一种刀片摆盘机的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种刀片摆盘机。


背景技术：

2.在锂电池的生产过程中，一般需要对锂电池的电芯进行分切，在分切过程中往往需要使用到锂电池分切刀片，由于锂电池的电芯整体都比较薄，所以需要高进度的刀片对电芯进行分切，进而使得刀片成为锂电池生产过程中必不可少的消耗品，现有的刀片在制成后一般需要进行摆盘封装，现有的摆盘方式大多采用人工对刀片进行手动摆盘，该方式效率较低，且摆盘时容易出现刀片掉落或刀片划伤等情况，因此需要进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种刀片摆盘机，旨在提供一种自动化对刀片进行摆盘的摆盘机。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种刀片摆盘机，包括机架和设于机架处的运料装置、递料装置、摆料装置和收料装置，机架处设有运料空间和收料空间，运料装置设于运料空间处，收料装置设于收料空间处且与运料装置相互平行设置，递料装置分别设于运料空间和收料空间内并与运料装置或收料装置配合进行送料，摆料装置设于运料空间和收料空间之间并将刀片由运料空间内摆放至收料空间内。
5.具体地，所述运料装置包括运料组件和盛料组件，运料组件的驱动端与盛料组件传动连接，运料组件包括运料电机，运料电机的电机轴端通过丝杆与盛料组件传动连接并驱动盛料组件沿竖直方向移动。
6.具体地，所述盛料组件包括盛料架和若干盛料板，盛料架包括两相互平行设置的第一盛料侧板和第二盛料侧板，第一盛料侧板和第二盛料侧板相对的一侧均布设有多个盛料卡台，盛料板均布设于各盛料卡台处且间隔设置形成盛料空间，所述递料装置将盛料板取出或送回盛料空间。
7.具体地，所述收料装置包括收料组件和放料组件，收料组件的驱动端与放料组件传动连接，收料组件包括收料电机、收料滑轨和收料滑块，收料滑轨竖直设于所述机架，收料滑块滑动设于收料滑轨处，放料组件与收料滑块连接，收料电机的驱动轴端与放料组件传动连接并驱动放料组件沿竖直方向移动。
8.具体地，所述放料组件包括放料架和若干放料板，放料架包括两相互平行设置的第一放料侧板和第二放料侧板，第一放料侧板或第二放料侧板与所述收料滑块连接，第一放料侧板和第二放料侧板相对的一侧均布设有多个放料卡台，各放料板设于个放料卡台处且间隔设置形成放料空间，所述递料装置将放料板取出或送回放料空间。
9.具体地，所述放料板的上表面设有放料面，放料面处均布设有多个放料槽。
10.具体地，所述递料装置包括递料电机、递料连接块和递料辅助架，递料辅助架设于所述运料空间和收料空间内，递料辅助架包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体
沿朝向所述运料装置或收料装置方向相互平行设置形成递料空间，第一架体和第二架体相对的一侧均设有辅助槽，递料连接块设有递料空间内，递料电机设于所述机架处，递料电机的驱动端与递料连接块传动连接并驱动其在递料空间内往复运动。
11.具体地，所述摆料装置包括摆料组件和吸料组件，摆料组件与吸料组件传动连接并驱动吸料组件在所述运料空间和所述收料空间往复运动。
12.具体地，所述摆料组件包括基座、第一摆臂和第二摆臂，基座设于所述运料空间和所述收料空间的交接处，第一摆臂的后端可旋转设于基座的上端，第二摆臂的后端可旋转设于第一摆臂的前端，所述吸料组件设于第二摆臂的前端。
13.具体地，所述吸料组件包括吸料电机和吸料头，吸料电机的驱动端与吸料头传动连接并驱动吸料头沿竖直方向移动，吸料头设有吸附面，吸附面竖直朝下设置。
14.本实用新型技术方案通过运料装置对待摆放的刀片进行自动运料，再由递料装置将待摆放的刀片传递至运料空间内，由摆料装置将其摆料至收料空间内，再由递料装置配合收料装置将位于收料空间内的刀具准确运送至收料装置处，进而实现对刀片的自动摆放。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
16.图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
17.图3为本实用新型的俯视图。
18.附图标记包括：10.机架；20.运料装置；21.运料电机；22.盛料架；23.盛料板；30.递料装置；31.递料电机；32.递料连接块；33.递料辅助架；40.摆料装置；41.基座；42.第一摆臂；43.第二摆臂；44.吸料电机；45.吸料头；50.收料装置；51.收料滑轨；52.放料架；53.放料板。
具体实施方式
19.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
