一种船舶航道巡航无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种船舶航道巡航无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机在民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现有的船舶航道巡航无人机存在以下不足：
4.应用与航道巡航的无人机大部分的时间都是在水上区域工作的，此时如果无人机电量不足失效就很有可能会坠入水底，不易打捞，若打捞不到则会对水域造成污染，现有的无人机在落水防沉方面的功能不成熟，因此针对以上不足提出一种船舶航道巡航无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在如果无人机电量不足失效就很有可能会坠入水底，不易打捞，若打捞不到则会对水域造成污染，现有的无人机在落水防沉方面的功能不成熟的问题，而提出的一种船舶航道巡航无人机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种船舶航道巡航无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部开设有限位槽，所述限位槽的内壁设置有限位弹簧，所述限位弹簧的底端固定连接有限位管，所述限位管的内部顶面固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有漂浮板，所述限位管的外表面开设有多个卡槽，所述无人机本体的底部固定安装有多个固定块，多个所述固定块每两个为一组，每组所述固定块的相对一侧均活动嵌设有连接轴，多个所述连接轴的外表面均活动套设有漂浮杆，多个所述漂浮杆的一端设置有固定弹簧，多个所述固定弹簧的一端均与无人机本体的底部固定连接，多个所述漂浮杆的另一个均固定安装有卡块。
7.优选的，所述无人机本体的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的顶端固定安装有加强块，所述加强块的前表面转动嵌设有转轴。
8.优选的，所述转轴的外表面转动套设有两个支撑板，两个所述支撑板的一端均固定安装有缓冲板，两个所述缓冲板的相对一侧均设置有拉伸弹簧。
9.优选的，两个所述拉伸弹簧的一端分别与固定杆的两侧外表面固定连接，所述固定杆的两侧外表面均通过螺丝钉固定安装有支撑斜杆。
10.优选的，两个所述支撑斜杆的底端均与无人机本体的顶部固定连接，所述加强块的两侧外表面均固定安装有限位挡板。
11.优选的，所述限位槽的内壁与限位管的外表面滑动连接，多个所述卡槽的内壁分
别与多个卡块的外表面卡合连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型中，在使用时，当巡航无人机坠落到水面上时，无人机本体由于重力作用向下降，而水的浮力会给漂浮板向上的力，因此使得连接杆将限位管向上顶，从而向上抽出了限位管，解除了卡块和卡槽的卡合，此时，固定弹簧给漂浮杆向外弹起的作用力，多个漂浮杆展开形成一个漂浮网，解决了无人机坠落不易打捞、对水域造成污染的问题，漂浮杆使用的材料是轻质塑料，在限位弹簧将限位管向下压时，可将漂浮杆全部收缩。
14.2、本实用新型中，在使用时，当无人机本体5出现坠落，通过缓冲板在风力下展开，具有增大阻力的好处，使无人机本体下坠的速度减慢，其中的限位挡板的结构是l形的结构，可以对支撑板起到限位作用，防止缓冲板向上反向折叠。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种船舶航道巡航无人机的立体图；
16.图2为本实用新型提出一种船舶航道巡航无人机限位管部分的剖视立体图；
17.图3为本实用新型图1中a处放大图；
18.图4为本实用新型图1中b处放大图。
19.图例说明：1、缓冲板；2、固定杆；3、拉伸弹簧；4、支撑斜杆；5、无人机本体；6、漂浮板；7、连接杆；8、漂浮杆；9、限位槽；10、限位弹簧；11、限位管；12、卡槽；13、固定块；14、固定弹簧；15、连接轴；16、加强块；17、支撑板；18、转轴；19、限位挡板；20、卡块。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
22.实施例1，如图1－图4所示，本实用新型提供了一种船舶航道巡航无人机，包括无人机本体5，无人机本体5的底部开设有限位槽9，限位槽9的内壁设置有限位弹簧10，限位弹簧10的底端固定连接有限位管11，限位管11的内部顶面固定连接有连接杆7，连接杆7的底端固定连接有漂浮板6，限位管11的外表面开设有多个卡槽12，无人机本体5的底部固定安装有多个固定块13，多个固定块13每两个为一组，每组固定块13的相对一侧均活动嵌设有连接轴15，多个连接轴15的外表面均活动套设有漂浮杆8，多个漂浮杆8的一端设置有固定弹簧14，多个固定弹簧14的一端均与无人机本体5的底部固定连接，多个漂浮杆8的另一个均固定安装有卡块20。
23.其整个实施例1达到的效果为，在使用时，当巡航无人机坠落到水面上时，无人机本体5由于重力作用向下降，而水的浮力会给漂浮板6向上的力，因此使得连接杆7将限位管11向上顶，从而向上抽出了限位管11，解除了卡块20和卡槽12的卡合，此时，固定弹簧14给漂浮杆8向外弹起的作用力，多个漂浮杆8展开形成一个漂浮网，解决了无人机坠落不易打
捞、对水域造成污染的问题，漂浮杆8、缓冲板1和固定杆2使用的材料是轻质塑料，在限位弹簧10将限位管11向下压时，可将漂浮杆8全部收缩，此时是不会影响无人机本体5飞行的。
24.实施例2，如图1－图4所示，无人机本体5的顶部固定安装有固定杆2，固定杆2的顶端固定安装有加强块16，加强块16的前表面转动嵌设有转轴18，转轴18的外表面转动套设有两个支撑板17，两个支撑板17的一端均固定安装有缓冲板1，两个缓冲板1的相对一侧均设置有拉伸弹簧3，两个拉伸弹簧3的一端分别与固定杆2的两侧外表面固定连接，固定杆2的两侧外表面均通过螺丝钉固定安装有支撑斜杆4，两个支撑斜杆4的底端均与无人机本体5的顶部固定连接，加强块16的两侧外表面均固定安装有限位挡板19，限位槽9的内壁与限位管11的外表面滑动连接，多个卡槽12的内壁分别与多个卡块20的外表面卡合连接。
25.其整个实施例2达到的效果为，在使用时，当无人机本体5向上飞行时，两个缓冲板1在拉伸弹簧3的会拉下，阻力极小，不影响无人机本体5的飞行，而当无人机本体5向下坠落时，缓冲板1在风力下展开，具有增大阻力的好处，使无人机本体5下坠的速度减慢，其中的限位挡板19的结构是l形的结构，可以对支撑板17起到限位作用，防止缓冲板1向上反向折叠。
26.工作原理：在使用时，当巡航无人机坠落到水面上时，无人机本体5由于重力作用向下降，而水的浮力会给漂浮板6向上的力，因此使得连接杆7将限位管11向上顶，从而向上抽出了限位管11，解除了卡块20和卡槽12的卡合，此时，固定弹簧14给漂浮杆8向外弹起的作用力，多个漂浮杆8展开形成一个漂浮网，漂浮杆8使用的材料是轻质塑料，在限位弹簧10将限位管11向下压时，可将漂浮杆8全部收缩，此时是不会影响无人机本体5飞行的，在使用时，当无人机本体5向上飞行时，两个缓冲板1在拉伸弹簧3的会拉下，阻力极小，不影响无人机本体5的飞行，而当无人机本体5向下坠落时，缓冲板1在风力下展开，具有增大阻力的好处，使无人机本体5下坠的速度减慢，其中的限位挡板19的结构是l形的结构，可以对支撑板17起到限位作用，防止缓冲板1向上反向折叠。
27.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。