一种清污设备的制作方法

1.本发明涉及水利水电设备技术领域，尤其是一种清污设备。


背景技术：

2.在水利水电工程中，清污设备主要用来清理水生植物、航运废弃物、生活垃圾等，现有的清污设备功能单一，配备的起升机构较为复杂，而且抓斗内容易积存垃圾，带刮污功能的设备较为少见，随着电站清污要求越来越高，清污、刮污、运污一体化设备的需求越来越大，亟待解决。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种能够自动清污、刮污、运污的装备。
4.本发明采用的技术方案是：一种清污设备，包括机架、抓斗及抓斗的起升机构，所述抓斗可升降地安装在机架前侧的导向槽内，导向槽的上侧出口处设有出料槽，出料槽的下方设有输送带装置，导向槽的上方设有沿其宽度方向布置的刮污架，刮污架的上端与机架铰接，下端自由摆动；抓斗两端以及中间的吊耳均通过钢丝绳绕过导轮与起升机构连接，中间吊耳的钢丝绳还绕过一个由扭力机构驱动的摆动轮。
5.进一步的，所述起升机构包括安装在机架后侧的卷筒以及驱动卷筒转动的起升电机，钢丝绳缠绕在卷筒上。
6.进一步的，所述导向槽包括背板以及相对布置在背板两侧的两个导槽，背板的高度小于两个导槽的高度，从而在背板顶部的边沿处形成导向槽的上侧出口。
7.进一步的，所述抓斗包括沿导向槽宽度方向布置的底板，以及连接在底板两端的侧板，底板的下沿插入所述导向槽内，底板的上沿中部以及所述侧板上均设有连接钢丝绳的吊耳，两个侧板上均安装有滚轮，两个侧板的滚轮分别滚动配合在导向槽两侧的导槽内。
8.进一步的，所述两个侧板均安装有向外悬伸的挡销，两个侧板的挡销分别抵靠在两个导槽前侧的外壁上。
9.进一步的，所述抓斗的底板成弧形，且开设有一组漏水孔。
10.进一步的，所述扭力机构包括回转电机以及连接在其输出轴上的摆臂，摆臂的摆动端安装着所述摆动轮。
11.进一步的，所述电机的侧面设有检测摆臂位置的两组行程开关。
12.进一步的，所述机架上设有限制刮污架前摆角度的限位架。
13.进一步的，所述刮污架包括刮板以及两个摆动杆，刮板沿导向槽的宽度方向布置，刮板的两端与两个摆动杆的下端固定连接，两个摆动杆的上端与机架铰接。
14.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明的起升机构可以控制抓斗进行清污，通过刮污架可以刮除抓斗内的垃圾，避免垃圾积存，刮除的垃圾直接通过输送带运送到清污设备之外，此外，本发明的起升机构结构简单，自动化程度高。
附图说明
15.图1是本发明的主视结构示意图。
16.图2是本发明的俯视结构示意图。
17.图3是本发明的立体结构示意图。
18.图4是抓斗的工作状态示意图之一，抓斗处于准备下斗状态。
19.图5是抓斗的工作状态示意图之二，抓斗处于下斗到位状态。
20.图6是抓斗的工作状态示意图之三，摆动轮摆动，抓斗处于开启状态。
21.图7是抓斗的工作状态示意图之四，摆动轮复位，抓斗处于闭合状态。
22.图8是抓斗的工作状态示意图之五，抓斗提升中途，刮板进入抓斗开始清污。
23.图中有：机架1、导向槽2、背板21、导槽22、出料槽3、输送带装置4、抓斗5、底板51、侧板52、滚轮53、挡销54、漏水孔55、刮污架6、刮板61、摆动杆62、钢丝绳7、导轮8、摆动轮9、行程开关91、回转电机92、摆臂93、起升机构10、卷筒101、起升电机102、限位架11、限位杆111。
具体实施方式
24.为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述，但本发明并不局限于以下实施例。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”\“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.如图1、图2、图3所示，一种清污设备，包括机架1、抓斗5及设置在机架1后侧的起升机构10。所述抓斗5可升降地安装在机架1前侧的导向槽2内，导向槽2的上侧朝后倾斜布置，下侧朝前倾斜布置，导向槽2的上侧出口处设有倾斜布置的出料槽3，出料槽3的下方设有输送带装置4(现有结构)，导向槽2的上方设有沿导向槽2宽度方向布置的刮污架6，刮污架6的上端与机架1铰接，下端自由摆动。机架1上设有限制刮污架6前摆角度的限位架11，该限位架11的前端制有两个向后弯曲的限位杆111，限位杆111抵靠刮污架6，使得刮污架6的摆动端处于抓斗5的升降轨迹内，不会向前偏出抓斗5。
