飞行器机体快拆机构及飞行器的制作方法

1.本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种飞行器机体快拆机构及飞行器。


背景技术：

2.随着飞行器行业的发展，尤其是工业无人机，其在地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、应急救援、物流运输、电力巡检、农业植保等方面应用越来越广泛。随着使用场景越来越多，对无人机的性能需求也越来越高，现无人机仅能满足飞行需求，但对于实现快速组装、拆卸收纳等操作十分不便，尤其是面对应急救援、空中交通管制、边境巡逻监控、地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制等应用无法快速完成组装、更换或拆卸收纳，容易造成严重后果。
3.目前，虽然有的方案能够实现两个机体部件间的快速安装及拆卸，但两个机体部件的快拆仅适用于小型无人机，使用场景有限，因此越来越多的使用场景需要用到三个机体部件连接，但目前三个机体部件的快速拆装操作十分不便，尤其是在同一位置实现三个机体部件的快速拆装更加困难。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种飞行器机体快拆机构及飞行器，用于解决现有技术中三个机体部件在同一安装位置快速拆装操作困难的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种飞行器机体快拆机构，包括：
6.第一机体部件，所述第一机体部件上设有第一前端挂钩；
7.第二机体部件，所述第二机体部件上设有第二前端挂钩，所述第二前端挂钩与所述第一前端挂钩重叠对齐形成前端挂钩；
8.第三机体部件，所述第三机体部件上设有前端挂钩槽，所述前端挂钩可移动地安装在所述前端挂钩槽内，所述前端挂钩槽内安装有用于所述前端挂钩在所述前端挂钩槽内锁定和解锁的锁紧装置。
9.可选的，所述第一机体部件上设有第一后端挂钩，所述第二机体部件上设有第二后端挂钩，所述第二后端挂钩与所述第一后端挂钩重叠对齐形成后端挂钩，所述第三机体部件上设有后端挂钩槽，所述后端挂钩与所述后端挂钩槽能够沿x向相对移动并钩挂连接。
10.可选的，所述第二机体部件上设有销钉，所述第一机体部件上设有用于销钉插入定位的销孔，所述第一机体部件与所述第二机体部件沿y向对位拼装，以使所述第一前端挂钩和所述第一后端挂钩分别与所述第二前端挂钩和所述第二后端挂钩沿y向重叠并对齐。
11.可选的，所述的飞行器机体快拆机构还包括第一限位结构、第二限位结构和第三限位结构；当所述锁紧装置锁定所述前端挂钩时，所述第一机体部件、所述第二机体部件和所述第三机体部件之间的x向间隙、y向间隙和z向间隙分别通过所述第一限位结构、所述第二限位结构和所述第三限位结构消除。
12.可选的，所述第一机体部件和所述第二机体部件上设有锁扣机构，所述锁扣机构
用于将所述第一机体部件和所述第二机体部件锁紧。
13.可选的，所述锁紧装置包括安装座、锁紧组件以及驱动组件，所述安装座上设有用于所述前端挂钩沿x向移动的避让空间，所述驱动组件安装在所述安装座上并与所述锁紧组件连接，所述驱动组件带动锁紧组件沿z向运动以使所述前端挂钩锁定或解锁。
14.可选的，所述锁紧组件包括锁件块和连杆，所述驱动组件通过所述连杆与所述锁件块铰接，所述驱动组件带动所述连杆运动以使所述锁件块沿z向移动压紧或松开位于所述避让空间内的前端挂钩。
15.可选的，所述驱动组件包括驱动件和滑块，所述滑块滑动安装在所述安装座上，并与所述连杆铰接，所述驱动件带动滑块滑动以使所述连杆运动。
16.可选的，所述驱动件为旋转手柄，所述旋转手柄转动安装在所述安装座上，所述转动手柄穿过所述滑块并与所述滑块螺纹连接，所述旋转手柄旋转带动所述滑块沿旋转手柄轴向移动。
17.为实现上述目的及其他相关目的，本技术还提供一种飞行器，包括如上所述的飞行器机体快拆机构。
