一种喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装置的制作方法

技术特征：
1.一种喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装置，其特征在于，包括：旋转轴(4)，所述的旋转轴(4)中间从上到下依次安装有旋转盘(5)、蓄电池(8)、焊接机械臂(9)、材料工具箱(10)、夹爪机械臂(11)和搞钎机械臂(12)；所述的焊接机械臂(9)、夹爪机械臂(11)和搞钎机械臂(12)安装在对应的旋转圆台(15)上，所述的旋转圆台(15)套接在旋转轴(4)上进行转动连接，所述的旋转盘(5)与旋转轴(4)转动连接；所述的材料工具箱(10)和蓄电池(8)固定在旋转轴(4)上；所述的旋转轴(4)的两端分别转动连接有顶部移动装置(2)和底部移动装置(14)；所述的顶部移动装置(2)和底部移动装置(14)均呈圆盘状，且顶部移动装置(2)和底部移动装置(14)的四周均匀设置有若干个可伸缩移动轮(3)。2.根据权利要求1所述的喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装置，其特征在于：所述的旋转盘(5)上设有照明灯(6)和摄像头(7)。3.根据权利要求1所述的喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装置，其特征在于：所述的可伸缩移动轮(3)包括转轴底座(31)、伸缩臂(32)、转轴(33)、履带轮(34)和控制线缆(35)，所述转轴底座(31)上安装有横向伸出的伸缩臂(32)，所述伸缩臂(32)前端安装有转轴(33)，所述转轴(33)的前端安装有履带轮(34)，所述伸缩臂(32)外侧安装控制电缆(35)，所述的控制电缆(35)由转轴底座(31)内扯出并沿着伸缩臂(32)连接于履带轮(34)。4.根据权利要求1所述的喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装置，其特征在于：所述的顶部移动装置(2)顶面设有外接电源(13)和吊钩(1)。5.根据权利要求1所述的喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装置，其特征在于：还设置有用于控制所述喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装置运行的控制单元，所述的控制单元上设置有远程控制模块，用于与移动端上的app软件无线传输。6.根据权利要求1所述的喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装置，其特征在于：所述的可伸缩移动轮(3)绕着顶部移动装置(2)或底部移动装置(14)至少设置3个。7.根据权利要求2所述的喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装置，其特征在于：所述的旋转盘(5)的直径大于旋转圆台(15)的直径，且所述照明灯(6)和摄像头(7)安装在靠近旋转盘(5)边缘的位置。8.根据权利要求3所述的喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装置，其特征在于：所述的伸缩臂(32)由所述顶部移动装置(2)或底部移动装置(14)内部的电缸驱动进行伸缩。

技术总结
本发明公开了一种喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装置，包括：旋转轴，所述的旋转轴中间从上到下依次安装有旋转盘、蓄电池、焊接机械臂、材料工具箱、夹爪机械臂和搞钎机械臂；所述的焊接机械臂、夹爪机械臂和搞钎机械臂安装在对应的旋转圆台上，所述的旋转圆台套接在旋转轴上进行转动连接，所述的旋转盘与旋转轴转动连接；所述的材料工具箱和蓄电池固定在旋转轴上；所述的旋转轴的两端分别转动连接有顶部移动装置和底部移动装置；所述的顶部移动装置和底部移动装置均呈圆盘状，且顶部移动装置和底部移动装置的四周均匀设置有若干个可伸缩移动轮。本发明可以解决现有技术中回填施工进度缓慢，施工成本高的问题。施工成本高的问题。施工成本高的问题。


技术研发人员：张国杰 陈宇
受保护的技术使用者：中国二十冶集团有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2022/11/29