无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机。


背景技术：

2.目前，无人机被广泛应用于各个行业中，例如：电力巡检、平安城市、应急消防、林业、环保、水利、海事、港口、交通、教育、文物保护等领域。但是，由于飞行环境中可能会存在障碍物，而无人机的机臂上的旋翼在无人机工作过程中又是高速运转，如此使得倘若该旋翼碰撞到障碍物，容易使得无人机失控而出现坠机伤人的事故，导致影响的无人机使用的安全性。而即便不是旋翼碰撞到障碍物，在机臂的端部碰撞到障碍物时，该机臂也会受到较大的碰撞冲击力并传递到机身。此时该较大的震动冲击也可能会导致无人机造成损坏或者使得无人机无法进行正常的飞行，导致影响无人机的使用寿命和飞行的平稳性。因此，相关技术中的无人机在和障碍物碰撞后，会对无人机带来诸多的影响。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种无人机，旨在降低无人机在和障碍物碰撞后对无人机所带来的的影响，以提高无人机使用的安全性、使用寿命以及飞行的平稳性。
4.为实现上述目的，本发明提出的无人机包括：
5.机身；
6.机臂，所述机臂的一端连接于所述机身的侧壁，另一端由所述机身之中心朝向所述机身之周缘的方向延伸设置，且所述机臂可相对于所述机身沿所述机臂的延伸方向滑动；
7.旋翼，所述旋翼设于所述机臂远离所述机身的一端；
8.防护机构，所述防护机构设于所述机臂远离所述机身的一端，并至少部分结构位于所述旋翼背离所述机身的一侧；以及
9.减震机构，所述减震机构设于所述机身，并与所述机臂连接，在所述防护机构与障碍物抵接碰撞时，所述减震机构可吸收所述机臂传递的碰撞冲击力。
10.可选地，所述防护机构包括：
11.连接杆，所述连接杆的一端连接于所述机臂远离所述机身的一端，另一端沿所述旋翼远离所述机身的方向延伸设置；和
12.防护板，所述防护板连接于所述连接杆远离所述机臂的一端，并呈竖直设置。
13.可选地，在垂直于所述机臂的一竖直投影面上，所述旋翼的投影位于所述防护板的投影的内侧。
14.可选地，所述防护板设有多个气流过孔，多个所述气流过孔均贯穿所述防护板面向和背离所述机臂的表面。
15.可选地，在垂直于所述机臂的一竖直投影面上，多个所述气流过孔呈矩形阵列分布；
16.且/或，在垂直于所述机臂的一竖直投影面上，每一个所述气流过孔均为方形、圆形或者三角形。
17.可选地，在一水平投影面上，所述防护板的投影呈弧形状，且所述防护板的凹面朝向所述机身；
18.且/或，所述连接杆的数量为多个，多个所述连接杆的一端均连接于所述机臂远离所述机身的一端，另一端均连接于所述防护板，且多个所述连接杆在一水平面上依次分布；
19.且/或，所述连接杆和所述防护板呈一体结构设置。
20.可选地，所述减震机构包括：
21.抵接件，所述抵接件的一端连接于所述机臂远离所述旋翼的一端；
22.第一弹性件，所述第一弹性件设于所述机身和所述抵接件之间，或者设于所述机身和所述机臂之间；以及
23.阻尼件，所述阻尼件可移动地设于所述机身，并于所述机臂在所述防护机构与所述障碍物抵接碰撞而被驱动滑动时，所述阻尼件可被所述抵接件抵接带动移动，以吸收所述机臂传递的碰撞力。
24.可选地，所述机身内设有容置空间，所述机身的外侧壁设有导向柱，所述导向柱由所述机身之中心朝向所述机身之周缘的方向延伸设置，所述导向柱内沿其延伸方向形成有滑动通道，所述滑动通道的相对两端分别连通于所述容置空间和外界；
25.所述机臂远离所述旋翼的一端由所述导向柱远离所述机身的一端可滑动地插设于所述滑动通道内，所述抵接件的一端连接于插入所述滑动通道内的所述机臂，另一端伸入所述容置空间内，所述第一弹性件设于所述滑动通道内，所述阻尼件设于所述容置空间内，并与伸入所述容置空间内的所述抵接件传动连接。
26.可选地，所述第一弹性件为弹簧，并套设于所述抵接件，所述抵接件在和所述机臂的连接处设有限位部，所述容置空间在连通所述滑动通道的连通处设有安装板，所述第一弹性件的相对两端分别抵接于所述安装板和所述限位部，所述抵接件靠近所述阻尼件的一端穿过所述安装板；
27.且/或，所述抵接件和所述机臂呈一体结构设置。
28.可选地，所述阻尼件的材质为金属，所述减震机构还包括磁场发生器、导电结构以及喷气装置；
29.所述磁场发生器设于所述机身，所述磁场发生器用于形成磁场，所述阻尼件的部分结构位于所述磁场中，并在所述阻尼件被所述抵接件抵接带动移动时切割所述磁场中的磁感线；
30.所述导电结构电性连接于所述阻尼件和所述喷气装置，所述喷气装置的喷气方向和所述机臂的滑动方向相反。
