活塞防护油喷涂装置及喷涂方法与流程

1.本发明涉及喷涂技术领域，尤其涉及活塞防护油喷涂装置及喷涂方法。


背景技术：

2.活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件，在其生产时，避免其表面生锈，会在其表面喷涂防护油。在对工件表面覆涂防护油，现有的大多采用将工件浸泡在防护油内或将防护油喷涂在工件表面。
3.由于活塞使用环境的特殊性，覆涂防护油时，不能对其内表面覆涂防护油，只需对其外表面覆涂即可，因此直接采用浸泡活塞覆涂防护油的方式不适合。
4.采用喷涂的方式在活塞表面喷涂防护油，为提升对活塞喷涂防护油覆涂效果，现有的喷涂方式是将活塞逐个放置在定点夹具上，再通过电能驱动夹具带动活塞旋转，喷涂装置对旋转的活塞外表面进行喷涂防护油，在对活塞喷涂防护油时，还需对活塞表面的通孔进行封堵，避免防护油进入活塞内部，定点夹具需要通过导线为其持续不间断地提供电能，保持其长时间运行，导线又对定点夹具移动会造成干涉，因此难以将定点夹具应用到输送线上，难以进行流水线式喷涂作业，降低了活塞防护油喷涂效率。
5.因此，针对上述现有技术存在的缺陷，如何提供活塞防护油喷涂装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本发明针对现有技术的不足，提供了活塞防护油喷涂装置及喷涂方法。
7.本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：活塞防护油喷涂装置，包括喷涂箱、输送线、第一电机、喷涂组件、控制设备；两个相对设置的输送线从喷涂箱开口侧穿过，第一电机与输送线传动连接，相对设置的输送线之间夹持有移动箱，输送线将移动箱沿其长度方向驱动；移动箱顶部设置有夹具，活塞可拆卸式套设在夹具表面，移动箱内设置有联动组件，联动组件动力输出端与夹具固定，联动组件动力输入端伸缩连接有第一对接件；喷涂箱内底部固定有第二电机，第二电机转动端端部固定套设有第二对接件，第二电机转动端转动套设有线圈，线圈位于第二对接件下方，第二对接件位于第一对接件正下方以及位于移动箱下方；喷涂组件输出端指向喷涂箱内喷涂位置；第一电机电性连接有第一继电器，线圈电性连接有第二继电器，第二电机电性连接有第三继电器；喷涂箱内固定有光电传感器，当移动箱移动至光电传感器检测范围内时，向控制设备发送反馈信号；控制设备根据反馈信号输出第一指令、第二指令、第三指令，第一继电器根据第一指令切断第一电机电路，移动箱到达喷涂位置；第二继电器根据第二指令接通线圈电路，线圈通电使第二电机转动端产生磁力，吸引第一对接件下移与第二对接件紧密接触；第三继电器根据第三指令接通第二电机电路，第二电机转动轴通过第二对接件以及第一对接件驱动联动组件转动，联动组件通过夹具驱动活塞旋转；第四继电器根据第四指令为喷涂组件接通电路，喷涂组件输出端将防护油喷涂在旋转的活塞表面。
8.进一步地，控制设备根据预设时间输出第五指令；第四继电器根据第五指令切断喷涂组件电路；第二继电器根据第五指令切断线圈电路，第二电机转动轴失去磁力，第一对接件上升复位与第二对接件分离；第一继电器根据第五指令接通第一电机电路，输送线驱动移动箱离开喷涂位置；第三继电器根据第五指令切断第二电机电路，第二电机停止运行。
9.进一步地，输送线包括固定框、支腿、转辊、皮带、传动组件；支腿固定在固定框底部，支腿数量为若干根，支腿用于支撑支腿站立，固定框一侧开口，两个相对设置的固定框开口相对设置，固定框开口竖直方向转动连接有皮带与转辊，转辊位于皮带内两端，位于皮带内一端转辊连接轴部分与传动组件输出端传动连接，第一电机转动端与传动组件输入端传动连接，第一电机固定在固定框顶部一端，皮带内沿其长度方向设置有隔板，隔板底端与固定框固定；固定框底端向移动箱一侧延伸凸出于皮带，固定框底端凸出于皮带部分沿固定框长度方向开设有多个安装腔，安装腔内转动连接有滚轮，滚轮顶部凸出于安装腔，移动箱底面两侧与滚轮滚动连接。