18.如上所述，本发明的飞行器机体快拆机构及飞行器，至少具有以下有益效果：能够快速实现第一机体部件、第二机体部件和第三机体部件的拆装，操作简单方便，拆装效率高。
附图说明
19.图1显示为本发明飞行器机体快拆机构一实施例的结构示意图；
20.图2显示为图1中第一机体部件、第二机体部件和第三机体部件装配前的结构示意图；
21.图3显示为图1中第一机体部件和第二机体部件的爆炸示意图；
22.图4显示为图1中第一机体部件的结构示意图；
23.图5显示为图1中第二机体部件的结构示意图；
24.图6显示为图1中第三机体部件的结构示意图；
25.图7显示为图1中飞行器机体快拆机构的俯视图；
26.图8显示为图7中a-a的剖视图；
27.图9显示为图7中b-b的剖视图；
28.图10显示为图1中前端挂钩处于解锁状态时的结构示意图；
29.图11显示为图1中锁紧装置的爆炸示意图；
30.图12显示为图1中锁紧装置在解锁状态时的结构示意图；
31.图13显示为图1中锁紧装置在锁定状态时的结构示意图；
32.图14显示为图1中锁紧装置与第三机体部件的爆炸示意图。
33.零件标号说明
34.100-锁紧装置；101-安装座；1011-限位结构；1012-座体；1013-支撑部；1014-导向槽；1015-避让空间；102-锁紧组件；1021-锁件块；1022-连杆；103-驱动组件；1031-驱动件；1032-滑块；1033-限位销；200-第一机体部件；201-第一前端挂钩；202-第一后端挂钩；203-锁扣座；204-销孔；300-第二机体部件；301-第二前端挂钩；3011-限位部；302-第二后端挂
钩；303-锁扣；304-销钉；400-第三机体部件；401-前端挂钩槽；402-后端挂钩槽；403-后端挂钩座；501-第一面接触；502-第二面接触；503-第三面接触；504-第四面接触；505-第五面接触；506-第六面接触。
具体实施方式
35.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
36.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
37.参见图1和图2，在对本发明实施例进行详细叙述之前，先对本发明的应用环境进行描述。本发明的技术主要是应用于飞行器，特别是应用于飞行器机体部件的快速拆装，以便在多种应用场景中各个机体部件之间能够快速安装及拆卸，安装便捷、互换性高，提高拆装效率。例如，第三机体部件400可以为机身、电池舱、油箱、载荷舱、物资舱或其它机体部件；当第三机体部件400为机身时，每完成一次作业任务后，需要将机身数据进行下载或地面在线查看，只需更换机身即可执行下一任务，减少其他部件闲置时间；当第三机体部件400为电池舱或油箱时，每完成一次作业任务后，需要重新将电池充电或油箱加油操作，只需更换电池舱或油箱即可执行下一任务，减少其他部件闲置时间；当第三机体部件400为载荷舱时，每完成一次作业任务后，需要将载荷数据进行下载或地面在线查看，只需更换载荷舱即可执行下一任务，减少其他部件闲置时间，并且在安装接口一致的情况下可搭配不同类型的载荷舱，使得一款飞行器具有多功能、多用途，降低研发新飞行器的成本及周期；当第三机体部件400为物资舱时，当物资单向运输时，到达目的地时拆卸物资舱(或物资舱投放)即可将飞行器返航进行下一次任务，当物资双向运输时，起飞搭载物资a到达目的后拆卸物资舱，更换物资b即可将飞行器返航，实现快速物资运输。可见，本技术的飞行器机体快拆机构及飞行器能够在多种应用场景中实现各机体部件的快速拆装、互换，操作简单、方便，可靠性高。
38.参见图1至图6，在一实施例中，本技术提供一种飞行器机体快拆机构，包括第一机体部件200、第二机体部件300和第三机体部件400。第一机体部件200上设有第一前端挂钩201；第二机体部件300上设有第二前端挂钩301，第二前端挂钩301与第一前端挂钩201重叠对齐形成前端挂钩；第三机体部件400上设有前端挂钩槽401，前端挂钩可移动地安装在前