31.本发明的技术方案的无人机在进行使用时，由于机臂远离机身的一端设置有防护机构，且该防护机构至少部分结构位于旋翼远离机身的一侧，进而使得防护机构位于无人机的最外侧。如此在飞行环境中存在障碍物时，即便无人机与该障碍物发生抵接碰撞，此时也是由无人机中位于最外侧的防护机构和障碍物进行抵接碰撞，也就避免了高速旋转的旋翼和障碍物进行抵接碰撞而导致无人机发生失控的问题。进一步地，本方案中的无人机的机臂还是沿其延伸方向可以相对于机身进行滑动的，进而使得设置在该机臂上防护机构和
障碍物进行抵接碰撞后，防护机构可以将碰撞冲击力传递至机臂，而机臂因为是可滑动设置而在碰撞冲击力的作用下进行滑动，并将盖碰撞冲击力传递到与其连接的减震机构上。而通过该减震机构可以对该机臂所传递过来的碰撞冲击力进行及时的消耗吸收，如此也就避免了机身或者机身内的其他零部件因受到较大的碰撞冲击力，导致机身受损而无人机的使用寿命和飞行的平稳性。因此，本方案中的无人机通过防护机构的设置、机臂的可滑动设置以及减震机构的设置，降低了无人机在和障碍物碰撞后对无人机所带来的的影响，从而提高了无人机使用的安全性、使用寿命以及飞行的平稳性。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1为本发明无人机一实施例的结构示意图；
34.图2为图1中无人机的防护机构的一视角示意图；
35.图3为2中防护机构的一视角示意图；
36.图4为图1中无人机的一局部剖面示意图；
37.图5为图4中a处的局部放大示意图；
38.图6为本发明无人机的减震机构的结构示意图；
39.图7为图6中减震机构的一局部剖面示意图；
40.图8为图7中减震机构的一局部结构示意图；
41.图9为图8中减震机构的传动组件的结构示意图；
42.图10为图9中传动组件的另一视角的结构示意图；
43.图11为图8中减震机构的另一局部结构示意图。
44.附图标号说明：
45.标号名称标号名称100无人机941啮合齿10机身943传动部11容置空间945增重部12导向柱95传动组件121滑动通道951第一齿轮30机臂952第二齿轮50旋翼953安装槽70防护机构954传动控制结构71连接杆955驱动块73防护板956拨动块731气流过孔957第二弹性件90减震机构958转动盘91承载体96磁场发生器
911安装箱961固定架912安装腔963第一磁性件913安装板965第二磁性件92抵接件97导电结构921驱动齿971金属轴923限位部973连接线93第一弹性件98喷气装置94阻尼件
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46.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
49.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
51.请结合参考图1至图7，本发明提出一种无人机100，在本发明的一实施例中，该无人机100包括机身10、机臂30、旋翼50、防护机构70以及减震机构90。机臂30的一端连接于机身10的侧壁，另一端由机身10之中心朝向机身10之周缘的方向延伸设置，且机臂30可相对于机身10沿机臂30的延伸方向滑动；旋翼50设于机臂30远离机身10的一端；防护机构70设于机臂30远离机身10的一端，并至少部分结构位于旋翼50背离机身10的一侧；减震机构90设于机身10，并与机臂30连接，在防护机构70与障碍物抵接碰撞时，减震机构90可吸收机臂30传递的碰撞冲击力。
52.机身10可以作为无人机100的主体结构，以对机臂30、旋翼50以及无人机100的其他零部件起到安装承载作用。其中，该机身10可以为棱柱结构，以使得机身10具有呈竖直的
侧壁面(以无人机100处于正常使用状态下所定义的侧壁面)，以方便给予机臂30等零部件安装位而提高对其安装的便利性。当然，本技术不限于此，于其他实施例中，该机体也可以为正方体或者圆柱体等。机臂30可以用于延伸至一定距离，以使得旋翼50和机身10具有一定距离而方便正常进行转动运行。而且，由于无人机100通常是沿机身10的周向方向上均匀间隔设置有多个机臂30的，如此通过机臂30的延伸设置，也使得位于多个机臂30远离机身10一端的旋翼50之间具有较大的间距，以便各个旋翼50处的气流在被旋翼50带动后相互之间不会发生扰流的作用，从而有利于保证无人机100的正常飞行。其中，在无人机100处于正常使用状态下，机臂30呈水平设置，而旋翼50可以设置在机臂30远离机身10的一端的上方，以方便后续防护机构70可以便捷直接的设置在该机臂30远离机身10的一端的端面上。防护机构70可以用于对旋翼50起到防护作用，以阻挡旋翼50和障碍物发生抵接碰撞。