10.进一步地，传动组件安装在安装箱内，安装箱固定在固定框表面，传动组件包括驱动锥齿轮、受动锥齿轮、驱动轴，驱动轴贯穿安装箱，驱动轴通过轴承与安装箱转动连接，受动锥齿轮固定套设在驱动轴表面，第一电机转动端延伸至安装箱内，第一电机转动端通过轴承与安装箱转动连接，驱动锥齿轮固定套设在第一电机转动端，且驱动锥齿轮啮合在受动锥齿轮一侧。
11.进一步地，夹具包括连接座、弹片、塞柱、弹簧；连接座设置在移动箱顶端，弹片倾斜固定在连接座顶面两侧，塞柱固定在弹片顶端，弹片向连接座外侧凸出，塞柱尺寸与活塞表面两侧开设的通孔尺寸相适配，且塞柱不凸出于活塞表面，两块塞柱之间设置有弹簧，弹簧两端相应的与塞柱固定。
12.进一步地，联动组件包括动力输出杆、第一锥齿轮、第三锥齿轮、联动杆、从动锥齿轮、主动锥齿轮、动力输入杆；动力输入杆竖直设置在移动箱内，主动锥齿轮固定套设在动力输入杆顶部，从动锥齿轮啮合在主动锥齿轮两侧，联动杆固定穿设在从动锥齿轮远离主动锥齿轮一侧，联动杆远离从动锥齿轮一端固定套设有第三锥齿轮，第一锥齿轮啮合在第三锥齿轮上方，动力输出杆底端固定穿设在第一锥齿轮内，第一锥齿轮顶端向上延伸贯穿移动箱，第一锥齿轮顶端与连接座固定，动力输出杆通过密封轴承与移动箱转动连接；移动箱内横向固定有第一固定块与第三固定块，动力输出杆贯穿第一固定块，动力输出杆通过轴承与第一固定块转动连接，第一固定块与第三固定块之间竖向固定有第二固定块，联动杆贯穿第二固定块，联动杆通过轴承与第二固定块转动连接，动力输入杆贯穿第三固定块，动力输入杆通过轴承与第三固定块转动连接。
13.进一步地，第一对接件包括对接杆、第二摩擦盘与拉簧，对接杆为六棱柱，动力输入杆内开设有与六棱柱相适配的六棱腔，对接杆穿设在六棱腔内，动力输入杆底端向下延伸至动力输入杆外部，第二摩擦盘固定在对接杆底端，对接杆顶端与拉簧底端固定，拉簧顶端固定在动力输入杆内，第二对接件为第一摩擦盘。
14.进一步地，喷涂组件包括隔膜泵与喷头，隔膜泵固定在喷涂箱顶部，喷头固定在喷涂箱内，喷头输出端朝向夹具，喷头通过软管与隔膜泵输出端密封连通，隔膜泵输出端与防护油储存设备连通，喷头数量与夹具数量相等。
15.进一步地，第二电机固定在连接箱内，连接箱固定在喷涂箱内底部，连接箱表面开
设有散热孔，线圈缠绕在塑料套筒表面，塑料套筒转动套设在第二电机转动端，线圈设置在套筒内，套筒固定在连接箱顶部，第二电机转动端贯穿套筒，并与套筒通过轴承转动连接。
16.活塞防护油喷涂装置的喷涂方法，包括如下步骤：步骤一、安装活塞，按压相对设置的弹片，使塞柱相互靠近，将活塞套设在塞柱内，使塞柱进入通孔内，对通孔封堵；步骤二、启动第一电机，控制设备控制第一电机启动，皮带转动将移动箱移动至喷涂箱喷涂位置；步骤三、对接，控制设备控制线圈通电，在第二电机转动端产生磁力，吸引对接杆下移，与第二电机转动端相吸，使第二摩擦盘与第二对接件紧密接触；步骤四、启动第二电机，控制设备控制第二电机启动，第二电机通过第二对接件带动第二摩擦盘转动，第二摩擦盘通过对接杆带动动力输入杆转动，动力输入杆通过主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮通过联动杆带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮通过第一锥齿轮带动动力输出杆转动，动力输出杆通过连接座带动弹片转动，弹片通过塞柱驱动活塞旋转；步骤五、喷涂，控制设备控制隔膜泵启动，隔膜泵向喷头输送防护油，喷头将防护油喷涂在旋转的活塞表面；步骤六、控制设备根据预设时间依次将隔膜泵关闭、线圈断电、第二电机关闭、第一电机开启，线圈断电后，对接杆在拉簧拉力作用下复位，皮带开始转动将移动箱移出喷涂位置；步骤七、重复步骤一至步骤六。