端挂钩槽401内，前端挂钩槽401内安装有用于前端挂钩在前端挂钩槽401内锁定和解锁的锁紧装置100。通过锁紧装置100能够将第一前端挂钩201和第二前端挂钩301均同步锁定在前端挂钩槽401内，实现第一机体部件200、第二机体部件300、第三机体部件400在同一位置快速解锁或锁定，拆装更换简单方便，提高了拆装效率。
39.可选的，第一机体部件200和第二机体部件300位于第三机体部件400的上方，前端挂钩设置第一机体部件200和第二机体部件300的底部，前端挂钩槽401凹设在第三机体部件400的顶部，前端挂钩槽401包括第一槽部和第二槽部，锁紧装置100安装在第二槽部内，前端挂钩沿第一槽部的入口进入前端挂钩槽401内后，再沿x向移动进入第二槽部与锁紧装置100配合锁紧。其中，第二槽部的槽底深度深于第一槽部的槽底深度，以便在保证第三机体部件400结构强度的同时为锁紧装置100提供充分的运动空间。
40.可选的，锁紧装置100可以固定安装在前端挂钩槽401内，其中，锁紧装置100置于前端挂钩槽401内，锁紧装置100可以通过螺栓与第三机体部件400固定连接，连接牢固稳定，结构可靠。
41.参见图1至图10，在一实施例中，第一机体部件200上设有第一后端挂钩202，第二机体部件300上设有第二后端挂钩302，第二后端挂钩302与第一后端挂钩202重叠对齐形成后端挂钩，第三机体部件400上设有后端挂钩槽402，后端挂钩与后端挂钩槽402能够沿x向相对移动并钩挂连接。前端挂钩和后端挂钩分别与前端挂钩槽401和后端挂钩槽402钩挂连接，连接限位更加稳定可靠。
42.可选的，后端挂钩槽402凹设在第三机体部件400的顶部，后端挂钩槽402内安装有后端挂钩座403，后端挂钩伸入后端挂钩槽402内沿x向移动与后端挂钩座403钩挂，后端挂钩座403限制后端挂钩与后端挂钩槽402沿z向移动脱离。
43.可选的，第一机体部件200和第二机体部件300沿y向分布，第一前端挂钩201和第一后端挂钩202分别设置在第一机体部件200底部的两端，第二前端挂钩301和第二后端挂钩302分别设置在第二机体部件300底部的两端。并且，第一前端挂钩201和第一后端挂钩202设置在第一机体部件200靠近第二机体部件300的边沿处，第二前端挂钩301和第二后端挂钩302设置在第二机体部件300靠近第一机体部件200的边沿处，以便第一机体部件200和第二机体部件300在对位装配时，第一前端挂钩201和第一后端挂钩202能够分别与第二前端挂钩301和第二后端挂钩302重叠对齐。
44.可选的，前端挂钩和后端挂钩可以沿x向分布。其中，第一机体部件200和第二机体部件300可以为机翼的局部，例如，第一机体部件200为内翼，第二机体部件300为外翼。在本技术中，x向可以为航向，y向可以为展向，z向可以为垂向，当飞行器水平飞行时，垂向即为竖直方向。
45.参见图1至图10，在一实施例中，第二机体部件300上设有销钉304，第一机体部件200上设有用于销钉304插入定位的销孔204，第一机体部件200与第二机体部件300沿y向对位拼装，以使第一前端挂钩201和第一后端挂钩202分别与第二前端挂钩301和第二后端挂钩302沿y向重叠并对齐。
46.采用销钉304和销孔204配合实现第二机体部件300和第一机体部件200的定位装配，在保证结构强度和传力直接的同时，定位安装及生产方式简单，适用批量加工，精度易保证，互换性高、安装便捷、结构简单、成本低、重量轻。
47.可选的，销钉304和销孔204的数量、分布位置可以根据需求设置，销钉304和销孔204一一对应即可。具体的，销钉304和销孔204的轴向可以与y向平行，当销钉304的数量大于或等于2个时，各个销钉304可以沿x向布置。对位安装时，第一机体部件200和第二机体部件300沿销钉304轴向移动使得第一机体部件200和第二机体部件300相对的端面接触，此时，第一前端挂钩201和第二前端挂钩301重叠对齐，第一后端挂钩202和第二后端挂钩302重叠对齐。