其中，防护机构70的至少部分结构位于所述旋翼50背离机身10的一侧，是指防护机构70可以是仅位于旋翼50的外侧对该旋翼50起到防护作用；当然也可以是防护机构70的一部分结构位于旋翼50背离机身10一侧，另一部分结构位于旋翼50的上侧和/或下侧，以使得防护机构70不仅是在旋翼50的外侧来对该旋翼50起到防护作用，也可以是进一步地在旋翼50的上侧和/下侧来对该旋翼50起到防护作用。本技术对防护结构的具体结构不作限定，能够保证防护机构70的至少部分结构位于无人机100的最外侧，以使得无人机100在飞行中即便遇到障碍物时，由该防护机构70和障碍物发生抵接碰撞即可。由于防护机构70在和障碍物发生抵接碰撞后，防护机构70是会受碰撞冲击力的，并传递到可滑动的机臂30上。此时为了实现对机臂30上所携带的碰撞冲击力进行及时消除，因此需要进一步地设置减震机构90来对该机臂30上的碰撞冲击力进行消耗吸收，避免该较大的碰撞冲击力对无人机100造成损坏和带来震动而影响无人机100运行的平稳性。
53.本发明的技术方案的无人机100在进行使用时，由于机臂30远离机身10的一端设置有防护机构70，且该防护机构70至少部分结构位于旋翼50远离机身10的一侧，进而使得防护机构70位于无人机100的最外侧。如此在飞行环境中存在障碍物时，即便无人机100与该障碍物发生抵接碰撞，此时也是由无人机100中位于最外侧的防护机构70和障碍物进行抵接碰撞，也就避免了高速旋转的旋翼50和障碍物进行抵接碰撞而导致无人机100发生失控的问题。进一步地，本方案中的无人机100的机臂30还是沿其延伸方向可以相对于机身10进行滑动的，进而使得设置在该机臂30上防护机构70和障碍物进行抵接碰撞后，防护机构70可以将碰撞冲击力传递至机臂30，而机臂30因为是可滑动设置而在碰撞冲击力的作用下进行滑动，并将该碰撞冲击力传递到与其连接的减震机构90上。而通过该减震机构90可以对该机臂30所传递过来的碰撞冲击力进行及时的消耗吸收，如此也就避免了机身10或者机身10内的其他零部件因受到较大的碰撞冲击力，导致机身10受损而无人机100的使用寿命和飞行的平稳性。因此，本方案中的无人机100通过防护机构70的设置、机臂30的可滑动设置以及减震机构90的设置，降低了无人机100在和障碍物碰撞后对无人机100所带来的的影响，从而提高了无人机100使用的安全性、使用寿命以及飞行的平稳性。
54.请结合参考图1和图2，在本发明的一实施例中，防护机构70包括连接杆71和防护板73，连接杆71的一端连接于机臂30远离机身10的一端，另一端沿旋翼50远离机身10的方向延伸设置；防护板73连接于连接杆71远离机臂30的一端，并呈竖直设置。
55.在本实施例中，防护机构70由连接杆71和防护板73组成，使得该防护机构70通过
连接杆71可以起到防护机构70和机臂30之间的连接作用，同时由于连接杆71延伸一定长度，也使得该防护板73和位于机臂30端部上的旋翼50之间具有一定的间距，以保证旋翼50在转动运行过程不会和防护板73发生干涉影响，保证旋翼50可以正常进行转动运行。而呈竖直的防护板73的设置，则可以使其位于旋翼50的外侧而较好的对旋翼50和障碍物之间起到隔离作用。可见，防护机构70由连接杆71和防护板73组成，保证了防护机构70较好的同时满足最基本的连接需求和防护需求，同时使得防护机构70的结构非常简单和规侧，从而能够提高对其加工成型的便利性，同时也使得该防护机构70的重量不会过大而使得无人机100负载过大导致影响飞行工作。当然，需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例中，该防护机构70也可以是仅包括有连接杆71，或者是在包括有连接杆71和防护板73的基础上，进一步地包括有上挡板和下挡板，上挡板和下挡板均连接于防护板73的上下两端，并分别位于旋翼50的上方和下方，以对旋翼50起到更好的防护作用。亦或者是，防护机构70包括有多个连接杆71和防护杆，各个防护杆在水平方向上呈间隔并排设置，且各个防护杆均沿竖直方向延伸设置，每一个防护杆通过一个连接杆71来连接于机臂30。
56.进一步地，在垂直于机臂30的一竖直投影面上，旋翼50的投影可以位于防护板73的投影的内侧。
57.在本实施例中，由于旋翼50的投影均位于防护板73的投影的内侧，使得该防护板73的上端可以高于旋翼50的高度，下端可以低于旋翼50的高度，同时旋翼50在其径向上的总长度也是小于等于防护板73的长度。此时，防护板73可以对该旋翼50起到较为充分的防护作用，以更好的避免旋翼50和障碍物发生抵接碰撞的可能。其中，此时该机臂30的投影也可以说是位于防护板73的投影的内侧。
58.进一步地，请结合参考图2和图3，防护板73可以设有多个气流过孔731，多个气流过孔731均贯穿防护板73面向和背离机臂30的表面。