17.本发明的有益效果：本发明活塞防护油喷涂装置，皮带夹持移动箱，将移动箱运送至喷涂箱内喷涂位置自动停止，此时第二电机转动端自动完成与联动组件动力输入端的对接，然后第二电机自动启动，为活塞持续旋转提供动能，通过此种方式，有效的将夹具与输送线结合，以流水线式喷涂作业，解决现有技术中导线对夹具移动造成的干涉，有效提升喷涂装置对活塞喷涂防护油的效率；然后隔膜泵自动启动，隔膜泵向喷头输送防护油，喷头将防护油喷涂在旋转的活塞表面，到达喷涂时间后，喷涂操作自动停止，第二电机自动停止运行，第二电机转动端并与联动组件动力输入端分离，第一电机自动启动将移动箱从喷涂位置移出，完成对多个活塞的喷涂，在对活塞喷涂过程中，均无人工参与，控制设备控制完成，喷涂操作按照程序化进行，喷涂更加标准化，减少人工操作带来的误差，进一步提升对活塞的喷涂效率。
附图说明
18.图1为本发明的活塞防护油喷涂装置正视结构示意图；图2为本发明的活塞防护油喷涂装置侧视结构示意图；图3为图2中a处放大结构示意图；图4为活塞结构示意图；图5为本发明的活塞防护油喷涂装置内部结构示意图；图6为图5中b处放大结构示意图；
图7为本发明的夹具与联动组件连接结构示意图；图8为图7中c处放大结构示意图；图9为本发明的控制设备控制示意图。
19.图中：1、喷涂箱；2、输送线；22、第一电机；3、喷涂组件；4、控制设备；5、活塞；6、夹具；7、移动箱；8、线圈；9、光电传感器；10、第二电机；11、连接箱；12、联动组件；13、第一对接件；14、第二对接件；15、第一固定块；16、第二固定块；17、第三固定块；18、第一继电器；19、第二继电器；20、第三继电器；21、第四继电器；201、固定框；202、支腿；203、转辊；204、皮带；206、安装箱；207、隔板；208、传动组件；209、安装腔；210、滚轮；2081、驱动锥齿轮；2082、受动锥齿轮；2083、驱动轴；301、隔膜泵；302、喷头；51、通孔；601、连接座；602、弹片；603、塞柱；604、弹簧；81、塑料套筒；82、套筒；111、散热孔；121、动力输出杆；122、第一锥齿轮；123、第三锥齿轮；124、联动杆；125、从动锥齿轮；126、主动锥齿轮；127、动力输入杆；131、对接杆；132、第二摩擦盘；133、拉簧。
具体实施方式
20.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
实施例
22.请参阅图1所示，本实施例所述活塞防护油喷涂装置，包括喷涂箱1、两个相对设置输送线2、第一电机22、喷涂组件3、控制设备4；喷涂箱1两侧开口，两个相对设置的输送线2贯穿喷涂箱1两侧开口，第一电机22与输送线2传动连接，相对设置的输送线2之间夹持有移动箱7，启动输送线2，输送线2将移动箱7沿其长度方向驱动，如图中x方向所示，将移动箱7移动至喷涂箱1内。
23.请参阅图1、图2、图5、图6所示，输送线2包括固定框201、支腿202、转辊203、皮带204、传动组件208；支腿202固定在固定框201底部，支腿202数量为若干根，支腿202用于支撑支腿202稳定站立，固定框201一侧开口，两个相对设置的固定框201开口相对设置，如图2所示，固定框201开口竖直方向转动连接有皮带204与转辊203，转辊203位于皮带204内两端，位于皮带204内一端转辊203连接轴部分与传动组件208输出端传动连接，如图6所示，第一电机22转动端与传动组件208输入端传动连接，第一电机22固定在固定框201顶部一端，如图9所示，第一电机22电性连接有第一继电器18，第一继电器18与控制设备4信号连接。
24.使用时，同时正向启动两台第一电机22，第一电机22通过传动组件208驱动其中一个转辊203转动，转辊203带动皮带204转动。