22.如图1至3所示，一种刀片摆盘机，包括机架10和设于机架10处的运料装置20、递料装置30、摆料装置40和收料装置50，机架10处设有运料空间和收料空间，运料装置20设于运料空间处，收料装置50设于收料空间处且与运料装置20相互平行设置，递料装置30分别设于运料空间和收料空间内并与运料装置20或收料装置50配合进行送料，摆料装置40设于运料空间和收料空间之间并将刀片由运料空间内摆放至收料空间内。在对刀片进行摆放时，先将待摆放的刀片放入运料装置20，在由运料装置20对待摆放的刀片进行运送，并与位于运料空间内的递料装置30配合将待摆放的刀片传递至运料空间内，此时再由摆料装置40将运料空间内的刀片依次摆料至收料空间内，再由位于收料空间内的递料装置30配合收料装置50对以摆放好的刀片进行收料，进而实现对刀片的自动摆放，进而提高刀片的摆放效率，保障操作人员的人身安全。
23.运料装置20包括运料组件和盛料组件，运料组件的驱动端与盛料组件传动连接，运料组件包括运料电机21，运料电机21的电机轴端通过丝杆与盛料组件传动连接并驱动盛料组件沿竖直方向移动。通过运料电机21驱动盛料组件沿竖直方向移动，以便于位于运料空间内的递料装置30可对盛料组件进行依次抓取，进而便于将待摆放的刀片的移动。
24.盛料组件包括盛料架22和若干盛料板23，盛料架22包括两相互平行设置的第一盛料侧板和第二盛料侧板，第一盛料侧板和第二盛料侧板相对的一侧均布设有多个盛料卡台，盛料板23均布设于各盛料卡台处且间隔设置形成盛料空间，递料装置30将盛料板23取出或送回盛料空间。通过盛料架22与盛料板23配合对待摆放的刀片进行运料传递，在对刀片进行摆放时，由递料装置30将盛料板23由盛料架22中取出至运料空间内，再由摆料装置40对刀片进行摆料，在完成摆料后再由递料装置30将空置的盛料板23移送回盛料空间内，此时由运料电机21驱动盛料架22沿竖直方向运动，进而将盛放有待摆放的刀片的盛料板23移动至与递料装置30同一水平位置，如此往复，进而便于待摆放的刀片送入运料空间内。
25.收料装置50包括收料组件和放料组件，收料组件的驱动端与放料组件传动连接，收料组件包括收料电机、收料滑轨51和收料滑块，收料滑轨51竖直设于机架10，收料滑块滑动设于收料滑轨51处，放料组件与收料滑块连接，收料电机的驱动轴端与放料组件传动连接并驱动放料组件沿竖直方向移动。通过收料电机驱动放料组件沿竖直方向移动，以便于位于收料空间内的递料装置30可对放料组件进行依次抓取，进而便于对完成摆放的刀片的移动。
26.放料组件包括放料架52和若干放料板53，放料架52包括两相互平行设置的第一放料侧板和第二放料侧板，第一放料侧板或第二放料侧板与收料滑块连接，第一放料侧板和第二放料侧板相对的一侧均布设有多个放料卡台，各放料板53设于个放料卡台处且间隔设置形成放料空间，递料装置30将放料板53取出或送回放料空间；放料板53的上表面设有放料面，放料面处均布设有多个放料槽。在对刀片进行摆放时，由递料装置30将位于放料架52处的空置放料板53移动至收料空间处，再由摆料装置40将刀片依次摆放至放料板53处，再有递料装置30将摆放好刀片的放料板53移回放料架52处，如此往复，进而实现快速摆料，同时在放料板53处设有多个放料槽，以便于根据放料槽对刀片进行摆放。
27.递料装置30包括递料电机31、递料连接块32和递料辅助架33，递料辅助架33设于运料空间和收料空间内，递料辅助架33包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体沿朝向运料装置20或收料装置50方向相互平行设置形成递料空间，第一架体和第二架体相对
的一侧均设有辅助槽，递料连接块32设有递料空间内，递料电机31设于机架10处，递料电机31的驱动端与递料连接块32传动连接并驱动其在递料空间内往复运动。本实施例中通过递料电机31驱动递料连接块32与盛料板23或放料板53进行连接，并通过递料辅助架33处设置的辅助槽对盛料板23或放料板53进行平稳移动，以便于进行平稳递料，进而有效降低刀片的非自然损耗。
28.摆料装置40包括摆料组件和吸料组件，摆料组件与吸料组件传动连接并驱动吸料组件在运料空间和收料空间往复运动；摆料组件包括基座41、第一摆臂42和第二摆臂42，基座41设于运料空间和收料空间的交接处，第一摆臂42的后端可旋转设于基座41的上端，第二摆臂42的后端可旋转设于第一摆臂42的前端，吸料组件设于第二摆臂42的前端；吸料组件包括吸料电机44和吸料头45，吸料电机44的驱动端与吸料头45传动连接并驱动吸料头45沿竖直方向移动，吸料头45设有吸附面，吸附面竖直朝下设置。通过基座41、第一摆臂42和第二摆臂42相互配合对吸料组件位置进行调节，再由吸料电机44驱动吸料头45沿竖直方向移动，进而便于对刀片进行吸料和放料，进而实现自动摆料。
29.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。