59.在本实施例中，通过在防护板73上设置多个气流过孔731，使得旋翼50在进行转动运行而带动气流流动时，位于防护板73内侧的气流可以通过防护板73上的气流过孔731及时排出，避免对旋翼50造成较大的阻力等影响，以便旋翼50正常稳定的运行。同时，该多个气流过孔731的设置，也使得防护板73得到了镂空。如此可以降低防护机构70的重量，以进一步地降低无人机100的负载而提高飞行的便利性。其中，在垂直于机臂30的一竖直投影面上，多个气流过孔731呈矩形阵列分布。如此可以使得该气流过孔731的排布非常规则，从而方便对该多个气流过孔731进行设置而提高对该防护板73加工成型的便利性。同时，也可以使得该防护板73上在沿着无人机100的周向方向上的各处均可以设置较多的气流过孔731，从而可以对位于防护板73内侧被旋翼50所带动的气流进行充分的排出。另外，在垂直于机臂30的一竖直投影面上，每一个气流过孔731可以均为方形、圆形或者三角形，以使得该各个气流过孔731的形状可以呈规则设置，进一步地对防护板73加工成型的便利性。当然，需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例中，也可以是防护板73包括有多个呈间隔设置子板体，每一个子板体通过一个连接杆71连接于机臂30。此时，由各个子板体之间的间隙供旋翼50所带动的气流通过。或者如上所述的，防护机构70包括多个连接杆71和防护杆时，由相邻的两个防护杆之间的间隙供旋翼50所带动的气流通过。
60.在本发明的一实施例中，请结合参考图1和图2，在一水平投影面上，防护板73的投影呈弧形状，且防护板73的凹面朝向机身10。
61.在本实施例中，将防护板73呈弧形结构设置，而众所周知，旋翼50在旋转过程中也是圆形的轨迹。因此，此时呈弧形结构设置的防护板73可以使其适配旋翼50的转动运行轨迹，从而有利于提高防护机构70和旋翼50分布的紧凑性，以便缩小无人机100的整体体积。当然，需要说明是的，本技术不限于此，该防护板73也可以是呈一平板结构设置。另外，连接杆71的数量可以为多个，多个连接杆71的一端均连接于机臂30远离机身10的一端，另一端均连接于防护板73，且多个连接杆71在一水平面上依次分布。如此可以使得防护板73和机臂30之间的连接强度，从而有利于提高防护机构70在机臂30上固定的稳定性而可以更好的起到防护作用。而且，由于无人机100在飞行时，可能是在不同的方位上抵接碰撞到障碍物，因此多个连接杆71在水平面上依次分布，也使得该多个连接杆71可以具有不同的朝向，进而可以对防护板73在受到不同的方位的障碍物的碰撞时，防护板73可以通过基本或者大致对应该朝向的一连接杆71起到支撑作用，避免防护板73被撞击损坏。进一步地，连接杆71可以和防护板73呈一体结构设置，以增强连接杆71和防护板73之间的连接强度，从而有利于提高该防护机构70的整体强度，以便稳定的对障碍物起到保护作用。同时，也使得该连接杆71和防护板73可以通过一体成型制造，以简化对两者的加工工艺，从而有利于提高对防护机构70的加工效率。
62.请结合参考图4至图7，在本发明的一实施例中，减震机构90包括抵接件92、第一弹性件93以及阻尼件94，抵接件92的一端连接于机臂30远离旋翼50的一端；第一弹性件93设于机身10和抵接件92之间，或者设于机身10和机臂30之间；阻尼件94可移动地设于机身10，并于机臂30在防护机构70与障碍物抵接碰撞而被驱动滑动时，阻尼件94可被抵接件92抵接带动移动，以吸收机臂30传递的碰撞力。
63.在本实施例中，由于抵接件92可滑动设置并连接于机臂30，使得机臂30在防护机构70与障碍物抵接碰撞而被驱动滑动时，抵接件92可以跟随机臂30进行滑动，并通过第一弹性件93进行缓冲，将一部分碰撞冲击力储存为弹性势能，进而可以降低在碰撞冲击力过大时，对抵接件92或者阻尼件94造成损坏的可能，也方便后续通过该第一弹性件93所储存的弹性势能驱使抵接件92自动的完成复位。同时，该抵接件92在被机臂30带动进行滑动的过程中还可以带动阻尼件94进行移动，以使得另一部分碰撞冲击力可以转化为对阻尼件94的驱动力，实现对该部分碰撞冲击力进行及时的消耗吸收。因此，该减震机构90通过将抵接件92所携带的碰撞冲击力及时的转化为了阻尼件94的驱动力，避免了该碰撞冲击力对无人机100造成损坏或者是使得无人机100无法进行正常飞行。并且，由于减震机构90对碰撞冲击力是通过第一弹性件93的初步吸收和阻尼件94的再次消耗相结合的，也使得对碰撞冲击具有较好的缓冲效果，大幅度的增强了减震机构90的缓冲能力，从而有利于进一步地提高移动装置100的使用寿命。此外尤为重要的是，由于减震机构90主要是通过将机臂30和抵接件92所传递过来的碰撞冲击力转化为阻尼件94的移动驱动力来进行消耗吸收的，使得该部分结构为纯机械机构，也就不涉及电、气以及液压等电路、气路以及水路的控制，进而使得该减震机构90可以使用的更加安全。其中，该第一弹性件93可以为弹簧，以使其具有较好的弹力而保证缓冲和复位效果。同时，也使其可以在市场上进行采购而提高对其获取的便利性。当然，本技术不限于此，于其他实施例中，该第一弹性件93也可以为具有一定弹性的塑胶件或者金属弹片等。阻尼件94可以用于对抵接件92的驱动起到一定的阻碍作用，也即该阻尼件94可以采用质量相对较大的物体，如此在抵接件92跟随机臂30滑动时，通过带动该
