一种电子式防抱死刹车控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种电子式防抱死刹车控制系统，包括防抱死刹车控制系统及与其电连接的载具转向角度传感器、载具前轮转速传感器、载具后轮转速传感器、前轮电控刹车模组、后轮电控刹车模组，其特征在于：当人机交互刹车信号输入时，所述载具转向角度传感器、载具前轮转速传感器、载具后轮传感器分别向接收电信号，同时判断是否向所述防抱死刹车控制系统传输电信号，所述防抱死刹车控制系统向前轮电控刹车模组与后轮电控刹车模组输入电信号，使前轮电控刹车模组或后轮电控刹车模组发生作用进行刹车。2.根据权利要求1所述的一种电子式防抱死刹车控制系统，其特征在于：所述防抱死刹车控制系统设置有最低载具行驶速度，当载具的速度大于最低载具行驶速度时，所述防抱死刹车控制系统启动。3.根据权利要求1所述的一种电子式防抱死刹车控制系统，其特征在于：所述载具转向角度传感器用于检测载具的转向角度，载具的转向角度的绝对值小于90
°
。4.根据权利要求1所述的一种电子式防抱死刹车控制系统，其特征在于：所述载具前轮转速传感器与载具后轮转速传感器可分别对载具的前轮与后轮进行检测，且计算出载具前后轮的速度，取两者的最大速度作为载具的速度。5.根据权利要求1所述的一种电子式防抱死刹车控制系统，其特征在于：所述载具前轮转速传感器与载具后轮转速传感器检测出的前后轮转速分别与前后轮的速度成正比，且前后轮转速分别与前后轮的半径成反比。6.根据权利要求1所述的一种电子式防抱死刹车控制系统，其特征在于：所述防抱死刹车控制系统与电子信号控制的刹车配合使用。7.根据权利要求1所述的一种电子式防抱死刹车控制系统，其工作流程包括如下步骤：步骤一，系统从传感器获取由用户输入的载具整体刹车力度值、前轮转速、后轮转速、转向角度数据；步骤二，使用前轮转速、后轮转速数据计算出载具整体车速；步骤三，当载具整体车速小于防抱死刹车系统最低工作速度阈值，则载具前后轮刹车力度均按照载具整体刹车力度数据执行并跳转至步骤七；步骤四，根据前轮转速、后轮转速、转向角度数据计算校验前后轮速度差值是否处于合理区间，并判断是前轮还是后轮速度低于正常值；步骤五，如果前后轮速度差值处于合理区间则载具前后轮刹车力度均按照载具整体刹车力度数据执行并跳转至步骤七；步骤六，触发防抱死行为，前后轮中，速度低于正常值的一方不执行刹车操作，另一方按照载具整体刹车力度执行刹车，并临时禁用载具上其他有制动作用的功能（如动能回收功能等）；步骤七，如果载具整体刹车力度数据为零则恢复影响载具行驶速度的功能（如动能回收功能等）；步骤八，返回步骤一，进入下一次循环。

技术总结
本发明属于消费品领域，具体为一种电子式防抱死刹车控制系统，包括防抱死刹车控制系统及与其电连接的载具转向角度传感器、载具前轮转速传感器、载具后轮转速传感器、前轮电控刹车模组、后轮电控刹车模组，当人机交互刹车信号输入时，该系统体积小、重量轻、成本低，可用于包含但不仅限于自行车、助力自行车和电动车等前后两轮轻型载具，可在刹车时防止车轮抱死，尽量确保方向可控并大幅降低其在砂石泥泞等易打滑路面上的刹车距离，进而提供更佳的刹车安全性能。该控制系统可大幅提升前后两轮类型的载具的刹车安全性能，降低事故率，尤其是在复杂路面条件下，极具实用价值。极具实用价值。极具实用价值。


技术研发人员：王志鹏
受保护的技术使用者：王志鹏
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/12/1