侧推式装箱机构的制作方法

1.本实用新型涉及装箱机构领域，特别涉及侧推式装箱机构。


背景技术：

2.市面上的装箱方式为面摆放形态多层叠加方式，将包装纸箱运输到一定的位置，然后物料要翻转90度竖着摆放，然后将物料竖直堆放到包装纸箱内部，市面上一般通过物流传动改变物料角度或者用并联机器人抓取并旋转90度后再摆放叠加，这几种现象就导致了客户现场设备摆放空间大，从而降低其实用性能。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供侧推式装箱机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：侧推式装箱机构，包括支撑架，所述支撑架顶部的一侧设置有搬运翻转组件，所述搬运翻转组件和支撑架之间设置有伺服移动组件，所述搬运翻转组件上设置有驱动组件，所述支撑架顶部的另一侧对称固定连接有防护板，两个所述防护板的一侧设置有物料导向组件，所述支撑架一侧的顶部设置有推料组件。
5.优选的，所述搬运翻转组件包括连接架，所述连接架的顶部转动连接有第一主轴，所述第一主轴的外壁固定连接有安装框架，所述安装框架的一侧等距固定连接有多个真空吸盘，所述第一主轴外壁的中固定连接有第一连接件。
6.优选的，所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸转动连接于连接架的一侧，所述第一气缸的输出端传动连接有第二连接件，所述第一连接件的一端与第二连接件转动连接。
7.优选的，所述伺服移动组件包括两个滑轨、四个滑块、链条和伺服电机，所述滑轨的底部与支撑架固定连接，所述滑轨的外壁与滑块滑动卡接，诉搜狐滑块的顶部与连接架固定连接。
8.优选的，所述伺服电机固定连接于支撑架的内部，所述支撑架的内部转动连接有第一齿轮，所述伺服电机的输出端传动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均与链条啮合连接，所述链条顶部的一侧与连接架固定连接。
9.优选的，所述物料导向组件包括两个第一导向板和两个第二导向板，两个所述防护板相背的一侧均固定连接有第二主轴，所述第二主轴的外壁转动套接有第三连接件，所述第三连接件的一侧与第一导向板固定连接。
10.优选的，两个所述防护板相背一侧的中部均转动连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端传动连接有第四连接件，所述四连接件与第三连接件转动连接。
11.优选的，两个所述防护板一侧的顶部和底部均转动连接有第三主轴，所述第三主轴的外壁与第二导向板固定连接，其中一个所述防护板一侧的顶部和底部均转动连接有第
三气缸，所述第三主轴外壁的一端固定套接有第五连接件，所述第三气缸的输出端传动连接有第六连接件，所述第六连接件与第五连接件转动连接。
12.优选的，所述推料组件包括连接板和推板，所述推板滑动连接于两个防护板之间，所述连接板固定连接于支撑架一侧的顶部，所述连接板的一侧固定连接有第四气缸，所述第四气缸的输出端与推板传动连接。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.(1)本实用新型利用搬运翻转组件和驱动组件的设置方式，搬运翻转装置利用真空吸盘吸住包装纸箱后，可以带动包装纸箱翻转九十度，从而使包装纸箱水平摆放，进而就可以使货物水平方向推进包装纸箱内部，从而降低其占据的空间，从而提高其实用性能；
15.(2)本实用新型利用物料导向组件的设置方式，物料导向组件包括两个第一导向板和两个第二导向板，当包装纸箱运输到货物位置处时，两个第一导向板和两个第二导向板分别在第二气缸和第二气缸的作用下可以转动，从而撑开包装纸箱的四面合页，避免货物与包装纸箱的四面合页卡住，从而提高物料推进包装纸箱内部的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图。
17.图2为本实用新型正面结构示意图。
18.图3为本实用新型俯面结构示意图。
19.图4为本实用新型侧面结构示意图。