质量较重的阻尼件94进行运动来及时快速的消耗抵接件92上所携带的碰撞冲击力。当然，也可以是该阻尼件94采用具有较大摩擦系数的物体，如此在抵接件92跟随机臂30滑动时，带动该抵接件92运动需要对应的克服较大的摩擦力，使得也可以及时快速的消耗抵接件92上所携带的碰撞冲击力。也即，阻尼件94可以为质量相对较大的物体，也可以为摩擦系统相对较大的物体。另外，还需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例中，该减震机构90也可以直接为液压式减震器或者是充气式减震器。
64.请结合参考图7和图8，在本发明的一实施例中，阻尼件94可转动地设于机身10，在抵接件92被机臂30带动滑动时，阻尼件94被抵接件92抵接带动转动。
65.在本实施例中，阻尼件94设置为可转动，可以使其运动轨迹为圆形。此时，在阻尼件94具有对应的安装空间后，即可无需考虑对该阻尼件94设置额外的运动空间，也即在具有与阻尼件94大小适配的安装空间后，即可在该安装空间完成转动运动，从而有利于缩小减震机构90的整体体积。同时，将阻尼件94设置为可转动，也使得该阻尼件94始终位于同一位置而无需对其设置复位结构，从而有利于简化减震机构90的结构。当然，需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例中，该阻尼件94也可以是可滑动设置，对应可以设置对该阻尼件94在被障碍物直接或者间接碰撞驱动滑动后进行复位的复位结构。例如，可以直接设置一个驱动气缸和连接于该驱动气缸的推板来推动阻尼件94进行复位。
66.进一步地，请结合参考图7和图8，抵接件92设有多个驱动齿921，多个驱动齿921沿抵接件92的滑动方向依次设置；阻尼件94设有多个啮合齿941，多个啮合齿941围绕阻尼件94的转动轴线依次设置，阻尼件94和抵接件92通过啮合齿941和驱动齿921相啮合。
67.在本实施例中，于抵接件92上设置有驱动齿921，而阻尼件94上设置有啮合齿941，如此使得抵接件92和阻尼件94之间可以通过驱动齿921和啮合齿941进行啮合传动，从而有利于保证抵接件92对阻尼件94进行稳定的驱动，以对抵接件92上所携带的碰撞冲击力进行充分的消耗吸收。当然，需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例中，该抵接件92和阻尼件94之间也可以是仅通过两者之间的摩擦力对阻尼件94进行带动。
68.上面介绍了抵接件92和阻尼件94直接传动的情况，而在在本发明的一实施例中，抵接件92和阻尼件94也可以是间接传动。具体而言，可以结合参考图8至图10，在本发明的一实施例中，抵接件92上仍然设有多个驱动齿921，阻尼件94上仍然设有多个啮合齿941；减震机构90还包括传动组件95，传动组件95包括第一齿轮951、第二齿轮952以及传动控制结构954，第一齿轮951可转动地设于机身10，并与驱动齿921相啮合；第二齿轮952可转动地设于机身10，并与第一齿轮951呈共轴设置，第二齿轮952还与啮合齿941相啮合；传动控制结构954用于在抵接件92被机臂30带动滑动时，导通第一齿轮951对第二齿轮952的带动，在抵接件92被第一弹性件93驱使复位滑动时，阻断第一齿轮951对第二齿轮952的带动。
69.在本实施例中，传动组件95中包括有第一齿轮951、第二齿轮952以及传动控制结构954，使得通过传动控制结构954可以控制第一齿轮951对第二齿轮952的带动进行导通和阻断，也即可以对第一齿轮951和第二齿轮952之间的传动进行控制。如此在抵接件92被机臂30带动滑动时，通过传动控制结构954可以导通第一齿轮951和第二齿轮952之间的传动，使得抵接件92可以通过第一齿轮951和第二齿轮952来驱动阻尼件94进行转动，进而实现对抵接件92上所携带的碰撞冲击力进行消耗吸收。而在抵接件92通过阻尼件94对碰撞冲击力完成消耗吸收后，该抵接件92也需要进行复位，以便减震机构90后续再次起到对无人机100