48.可选的，销钉304的截面可以为圆形、矩形、多边形或其它形状，销孔204的形状与销钉304形状匹配，以便销钉304能够伸入销孔204内与销孔204间隙配合。
49.参见图1至图10，在一实施例中，后端挂钩整体可以呈l型结构，前端挂钩整体呈l型结构，其中，前端挂钩上还设有限位部3011，当锁紧组件102移动至锁定位置时与限位部3011配合限制前端挂钩脱离锁紧组件102，避免前端挂钩反向移动退出避让空间1015而造成第一机体部件200、第二机体部件300与第三机体部件400脱离。
50.可选的，第一前端挂钩201、第二前端挂钩301伸入避让空间1015的一端均弯折有限位部3011。
51.参见图1至图10，在一实施例中，第一机体部件200和第二机体部件300上设有锁扣机构，锁扣机构用于将第一机体部件200和第二机体部件300锁紧。通过锁扣机构使得第一机体部件200和第二机体部件300之间锁紧更加可靠，锁扣机构和锁紧装置100配合实现多重余度设计，使得第一机体部件200和第二机体部件300之间的连接更加稳定可靠。
52.可选的，锁扣机构包括锁扣座203和锁扣303，锁扣座203可以设置在第一机体部件200和第二机体部件300中的其中一者上，锁扣303设置在第一机体部件200和第二机体部件300中的另一者上。进一步的，第一机体部件200的顶部和第二机体部件300的顶部均凹设有槽体，锁扣座203安装在第一机体部件200上的槽体内，锁扣303安装在第二机体部件300上的槽体内，当第一机体部件200和第二机体部件300装配到位时，翻转锁扣303与锁扣座203扣接实现第一机体部件200和第二机体部件300的锁紧固定，当需要拆开第一机体部件200和第二机体部件300时，翻转锁扣303，使得锁扣303与锁扣座203脱离即可，将锁扣机构设置在凹槽内，避免锁扣机构在飞行器作业时凸出于第一机体部件200和第二机体部件300的上表面，结构整洁，有利于减小飞行阻力。其中，锁扣机构可以采用现有技术中利用杠杆原理提供锁紧力的锁扣机构，以便消除第一机体部件200和第二机体部件300连接配合时的装配间隙，在此不再对现有锁扣机构的具体结构进行赘述。
53.可选的，锁扣机构的数量可以根据需求设置，例如可以为一组或两组及以上，当飞行器较小时，也可以无需设置锁扣机构；当飞行器较大时，可以通过设置锁扣机构来提升飞行器整体结构的稳定性和可靠性，提升安全性能。
54.参见图1至图3、图6至图10，在一实施例中，飞行器机体快拆机构还包括第一限位结构、第二限位结构和第三限位结构，第一限位结构、第二限位结构和第三限位结构分别用于消除第一机体部件200、第二机体部件300和第三机体部件400在x向、y向和z向上的装配间隙，以减少使用过程中各部件因间隙带来的震动、异响和磨损等。其中，当锁紧装置100锁定前端挂钩时，第一机体部件200、第二机体部件300和第三机体部件400之间的x向间隙、y向间隙和z向间隙分别通过第一限位结构、第二限位结构和第三限位结构消除。
55.参见图1至图3、图6至图10，在一实施例中，第一限位结构包括设置在第一前端挂
钩201和第二前端挂钩301上的第一限位面、设置在锁紧装置100上的第二限位面、设置第一后端挂钩202和第二后端挂钩302上的第三限位面、设置在后端挂钩槽402上的第四限位面，第一限位面与第二限位面能够紧贴形成第一面接触501、第三限位面与第四限位面能够紧贴形成第二面接触502，通过第一面接触501和第二面接触502配合消除第一机体部件200、第二机体部件300、第三机体部件400沿x向上的装配间隙。其中，第一限位面、第二限位面、第三限位面、第四限位面可以为斜面，采用该结构设计不仅能够消除在x向上的间隙，也有利于装配导向。