20.图中：1、支撑架；3、伺服移动组件；31、滑轨；32、滑块；4、搬运翻转组件；41、连接架；42、第一主轴；43、安装框架；44、真空吸盘；5、驱动组件；51、第一气缸；6、防护板；7、物料导向组件；71、第一导向板；72、第二导向板；73、第二气缸；74、第三气缸；8、推料组件；81、连接板；82、推板；83、第四气缸。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了如图1-4所示的侧推式装箱机构，包括支撑架1，支撑架1顶部的一侧设置有搬运翻转组件4，搬运翻转组件4和支撑架1之间设置有伺服移动组件3，搬运翻转组件4上设置有驱动组件5，支撑架1顶部的另一侧对称固定连接有防护板6，两个防护板6的一侧设置有物料导向组件7，支撑架1一侧的顶部设置有推料组件8。
23.搬运翻转组件4包括连接架41，连接架41的顶部转动连接有第一主轴42，第一主轴42的外壁固定连接有安装框架43，安装框架43的一侧等距固定连接有多个真空吸盘44，第一主轴42外壁的中固定连接有第一连接件，驱动组件5包括第一气缸51，第一气缸51可以通过第二连接件和第一连接件带动第一主轴42和安装框架43转动，从而使真空吸盘44带动包装纸箱翻转九十度，便于推动货物装进包装纸箱内部，第一气缸51转动连接于连接架41的一侧，第一气缸51的输出端传动连接有第二连接件，第一连接件的一端与第二连接件转动
连接。
24.伺服移动组件3包括两个滑轨31、四个滑块32、链条和伺服电机，滑轨31的底部与支撑架1固定连接，滑轨31的外壁与滑块32滑动卡接，诉搜狐滑块32的顶部与连接架41固定连接，伺服电机固定连接于支撑架1的内部，支撑架1的内部转动连接有第一齿轮，伺服电机的输出端传动连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮均与链条啮合连接，伺服电机可以带动链条转动，从使连接架41在支撑架1上移动，进而带动包装纸箱靠近货物进行装货，链条顶部的一侧与连接架41固定连接。
25.物料导向组件7包括两个第一导向板71和两个第二导向板72，两个防护板6相背的一侧均固定连接有第二主轴，第二主轴的外壁转动套接有第三连接件，第三连接件的一侧与第一导向板71固定连接，两个防护板6相背一侧的中部均转动连接有第二气缸73，第二气缸73的输出端传动连接有第四连接件，四连接件与第三连接件转动连接，两个防护板6一侧的顶部和底部均转动连接有第三主轴，第三主轴的外壁与第二导向板72固定连接，其中一个防护板6一侧的顶部和底部均转动连接有第三气缸74，第三主轴外壁的一端固定套接有第五连接件，第三气缸74的输出端传动连接有第六连接件，第六连接件与第五连接件转动连接，两个第一导向板71和两个第二导向板72分别在两个第二气缸73和两个第三气缸74的作用下可以转动，从而可以对包装纸箱的四面合页进行限定，避免货物与包装纸箱的四面合页卡住。
26.推料组件8包括连接板81和推板82，推板82滑动连接于两个防护板6之间，连接板81固定连接于支撑架1一侧的顶部，连接板81的一侧固定连接有第四气缸83，第四气缸83的输出端与推板82传动连接，第四气缸83可以带动推板82移动，将货物推进包装纸箱内部。
27.第一气缸51、第二气缸73、第三气缸74、第四气缸83和伺服电机分别通过外接的第一气缸开关、第二气缸开关、第三气缸开关、第四气缸开关和伺服电机开关与外界电源电性连接。
28.本实用新型工作原理：当将货物堆放到包装纸箱中时，首先多个真空吸盘44吸住纸箱，然后打开第一气缸开关，第一气缸51通过第二连接件和第一连接件带动第一主轴42转动，从而使第一主轴42带动安装框架43、真空吸盘44和包装纸箱翻转，直至包装纸箱翻转九十度。
29.包装纸箱翻转完成之后，打开伺服电机开关，使伺服电机通电工作，从而使链条带动连接架41和包装纸箱靠向货物运动，且在包装在靠近物料导向组件7时，打开第二气缸开关和第二气缸开关，使两个第二气缸73和两个第三气缸74带动两个第一导向板71和两个第二导向板72相对收缩，从而在包装纸箱运输到指定位置处时，第一导向板71和第二导向板72位于包装纸箱内部，然后使第二气缸73和两个第三气缸74带动两个第一导向板71和两个第二导向板72运动恢复原状，从而对包装纸箱四面合页进行位置限定。
30.包装纸箱四面合页限定之后，打开第四气缸开关，第四气缸83通电推动推板82运动，从而将两个防护板6之间的货物推送到包装纸箱内部，然后伺服电机通电带动包装纸箱恢复原位，然后安装框架43在第一气缸51作用下转动恢复竖直状态，真空吸盘44松开包装纸箱，包装纸箱进行后续加工。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。