27.如图3所示，所述导向槽2包括背板21以及相对布置在背板21两侧的两个导槽22，背板21的高度小于两个导槽22的高度，从而在背板21顶部的边沿处形成导向槽2的上侧出口。
28.如图3所示，所述抓斗5包括沿导向槽2宽度方向布置的底板51，以及连接在底板51两端的侧板52。底板51成弧形，且开设有一组漏水孔55。底板51的下沿插入所述导向槽2内，底板51的上沿中部以及所述侧板52上均设有连接钢丝绳7的吊耳。抓斗5两端侧板52上的吊耳以及中间的吊耳均通过钢丝绳7绕过导轮8与起升机构10连接。两个侧板52上均安装有滚轮53，两个侧板52的滚轮53分别滚动配合在导向槽2两侧的导槽22内。所述两个侧板52均安装有向外悬伸的挡销54，两个侧板的挡销54分别抵靠在两个导槽22前侧的外壁上，挡销54的设置，可以避免抓斗5的下沿完全贴在导向槽2的背板21上，减少背板21磨损和抓斗与背板21的摩擦力。
29.如图1、图2所示，所述起升机构10包括安装在机架1后侧的卷筒101以及驱动卷筒101转动的起升电机102，卷筒101的两端以及中间均制有绳槽，绳槽的长度根据清污的深度决定。机架1的顶部设有左、中、右三组导向轮，每组导向轮一前一后布置，卷筒101两端钢丝绳7分别从左、右两组导向轮绕过后，与抓斗5两个侧板52的吊耳连接。卷筒101中间的钢丝绳7绕过机架1中间一组滑轮后与抓斗5中间的吊耳连接。通过起升机构10的运行，带动抓斗5在导向槽2里升降。
30.中间吊耳的钢丝绳7还绕过一个由扭力机构驱动的摆动轮9，该摆动轮9位于中间一组导向轮的前后两个导向轮之间，所述扭力机构包括安装在机架1中部的回转电机92以及连接在其输出轴上的摆臂93，摆臂93的摆动端安装着所述摆动轮9。所述电机的侧面设有检测摆臂93位置的两组行程开关91。两组双行程开关91的前后位置根据抓斗5开合行程确定，如图6所示，需要开合时，启动回转电机92带动摆臂93运动，摆臂93上的摆动轮9下压钢丝绳7，使得中间的钢丝绳7产生拉力，带动抓斗5绕滚轮53的轴线转动实现抓斗5的开启，当抓斗5开启到最大行程时候，设置在开合装置的行程开关91作用，回转电机92停机。如图7所示，到抓斗5抓污完毕时，反向操作恢复抓斗5的闭合状态。
31.如图1、图3、图5所示，刮污架6采用悬挂式，包括刮板61以及两个摆动杆62，刮板61沿导向槽2的宽度方向布置，与抓斗5的底板平行。刮板61的两端与两个摆动杆62的下端固定连接，两个摆动杆62的上端与机架1铰接，或者铰接到限位架11上，限位架的两个限位杆111与两个摆动杆62前后一一对应。
32.刮板61的长度根据抓斗5的底板51长度进行设置，整个刮污架6的高度根据抓斗5的深度进行设置。当抓斗5位于底部抓污时，刮污架6处于自由状态，自由状态时通过抵靠限位杆111处于一定角度。当抓斗5沿着导槽上升到一定高度时，刮污架6慢慢自动进入抓斗5内，并且保证刮板61此时正位于抓斗5的最高点，到抓斗5持续上升时，刮板61能随着抓斗5的上升不断刮除污物，直至抓斗主体上升到最高处，刮板61的刮污位置位于抓斗5最底部，污物全部刮完，通过出料槽3滑落输送带装置4上。
33.本发明的工作原理是：如图4所示，准备下斗时，刮板处于抓斗5内，抓斗5处于导向槽2的上侧出口处，如图5所示，起升电机102带动卷筒101放绳，抓斗5下降，刮污架6向前摆动到极限，如图6所示，摆臂93向前摆动，摆动轮9下压中间的钢丝绳7，抓斗5开启，如图7所示，摆臂93带动摆动轮9复位，抓斗5闭合，抓斗5在开启和闭合过程中抓取垃圾，如图8所示，起升电机102带动卷筒101收绳，抓斗5带着垃圾上提，上提过程中刮污架6插入抓斗5内，并且随着抓斗5的提高而逐渐向抓斗5的下沿摆动，摆动过程中刮板61刮除抓斗5内的垃圾，直到抓斗5到达导向槽2的上侧出口处时，垃圾从出料槽3滑下，落到输送带装置4上，由输送带装置4送出后进行收集。
34.以上所述仅为本发明的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。