56.可选的，第一限位面可以设置在限位部3011朝向锁件块1021的一侧上，第二限位面可以设置在锁件块1021上，第四限位面设置后端挂钩座403上。当锁件块1021向下移动锁紧前端挂钩时，第一限位面和第二限位面贴合形成第一面接触501，并带动第一机体部件200和第二机体部件300一起与第三机体部件400发生相对x向的位移，即将第三机体部件400作为参考基准，则第一机体部件200和第二机体部件300沿x向向前移动，使得第三限位面与第四限位面贴合更加紧密形成第二面接触502，第一面接触501、第二面接触502配合使得x向上的装配间隙能够消除。
57.参见图1至图3、图6至图10，在一实施例中，第二限位结构包括设置在后端挂钩上的第五限位面和设置在后端挂钩槽402上的第六限位面，第五限位面和第六限位面能够紧贴形成第三面接触503和第四面接触504，从而消除第一机体部件200、第二机体部件300、第三机体部件400沿y向上的装配间隙，即消除沿销钉轴向上的装配间隙。其中，第五限位面的倾斜度和第六限位面的倾斜度向相匹配，以便装配时能够紧贴，第五限位面包括设置在第一后端挂钩202和设置在第二后端挂钩302上斜面，第六限位面包括设置在后端挂钩槽402槽壁上的斜面，后端挂钩槽402的槽宽由槽底至槽口逐渐增大，采用该结构设计，既有利于消除装配间隙，又能够进行装配导向，降低装配难度。
58.可选的，第一机体部件200和第二机体部件300为机翼的局部，在飞行过程中机翼大部分时间受到向上的力f。例如，当第一机体部件200固定，第二机体部件300受到向上的力f时，且第一机体部件200、第二机体部件300之间有销钉304限位，因此第二机体部件300有沿y向绕销钉304中心向上旋转的趋势，为了限制第二机体部件300的转动趋势，在与第三机体部件400配合的后端挂钩槽402利用自身的刚度限制第二机体部件200的转动趋势，达到第一机体部件200和第二机体部件300锁紧的目的。其中，为了杜绝极少数不稳定情况，第一机体部件200和第二机体部件300通过锁扣机构进一步锁紧，使得力消除更加直接且具有多余度设计，进一步提高整体结构的稳定性。
59.可选的，第一机体部件200和第二机体部件300为机翼的局部，第三机体部件400可以为垂起，当飞行器在起、降阶段时，第三机体部件400会给机翼一个向上的升力f，第三机体部件400与第一机体部件200、第二机体部件300接触为大面接触，使得传力分散，因此更加有利于适用大型飞行器。
60.参见图1至图3、图6至图10，在一实施例中，第三限位结构包括设置在第一机体部件200和第二机体部件300上的第七限位面、设置在第三机体部件400上的第八限位面、设置在锁紧装置上的第九限位面、设置在前端挂钩上的第十限位面，第七限位面与第八限位面紧贴形成第五面接触505，第九限位面与第十限位面紧贴形成第六面接触506，第五面接触505和第六面接触506配合消除第一机体部件200、第二机体部件300、第三机体部件400沿z
向上的装配间隙。
61.可选的，第七限位面包括第一机体部件200的下表面和第二机体部件300的下表面，第八限位面为第三机体部件400的上表面，第九限位面为锁件块1021的下表面。当锁件块1021向下移动锁紧前端挂钩的同时带动第一机体部件200和第二机体部件300一起与第三机体部件400发生z向移动，即发生垂向移动，锁件块1021压紧前端挂钩，使得第一机体部件200的下表面、第二机体部件300的下表面与第三机体部件400的上表面紧密贴合，即第七限位面与第八限位面紧密贴合，从而消除z向间隙。
62.前端挂钩槽401、后端挂钩槽402、前端挂钩、后端挂钩、锁紧装置100相互配合，即能防止第一机体部件200、第二机体部件300、第三机体部件400实现钩挂配合，又能实现第一机体部件200、第二机体部件300、第三机体部件400的限位以及消除装配间隙，将同一零件多功能化，具有减小零件数量、降低机构复杂度、增加稳定性、降低生产加工及安装难度等优点。并且该结构设计使得机构实现大部分内嵌，采用内嵌式设计，有利于减少机体表面突出物，由此减少飞行时的气动阻力，且外形干净简洁美观。