25.请参阅图2所示，移动箱7位于相对设置的皮带204之间，并与皮带204表面接触，皮
带204转动时，驱动移动箱7沿固定框201长度方向移动，本实施例如图1中x方向所示，将移动箱7移动至喷涂箱1内。
26.请参阅图7所示，移动箱7顶部转动连接有若干个夹具6，活塞5可拆卸式套设在夹具6表面，移动箱7内设置有联动组件12，联动组件12动力输出端与夹具6固定，联动组件12动力输入端伸缩连接有第一对接件13；喷涂箱1内底部固定有第二电机10，第二电机10转动端转动套设有塑料套筒81，塑料套筒81表面缠绕有线圈8，第二电机10转动端端部固定套设有第二对接件14，第二对接件14为第一摩擦盘，第二对接件14位于第一对接件13正下方，且第二对接件14位于移动箱7下方，如图2所示，避免对移动箱7移动造成干涉，线圈8电性连接有第二继电器19，第二电机10电性连接有第三继电器20，第二继电器19、第三继电器20均与控制设备4信号连接。
27.请参阅图7所示，为加强对第二电机10以及线圈8的防护，第二电机10固定在连接箱11内，连接箱11固定在喷涂箱1内底部，连接箱11表面开设有散热孔111，供第二电机10散热，线圈8设置在套筒82内，套筒82固定在连接箱11顶部，第二电机10转动端贯穿套筒82，并与套筒82通过轴承转动连接。
28.请参阅图1、图2所示，喷涂组件3包括隔膜泵301与喷头302，隔膜泵301固定在喷涂箱1顶部，喷头302固定在喷涂箱1内，喷头302输出端朝向夹具6，喷头302通过软管与隔膜泵301输出端密封连通，隔膜泵301输出端与防护油储存设备连通，喷头302数量与夹具6数量相等。
29.请参阅图5所示，喷涂箱1内一侧固定有光电传感器9，光电传感器9还可以用接近开关代替，本实施例以光电传感器9为例，光电传感器9与控制设备4信号连接，当移动箱7移动至光电传感器9对应检测范围内时，向控制设备4发送反馈信号，控制设备4根据反馈信号输出第一指令、第二指令、第三指令，如图9所示；将第一指令发送至第一继电器18，第一继电器18根据第一指令切断第一电机22电路，第一电机22停止运行，移动箱7停止移动，将移动箱7到达喷涂位置；控制设备4将第二指令发送至第二继电器19，第二继电器19根据第二指令接通线圈8电路，线圈8通电使第二电机10转动端产生磁力，吸引第一对接件13下移，使第一对接件13与第二对接件14接触，完成对接；需要说明的光电传感器9检测区域内检测到移动箱7，移动箱7停止移动时，第二对接件14正好位于第一对接件13正下方，由工程师对光电传感器9的安装位置进行调试或其检测灵敏度进行相应调试即可实现。
30.将第三指令发送至第三继电器20，第三继电器20根据第三指令接通第二电机10电路，第二电机10转动轴通过第二对接件14以及第一对接件13驱动联动组件12转动，联动组件12驱动夹具6转动，夹具6驱动活塞5旋转；将第四指令发送至第四继电器21，第四继电器21根据第四指令为隔膜泵301接通电路，隔膜泵301向喷头302输送防护油，喷头302将防护油喷涂在旋转的活塞5表面。
31.控制设备4根据预设时间输出第五指令，预设时间根据喷涂完成单个活塞所需时间进行相应设置，将第五指令依次发送至第四继电器21、第二继电器19、第一继电器18、第三继电器20；第四继电器21根据第五指令切断隔膜泵301电路，喷头302停止喷涂防护油；第二继电器19根据第五指令切断线圈8电路，第二电机10转动轴失去磁力，第一对接件13上升复位与第二对接件14分离；第一继电器18根据第五指令接通第一电机22电路，输送线2运行，驱动移动箱7离开喷涂位置；第三继电器20根据第五指令切断第二电机10电路，第二电
机10停止运行，完成一个周期，后续周期以此类推。