与障碍物之间的碰撞冲击力起到吸收作用。此时，可以通过传动控制结构954可以阻断第一齿轮951和第二齿轮952之间的传动，使得抵接件92在第一弹性件93的形变弹力的作用下进行复位的过程中，不会通过第一齿轮951和第二齿轮952对阻尼件94进行带动，也就有利于保证抵接件92较为顺畅的进行复位。
70.进一步地，请结合参考图9和图10，传动控制结构954可以包括驱动块955、拨动块956以及第二弹性件957，驱动块955设于第一齿轮951面向第二齿轮952的一侧；拨动块956的一端可转动地设于第二齿轮952面向第一齿轮951的一侧，另一端沿朝向驱动块955的方向延伸设置，拨动块956相对于第二齿轮952转动而具有展开状态和收纳状态，于展开状态如图9和图10所示，拨动块956可与驱动块955相抵接传动，于收纳状态，拨动块956断开其和驱动块955之间的抵接传动；第二弹性件957设于第二齿轮952和拨动块956之间，以驱使拨动块956位于展开状态；在抵接件92被机臂30带动滑动时，拨动块956位于展开状态，以导通第一齿轮951对第二齿轮952的带动；在抵接件92被第一弹性件93驱使复位滑动时，拨动块956被驱动块955驱使转动至收纳状态，以阻断第一齿轮951对第二齿轮952的带动。
71.在本实施例中，在拨动块956处于展开状态时，该拨动块956远离第二齿轮952的一端朝向驱动块955，并能够与驱动块955进行抵接传动。也即，在抵接件92被机臂30带动滑动时，第一齿轮951被抵接件92带动沿一方向转动时(可以定义为正向转动)，驱动块955随之转动，且在与拨动块956相抵接后，不会驱使拨动块956相对于第二齿轮952发生转动。此时，驱动块955就可以和该位于展开状态的拨动块956进行抵接传动，进而带动与该拨动块956进行连通的第二齿轮952转动，也就实现了对第一齿轮951和第二齿轮952之间的传动的导通。而在抵接件92被第一弹性件93驱使复位滑动时，第一齿轮951被抵接件92带动沿另一方向转动时(可以定义为反向转动)，在与拨动块956抵接后会驱使拨动块956相对于第二齿轮952发生转动而处于收纳状态。此时，该拨动块956远离第二齿轮952的一端也就不会和驱动块955进行抵接传动了，进而使得第二齿轮952不会跟随第一齿轮951进行转动了，也就实现了对第一齿轮951和第二齿轮952之间的传动的阻断。其中，为了方便驱动块955跟随第一齿轮951沿一方向进行转动时，例如前述的反向转动时，可以较好的驱使拨动块956转动至收纳状态。可以在驱动块955跟随第一齿轮951进行反向转动过程中，该驱动块955和拨动块956相抵接的表面可以设置为倾斜面或者是弧面。而为了便于对第二弹性件957进行安装，该第二弹性件957可以为扭簧，以方便直接对其进行套设安装。
72.进一步地，请结合参考图9和图10，传动控制结构954还包括转动盘958，转动盘958设于第一齿轮951面向第二齿轮952的一侧，转动盘958和第一齿轮951呈共轴设置；驱动块955的数量为多个，多个驱动块955均设于转动盘958的侧表面，并围绕转动盘958的转动轴线依次设置；第二齿轮952面向第一齿轮951的一侧形成有安装槽953，转动盘958容置于安装槽953内；安装槽953的槽侧壁设有多个拨动块956和多个第二弹性件957，多个拨动块956的转动轴线均平行于第二齿轮952的转动轴线，且每一个拨动块956对应一个驱动块955设置，每一个第二弹性件957对应一个拨动块956设置。
73.在本实施例中，转动盘958的设置使得该驱动块955可以设置在转动盘958的侧表面上，而拨动块956对应的可以设置在安装槽953的槽侧壁上。如此使得驱动块955和拨动块956在水平方向上进行依次分布，进而使得第一齿轮951和第二齿轮952的转动轴线方向上不会对空间进行较大的占用，从而有利于提高第一齿轮951和第二齿轮952分布的紧凑性，
以便缩小该传动控制结构954的整体体积。而多个驱动块955和多个拨动块956的设置，可以使得第一齿轮951对第二齿轮952进行更加稳定和均匀的驱动。当然，需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例中，在第一齿轮951和第二齿轮952之间在转轴线上具有一定的空间大小时，该驱动块955可以直接凸设在第一齿轮951的面向第二齿轮952的表面，并沿朝向第二齿轮952的方向延伸设置；拨动块956则可以直接凸设在第二齿轮952面向第一齿轮951的表面，并沿朝向第一齿轮951的方向延伸设置。另外，还需要说明的是，于其他实施例中，该传动控制结构954可以直接为单向轴承。此时，该第二齿轮952可以通过单向轴承安装于第一齿轮951和第二齿轮952所共有的转轴。如此在在抵接件92被障碍物直接或者间接的抵接带动滑动时，第一齿轮951被抵接件92带动沿一方向转动时(可以定义为正向转动)，第一齿轮951可以带动第一齿轮951和第二齿轮952所共有的转轴的进行转动，而单向轴承可以导通第二齿轮952跟随第一齿轮951和第二齿轮952所共有的转轴进行转动。在抵接件92被第一弹性件93驱使复位滑动时，第一齿轮951被抵接件92带动沿另一方向转动时(可以定义为反向转动)，单向轴承可以阻断阻断第二齿轮952跟随第一齿轮951和第二齿轮952所共有的转轴进行转动。