63.参见图1、图2、图6至图8、图10至图14，在一实施例中，锁紧装置100包括安装座101、锁紧组件102以及驱动组件103。安装座101上设有用于前端挂钩沿x向移动的避让空间1015；锁紧组件102安装在安装座101上；驱动组件103与锁紧组件102连接，并能够带动锁紧组件102沿z向运动以使前端挂钩解锁或锁定。
64.安装座101上设有用于前端挂钩沿x向移动的避让空间1015，使得前端挂钩拆装过程中的移动方向与锁紧组件102的运动方向在不同方向上，降低对安装操作空间的要求，降低操作难度，并且通过驱动组件带动锁紧组件运动实现解锁或锁定，操作简单、方便、快速。
65.可选的，飞行器在平飞状态时，x向可以为水平方向，z向可以为竖直方向，x向、y向、z向相互垂直，即前端挂钩能够沿水平方向在避让空间1015内移动，锁紧组件102能够在竖直方向上升降移动实现前端挂钩的解锁或锁定。进一步的，避让空间1015位于锁紧组件102的下方，当前端挂钩需要沿水平方向移动到避让空间1015时，先将锁紧组件102上升运动至解锁状态，然后前端挂钩沿水平方向移动到避让空间1015，锁紧组件102下降运动至锁定状态，使得前端挂钩受压保持固定不动，当需要解锁时，锁紧组件102再上升松开前端挂钩即可。
66.采用该结构设计使得前端挂钩的拆装运动方向与锁紧组件102的解锁、锁定的操作方向不同，并且在空间高度上也处于不同高度平面，避免拆装运动方向与操作方向干涉，提高安全性能，降低操作难度以及对空间的安装操作空间要求。
67.参见图1、图2、图10至图14，在一实施例中，锁紧组件102包括锁件块1021和连杆1022，驱动组件103通过连杆1022与锁件块1021铰接，驱动组件103带动连杆1022运动以使锁件块1021沿z向移动压紧或松开位于避让空间1015内的前端挂钩。结构简单，通过驱动组件103、连杆1022配合使得锁件块1021能够灵活运动。
68.可选的，锁件块1021与连杆1022可以通过螺栓进行铰接。其中，锁件块1021与连杆1022铰接的地方设有为连杆1022移动提供空间的避让孔，且避让孔的侧壁上开设有条形孔，连杆1022的第一端伸入避让孔，螺栓穿过条形孔将锁件块1021与连杆1022连接在一起，条形孔和避让孔均有利于连杆1022灵活运动，从而保证了锁件块1021的运动的可靠性。
69.可选的，连杆1022的数量至少为一个，连杆1022的数量和分布位置可以根据需求
设置。例如，在一些大型飞行器中，连杆1022的可以沿锁件块1021升降方向布置多个，以便高度调节范围更广，适应不同作业场景的需求。
70.可选的，当连杆1022的数量大于或等于两个时，各个连杆1022可以沿锁件块1021的长度方向分布，使得锁件块1021受力均匀，运动更加稳定可靠。
71.可选的，当连杆1022的数量为两个时，两个连杆1022对称分布，两个连杆1022的第一端均与锁件块1021铰接，两个连杆1022中的其中一个连杆的第二端与驱动组件103铰接，另一个连杆的第二端与驱动组件103铰接或与安装座101铰接。进一步的，两个连杆1022倾斜设置，且两个连杆1022的倾斜方向相反，两个连杆1021的第二端分别与驱动组件103和安装座101铰接，既能提高整体结构的稳固形和可靠性，又有利于连杆1022绕铰接点灵活转动。
72.可选的，当锁件块1021在解锁位时，即锁件块1021上升到最高位置时，连杆1022倾斜设置；当锁件块1021在锁定位时，即锁件块1021下降到最低位置时，连杆1022也为倾斜设置。采用该结构设计，有利于避免连杆1022在极限位置卡死，保证连杆1022运动的灵活性和可靠性。
