自动驾驶算法的测试方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种自动驾驶算法的测试方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测试自动驾驶算法；对所述待测试自动驾驶算法的源代码进行编译，得到编译产物，并构建得到待测试算法镜像；将所述待测试算法镜像推送至云仿真平台；基于所述待测试自动驾驶算法的算法特征标识和特征标识-场景组映射关系确定所述待测试自动驾驶算法构建的所述待测试算法镜像对应的目标场景组；通过所述云仿真平台基于所述待测试算法镜像和所述目标场景组执行仿真任务，得到仿真结果，以对所述待测试自动驾驶算法进行测试。2.如权利要求1所述的自动驾驶算法的测试方法，其特征在于，将所述待测试算法镜像推送至云仿真平台之前，所述方法包括：获取算法镜像上传指令，所述算法镜像上传指令包括平台镜像仓库访问账户信息和平台镜像仓库访问通行信息；通过所述平台镜像仓库访问账户信息和所述平台镜像仓库访问通行信息登录所述云仿真平台的平台镜像仓库；若登录成功，将所述待测试算法镜像推送至云仿真平台的所述平台镜像仓库。3.如权利要求2所述的自动驾驶算法的测试方法，其特征在于，通过所述平台镜像仓库访问账户信息和所述平台镜像仓库访问通行信息登录所述云仿真平台的平台镜像仓库之前，所述方法包括：在所述平台镜像仓库中创建平台算法镜像，以及所述平台算法镜像的平台镜像标识；基于所述平台镜像标识、平台镜像仓库访问账户信息和平台镜像仓库访问通行信息生成所述算法镜像上传指令。4.如权利要求3所述的自动驾驶算法的测试方法，其特征在于，若登录成功，将所述待测试算法镜像推送至云仿真平台的所述平台镜像仓库之前，所述方法包括：将所述待测试算法镜像与所述平台镜像标识进行关联；若登录成功，将关联后的所述待测试算法镜像推送至云仿真平台的所述平台镜像仓库，以通过所述待测试算法镜像更新所述平台算法镜像。5.如权利要求1-4任一项所述的自动驾驶算法的测试方法，其特征在于，构建得到待测试算法镜像之后，所述方法还包括：将所述待测试算法镜像存储于临时镜像仓库，以供将所述待测试算法镜像从所述临时镜像仓库中拉取，并推送至所述云仿真平台。6.如权利要求1-4任一项所述的自动驾驶算法的测试方法，其特征在于，基于所述待测试自动驾驶算法的算法特征标识和特征标识-场景组映射关系确定所述待测试自动驾驶算法构建的所述待测试算法镜像对应的目标场景组包括：获取多个待测试自动驾驶算法的测试场景；基于各所述待测试自动驾驶算法的测试场景配置所述待测试自动驾驶算法的算法特征标识；在所述云仿真平台中将各所述待测试自动驾驶算法的测试场景分别创建为场景组；基于所述算法特征标识、所述待测试自动驾驶算法的测试场景所对应的所述场景组之
间的对应关系建立所述特征标识-场景组映射关系；基于所述待测试自动驾驶算法的算法特征标识和特征标识-场景组映射关系确定至少一个所述场景组作为所述目标场景组。7.如权利要求1-4任一项所述的自动驾驶算法的测试方法，其特征在于，通过所述云仿真平台基于所述待测试算法镜像和所述目标场景组执行仿真任务，得到仿真结果之后，所述方法还包括：根据所述仿真结果生成评测报告，并展示所述评测报告。8.一种自动驾驶算法的测试装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取待测试自动驾驶算法；编译流水线，用于对所述待测试自动驾驶算法的源代码进行编译，得到编译产物；算法镜像流水线，用于基于所述编译产物构建得到待测试算法镜像；推送镜像流水线，用于将所述待测试算法镜像推送至云仿真平台；云仿真平台，用于基于所述待测试算法镜像和目标场景组执行仿真任务，得到仿真结果，以对所述待测试自动驾驶算法进行测试，其中，所述目标场景组的确定方式包括基于所述待测试自动驾驶算法的算法特征标识和特征标识-场景组映射关系确定所述待测试自动驾驶算法构建的所述待测试算法镜像对应的目标场景组。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种自动驾驶算法的测试方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取待测试自动驾驶算法，对待测试自动驾驶算法的源代码进行编译，得到编译产物，并构建得到待测试算法镜像，将待测试算法镜像推送至云仿真平台，基于待测试自动驾驶算法的算法特征标识和特征标识-场景组映射关系确定待测试自动驾驶算法构建的待测试算法镜像对应的目标场景组，通过云仿真平台基于待测试算法镜像和目标场景组执行仿真任务，得到仿真结果，以对待测试自动驾驶算法进行测试，将算法编译过程、镜像构建过程以及进行推送过程连通，并将上述过程与云仿真平台进行打通，减轻了测试或者开发人员验证自动驾驶算法功能的工作量，提升了工作效率，降低了成本。降低了成本。降低了成本。


技术研发人员：龙鹏宇
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2022/11/29