74.进一步地，请结合参考图4和图5，机身10内设有容置空间11，机身10的外侧壁设有导向柱12，导向柱12由机身10之中心朝向机身10之周缘的方向延伸设置，导向柱12内沿其延伸方向形成有滑动通道121，滑动通道121的相对两端分别连通于容置空间11和外界；机臂30远离旋翼50的一端由导向柱12远离机身10的一端可滑动地插设于滑动通道121内，抵接件92的一端连接于插入滑动通道121内的机臂30，另一端伸入容置空间11内，第一弹性件93设于滑动通道121内，阻尼件94设于容置空间11内，并与伸入容置空间11内的抵接件92传动连接。
75.在本实施例中，通过机身10内的容置空间11可以给予阻尼件94和传动组件95等安装的容置空间11，以使得该阻尼件94和传动组件95可以在机身10上安装的更为紧凑。同时，通过该机身10也可以对阻尼件94和传动组件95等起到隔离保护作用，从而有利于降低阻尼件94和传动组件95受到损坏的可能，以提高阻尼件94和传动组件95等使用寿命。同样的，将第一弹性件93设置在导向柱12的滑动通道121内也可以对该第一弹性件93起到隔离保护作用。同时，由于该机臂30是可滑动地插设该导向柱12的滑动通道121内的，也使得通过该导向柱12可以对机臂30的滑动起到导向作用，保证该机臂30在防护机构70受到碰撞后仅沿滑动通道121的延伸方向进行滑动，以提高机臂30和抵接件92滑动的稳定性。进一步地，第一弹性件93可以为弹簧，并套设于抵接件92，抵接件92在和机臂30的连接处设有限位部923，容置空间11在连通滑动通道121的连通处设有安装板913，第一弹性件93的相对两端分别抵接于安装板913和限位部923，抵接件92靠近阻尼件94的一端穿过安装板913。此时，将第一弹性件93采用弹簧，则可以如上所述的具有弹性较好和方便获取的优点，同时还可以将其套设安装在抵接件92的外侧，以使得该第一弹性件93安装的非常紧凑，且对抵接件92均匀的施加复位驱动力。而通过安装板913和限位部923则可以对第一弹性件93的相对两端进行限位，以方便较为快捷的对该第一弹性件93进行套设安装。另外，抵接件92和机臂30可以呈一体结构设置，以使得增强两者在连接处的强度，而提高抗折断能力，保证该抵接件92可以正常的将机臂30所传递过来的碰撞冲击力转化为对阻尼件94的驱动力。
76.请结合参考图6和图7，在本发明的一实施例中，减震机构90还可以包括有承载体
91，该承载体91可以包括有安装箱911和上述的安装板913，安装箱911内形成安装腔912，安装板913位于安装箱911的外侧，并供抵接件92穿过。此时可以先将阻尼件94和传动组件95等安装到体积相对较小的安装箱911内，以提高对阻尼件94和传动组等安装的便利性。之后再将该安装箱911和安装板913均直接固定到机身10内后，即较为快速的完成该减震机构90在机身10上的安装。当然，在未设置有承载体91时，该阻尼件94和传动组件95等可以均直接设置在机身10上。
77.请结合参考图8和图11，在本发明的一实施例中，阻尼件94的材质为金属，减震机构90还包括磁场发生器96、导电结构97以及喷气装置98；磁场发生器96设于机身10，磁场发生器96用于形成磁场，阻尼件94的部分结构位于磁场中，并在阻尼件94被抵接件92抵接带动移动时切割磁场中的磁感线；导电结构97电性连接于阻尼件94和喷气装置98，喷气装置98的喷气方向和机臂30在防护机构70与障碍物抵接碰撞而被驱动的滑动方向相反。
78.在本实施例中，将阻尼件94的材质设置为金属，可以使得该阻尼件94具有较大的质量，进而在被抵接件92所机臂30带动时可以及时充分的对抵接件92上所携带的碰撞冲击力进行消耗。同时，将阻尼件94的材质设置为金属，也使得该阻尼件94具有导电性。之后在该阻尼件94于磁场发生器96所形成的磁场做切割磁感线运动时，可以产生电流，并通过导电结构97将该电流传递到喷气装置98，以触发喷气装置98启动来产生的推力，进而促使无人机100远离障碍物。因此，通过触发喷气装置98的启动，使得无人机100在与障碍物进行碰撞后，可以及时的改变飞行路径，避免进一步地朝向障碍物移动而发生更严重的碰撞损坏，也就有利于提高无人机100使用的安全性。其中，阻尼件94也可以是在被抵接件92抵接带动滑动时切割磁场中的磁感线。喷气装置98设置在机身10内，以提高其在机身10上安装的紧凑性而提高对其的隔离保护作用。此时，机身10在对应该喷气装置98的位置需要设置有喷气口。由于喷气装置98通过喷气产生推力为现有技术，故在此对该喷气装置98的具体结构和原理不作详述。