73.参见图1、图2、图10至图14，在一实施例中，安装座101包括座体1012，座体1012的两端设有支撑部1013，支撑部1013上设有用于锁件块1021沿z向运动导向的导向槽1014，锁件块1021位于两个支撑部1013之间，且锁件块1021的两端伸入导向槽1014内。结构简单、布局紧凑，减少安装空间，并且保证了锁件块1021升降运动的可靠性。
74.可选的，锁紧装置100的座体1012通过螺栓与第三机体部件400固定连接，拆装方便，连接牢固可靠。
75.可选的，导向槽1014设置在支撑部1013的顶部，避让空间1015位于锁件块1021的下方，即锁件块1021、支撑部1013、座体1012配合围成避让空间1015，充分利用空间，布局紧凑合理，减少空间浪费。
76.参见图1至图4，在一实施例中，驱动组件103包括驱动件1031和滑块1032，滑块1032滑动安装在安装座101上，并与连杆1022铰接，驱动件1031带动滑块1032滑动以使连杆1022运动，布局紧凑，结构简单可靠，操作方便。
77.可选的，安装座101上设有限位结构1011，限位结构1011用于限制滑块1032的滑动范围，使得滑块1032在指定范围内滑动，更加稳定可靠。
78.可选的，限位结构1011可以为限位挡块或为限位滑槽，具体的，当限位结构1011为限位段挡块时，将限位挡块设置在安装座101上滑块1032滑动的极限位置即可；当限位结构1011为限位滑槽时，滑块1032滑动安装在限位滑槽内即可，限位滑槽对滑块1032的滑动起到限位及导向的作用。
79.可选的，滑块1032相对的两侧上凸设有支耳，限位结构1011包括端部挡块和两个侧挡条，两个侧挡条的一端与支撑部1013连接，两个侧挡条的另一端与安装在座体1012上的端部挡块可拆卸连接，两个侧挡条之间形成用于容纳滑块1032的容纳空间，滑块1032的支耳伸入侧挡条底部与座体1012之间的间隙，并能在间隙中滑动，侧挡条实现滑块1032的左右移动限位，端部挡块和与侧挡条相连的支撑部1013配合实现滑块1032的前后移动限位，采用该结构设计不仅能够保证滑块1032沿预设路径顺畅移动，提高运动精度，而且部件拆装简单方便。
80.参见图1至图4，在一实施例中，驱动件1031可以为旋转手柄，旋转手柄转动安装在安装座101上，转动手柄穿过滑块1032并与滑块1032螺纹连接，旋转手柄旋转带动滑块1032沿旋转手柄轴向移动，滑块1032移动便带动连杆1022翻转运动使得锁件块1021实现升降。旋转手柄与滑块1032采用螺纹连接，既能实现自锁，更加安全可靠，又可以通过控制螺纹螺距大小自由控制滑块1032的运动速率，调节省力，而且旋转手柄操作简单方便，故障率低，也无需借助工具便能快速操作。例如，螺距较小时，滑块1032移动速率小，但锁紧力大，更加省力。
81.可选的，旋转手柄的轴向沿y向设置，即旋转手柄的轴向与y向平行，旋转手柄位于避让空间1015的下方。
82.可选的，支撑部1013上设有安装孔，滑块1032上设有与旋转手柄螺纹配合的螺纹孔，旋转手柄的一端穿过安装孔和螺纹孔，并通过限位销1033限制旋转手柄与安装座101脱离，使得旋转手柄只能沿其自身周向转动。
83.参见图1至图14，在一实施例中，本技术还提供一种飞行器，包括如上任一实施例中的飞行器机体快拆机构。
84.本发明的飞行器机体快拆机构及飞行器，将三个机体部件的安装或拆卸设计在同一位置，仅在同一位置简单操作锁紧装置100即可对三个机体部件进行组装或拆卸，拆装效率高。另外，采用巧妙设计使得锁紧装置100带省力结构，并且能够自锁，使用过程中更加稳定可靠；并且该飞行器机体快拆机构的结构简单、成本低、重量轻、安装便捷、互换性高、故障率低、可靠性高，安装及拆卸过程中无需工具即可快速折叠展开、拆装操作简单快速，安装及拆卸过程中无零件脱落，更加安全可靠。
85.在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
86.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。