘121 重叠。当然，于其他实施例中，第二吸盘模组12具有重叠移动机构14，重叠移动机构14驱动第二吸盘121朝靠近第一吸盘111的方向移动以与第一吸盘111 重叠，故不以此为限。具体地，重叠移动机构14包括重叠驱动器141、连接板 142及移动板143，重叠驱动器141安装于第一水平安装板1122上，重叠驱动器141的输出端与连接板142连接，连接板142与移动板143连接，第一吸盘 111连接于移动板143上。具体地，连接板142竖直设置，移动板143水平设置。连接板142连接于移动板143的一端上且两者呈l形设置。举例而言，重叠驱动器141为气缸，但不以此为限。较优的是，为了使得移动板143的移动更加平稳可靠，重叠移动机构14还包括滑轨144及滑块145，滑块145呈固定地设于第一水平安装板1122的底面，滑轨144固定地设于移动板143的顶面。当重叠驱动器141驱动连接板142及移动板143移动时，滑轨144相对滑块145滑动。当然，于其他实施例中，滑块145设于移动板143上，滑轨144设于第一水平安装板1122上，故不以此为限。
28.请参阅图6，第一吸盘模组11还包括第一吸盘安装组件113，第一吸盘安装组件113包括第一吸盘安装板1131及第一吸盘安装柱1132。第一吸盘安装柱 1132为若干个并竖直设置，第一吸盘安装柱1132安装于移动板143上并位于移动板143的底部，第一吸盘安装板1131连接于第一吸盘安装柱1132的底端，第一吸盘111安装于第一吸盘安装板1131上并朝下设置。借助第一吸盘安装组件113，从而让所有的第一吸盘111同步移动，借助一个重叠驱动器141即可推动所有的第一吸盘111移动。当然，于其他实施例中，第一吸盘安装组件113 的具体结构不以此为限。
29.请参阅图1、图2及图5，第二吸盘模组12还包括第二安装架122及第二吸盘安装组件123。值得注意的是，第二安装架122包括第二竖直安装板1221、第二水平安装板1222及第二加强筋板1223。第二安装架122的结构与第一安装架112的结构一致，故不在此赘述。第二吸盘安装组件123包括第二吸盘安装柱1232及第二吸盘安装板1231。具体地，第二吸盘安装柱1232安装于第二安装架122的水平安装板的底部，第二吸盘安装板1231安装于第二吸盘安装柱 1232的底端。第二吸盘121呈间隔开地安装于第二吸盘安装板1231上并朝下设置。具体地，于本实施例中，第二吸盘安装板1231为两个，第二吸盘安装板1231 的沿宽度方向呈间隔开设置，两第二吸盘安装板1231之间的间距用于容纳第一吸盘安装板1131及其上的第一吸盘111，以确保第一吸盘111及第二吸盘121 重叠后，不会在宽度方向上干涉。当第一吸盘111与第二吸盘121在长度方向重叠时，第二吸盘121呈包围地设于第一吸盘111的周侧。具体地，每个第二吸盘安装板1231上安装有六个第二吸盘121。可理解的是，于其他实施例中，每个第二吸盘安装板1231上安装有两个、三个、四个、五个或七个不等的第二吸盘121，故第二吸盘121的数量不以此为限。
30.请参阅图1至图3，第一吸盘模组11还包括第一物料检测传感器114，第一物料检测传感器114安装于第一吸盘安装板1131上。第二吸盘模组12还包括第二物料检测传感器124，第二物料检测传感器124安装于第二吸盘安装板 1231上。借助第一物料检测传感器
114，在底托上料工位可用于检测是否成功吸取到底托200；借助第二物料检测传感器124，在mylar膜上料工位可用于检测是否成功吸取到mylar膜300。第二吸盘模组12还包括料位高度检测传感器 125，料位高度检测传感器125用于检测mylar膜300与底托200的相对高度。
31.请参阅图2及图3，第二安装架122的朝向第一安装架112的一侧设有缺口 12221。具体地，第二水平安装板1222朝向第一安装架112的一侧具有缺口 12221。缺口12221的宽度大于等于第一安装架112的宽度，具体地，缺口12221 的宽度大于等于第一水平安装板1122的宽度。当第一吸盘模组11及第二吸盘模组12重叠时，第二安装架122的通过缺口12221包围第一安装架112的宽度侧。较优的是，当处于重叠位置时，第二水平安装板1222的高度高于第一水平安装板1122的高度。第一水平安装板1122及第二水平安装板1222没有干涉，从而可使得第一安装架112的第一加强筋板1123与第二安装架122的第二加强筋板1223之间可以无限接近。可理解的是，当第二水平安装板1222下降至低于第一水平安装板1122的时候，此时通过直线驱动模组13及重叠移动机构14 之间的协调配合，直线驱动模组13驱动第一安装架112无限接近第二安装架 122，重叠移动机构14驱动第一吸盘111伸入至第二吸盘121的包围之内。
32.结合附图，对本实用新型的重叠上料机械手1的工作原理进行说明：直线驱动模组13同时驱动第一吸盘模组11及第二吸盘模组12分别移动至底托取料工位、mylar取料工位分别取料，取料后，直线驱动模组13驱动第一吸盘模组 11及第二吸盘模组12同时移动至热熔工位准备热熔。借助第一升降机构15及第二升降机构16，使得第一安装架112的第一水平安装板1122的高度低于第二安装架122的第二水平安装板1222的高度，在第一安装架112靠近第二安装架 122的过程中，第一加强筋板1123被缺口12221包围直至第一加强筋板1123与第二加强筋板1223无限接近后停止，此时再借助重叠移动机构14驱动第一吸盘111移动至第二吸盘121之中，此时底托200与mylar膜300沿高度方向对齐，再借助第一升降机构15及第二升降机构16一起下降至热熔工位上。
33.与现有技术相比，本实用新型的重叠上料机械手1借助直线驱动模组13具有两个输出端，第一吸盘模组11与第二吸盘模组12分别安装于输出端上，从而借助两个输出端的移动驱动第一吸盘模组11及第二吸盘模组12移动至相邻的位置，此时又借助第一吸盘模组11和第二吸盘模组12中的一者具有重叠移动机构14，从而借助重叠移动机构14驱动第一吸盘111和第二吸盘121产生相对移动，从而使得其中一者移动至另一者重叠的位置；又借助第一吸盘111的高度与第二吸盘121的高度不同，第一吸盘111的排列宽度小于第二吸盘121 的排列宽度，保证第一吸盘111与第二吸盘121在水平方向重叠后，其所吸附的mylar膜300和底托200不会在高度方向和宽度方向上产生干涉。故本实用新型的重叠上料机械手1借助重叠移动机构14及直线驱动模组13的配合提高了取料及放料的效率，无须像传统的取放料机械手需要依次取放，节省了很多时间，同时，也节省了驱动成本。
34.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。