79.请结合参考图8和图11，在本发明的一实施例中，阻尼件94包括在其转动轴线上依次分布且相连接的传动部943和增重部945，传动部943用于被抵接件92抵接带动，增重部945的部分结构位于磁场中，并在传动部943被抵接件92抵接带动转动时，增重部945转动切割磁场中的磁感线。
80.在本实施例中，阻尼件94包括有传动部943和增重部945，使得可以在该传动部943上设置有啮合齿941，而增重部945则可以呈圆柱状设置。此时，除了通过该增重部945可以起到增大阻尼件94的质量的作用，而且该增重部945的形状也可以设置非常规则，能够较为均匀的切割磁场中的磁感线来稳定为喷气装置98提高工作电流。其中，在垂直于阻尼件94转动轴线的一投影面上，该传动部943的投影可以位于增重部945的投影的内侧，如此使得磁场发生器96和传动组件95可以分别设置在阻尼件94的相对设置，从而有利于提高减震机构90中的各个部件之间设置的紧凑性。
81.请参考图11，在本发明的一实施例中，磁场发生器96包固定架961、第一磁性件963以及第二磁性件965，固定架961设于承载体91的安装箱911内，第一磁性件963和第二磁性件965均安装于固定架961，并呈相对间隔设置，第一磁性件963和第二磁性件965的磁极相反，以使第一磁性件963和第二磁性件965之间形成磁场。
82.在本实施例中，通过固定架961可以较好的给予第一磁性件963和第二磁性件965
安装位，以便预先较为快捷在该固定架961完成对第一磁性件963和第二磁性件965的安装。之后再将该固定架961固定于承载体91上即可，即可一次性的完成磁场发生器96在承载体91上的安装。而由磁极相反的第一磁性件963和第二磁性件965之间形成磁场，使得该第一磁性件963和第二磁性件965之间的磁感线是由第一磁性件963和第二磁性件965两者的其中之一朝向两者的其中之另一，进而使得第一磁性件963和第二磁性件965之间的磁场相对较强，同时阻尼件94的部分结构又是位于第一磁性件963和第二磁性件965之间，进而方便阻尼件94对磁感线进行充分的切割以产生较大的电流来供喷气装置98进行正常的工作。当然，需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例中，磁场发生器96也可以是仅具有一块磁铁，此时磁铁所形成的磁感线由磁铁的一端朝向另一端，而阻尼件94的增重部945可以位于磁铁的一侧，以切割该磁铁一侧的磁感线。
83.进一步地，磁场发生器96可拆卸地设于承载体91的安装箱911内。
84.在本实施例中，将磁场发生器96进行可拆卸设置，使得该磁场发生器96在发生损坏后，可以将其从承载体91上拆卸下来进行维修更换，从而提高对其更换维修的便利性。具体的，可以将磁场发生器96中的固定架961通过螺钉或者卡扣固定于承载体91的安装箱911内，以便提高对磁场发生器96拆装的便利性。另外，该固定架961可以包括第一板体、第二板体以及第三板体，第二板体和第三板体连接于第一板体的一端，并沿第一板体的同一侧进行延伸设置，使得该固定架961形成u形结构。此时，第一磁性件963和第二磁性件965则可以较为方便的分别设置在第二板体和第三板体的相对两表面。同时，第二板体和第三板体的其中之一也可以较为方便的直接连接在承载体91的安装箱911上。当然，需要说明的是，在未设置有承载体91时，该磁场发生器96也可以直接设置在机身10内。
85.请参考图11，在本发明的一实施例中，导电结构97包括金属轴971和连接线973，金属轴971设于承载体91的安装箱911内，阻尼件94可转动地套设于金属轴971，连接线973的一端电性连接于金属轴971，另一端电性连接于喷气装置98。
86.在本实施例中，通过将金属轴971形成为导电结构97的一部分，而该金属轴971又是和阻尼件94始终进行接触的，进而方便导电结构97和转动的阻尼件94进行抵接，也就使得该导电结构97不会因为阻尼件94发生转动而出现线体随之发生缠绕损坏的问题，以便保证导电结构97的正常稳定使用。当然，需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例中，该导电结构97也可以是保证凸设有在承载体91的安装箱911内的一个导电端子，且该导电端子可以抵接于阻尼件94垂直于其转动轴线上的一表面或者是表面，使得该导电端子可以和转动的阻尼件94始终处于抵接状态。
87.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。