32.请参阅图5所示，为提升皮带204对移动箱7的夹持力，皮带204内沿其长度方向设置有隔板207，隔板207底端与固定框201固定。
33.请参阅图2、图3所示，固定框201底端向移动箱7一侧延伸凸出于皮带204，固定框201底端凸出于皮带204部分沿固定框201长度方向开设有多个安装腔209，安装腔209，安装腔209内转动连接有滚轮210，滚轮210顶部凸出于安装腔209，移动箱7底面两侧与滚轮210滚动连接，提升了输送线2对移动箱7的支撑力，为方便了移动箱7与输送线2的对接。
34.请参阅图6所示，传动组件208安装在安装箱206内，安装箱206固定在固定框201表面，传动组件208包括驱动锥齿轮2081、受动锥齿轮2082、驱动轴2083，驱动轴2083贯穿安装箱206，驱动轴2083通过轴承与安装箱206转动连接，受动锥齿轮2082固定套设在驱动轴2083表面，第一电机22转动端延伸至安装箱206内，第一电机22转动端通过轴承与安装箱206转动连接，驱动锥齿轮2081固定套设在第一电机22转动端，且驱动锥齿轮2081啮合在受动锥齿轮2082一侧。
35.请参阅图8所示，夹具6包括连接座601、弹片602、塞柱603、弹簧604；连接座601设置在移动箱7顶端，弹片602倾斜固定在连接座601顶面两侧，塞柱603固定在弹片602顶端，弹片602向连接座601外侧凸出，塞柱603尺寸与活塞5表面两侧开设的通孔51尺寸相适配，且塞柱603不凸出于活塞5表面，这样避免对活塞5喷涂造成干涉；两块塞柱603之间设置有弹簧604，弹簧604两端相应的与塞柱603固定。
36.安装活塞5时，将活塞5开口端对准塞柱603，并按压弹片602，使弹片602相互靠近，由弹片602带动塞柱603相互靠近，然后将活塞5插入，使塞柱603位于通孔51内，省去了对活塞5喷涂前对通孔51封闭的过程，有效提升了对活塞5的喷涂效率。
37.请参阅图8所示，联动组件12包括动力输出杆121、第一锥齿轮122、第三锥齿轮123、联动杆124、从动锥齿轮125、主动锥齿轮126、动力输入杆127；动力输入杆127竖直设置在移动箱7内，主动锥齿轮126固定套设在动力输入杆127顶部，从动锥齿轮125啮合在主动锥齿轮126两侧，联动杆124固定穿设在从动锥齿轮125远离主动锥齿轮126一侧，联动杆124远离从动锥齿轮125一端固定套设有第三锥齿轮123，第一锥齿轮122啮合在第三锥齿轮123上方，动力输出杆121底端固定穿设在第一锥齿轮122内，第一锥齿轮122顶端向上延伸贯穿移动箱7，第一锥齿轮122顶端与连接座601固定，动力输出杆121通过密封轴承与移动箱7转动连接。
38.移动箱7内横向固定有第一固定块15与第三固定块17，动力输出杆121贯穿第一固定块15，动力输出杆121通过轴承与第一固定块15转动连接，第一固定块15与第三固定块17之间竖向固定有第二固定块16，联动杆124贯穿第二固定块16，联动杆124通过轴承与第二固定块16转动连接，动力输入杆127贯穿第三固定块17，动力输入杆127通过轴承与第三固定块17转动连接。
39.请参阅图7、图8所示，第一对接件13包括对接杆131、第二摩擦盘132与拉簧133，对接杆131为六棱柱，动力输入杆127内开设有与六棱柱相适配的六棱腔，对接杆131穿设在六棱腔内，动力输入杆127底端向下延伸至动力输入杆127外部，第二摩擦盘132固定在对接杆131底端，对接杆131顶端与拉簧133底端固定，拉簧133顶端固定在动力输入杆127内。
40.本发明活塞防护油喷涂装置的喷涂方法，包括如下步骤：
步骤一、安装活塞5，首先按压相对设置的弹片602，使塞柱603相互靠近，将活塞5套设在塞柱603内，使塞柱603进入通孔51内，对通孔51封堵；步骤二、启动第一电机22，控制设备4控制第一电机22启动，皮带204转动将移动箱7移动至喷涂箱1喷涂位置；步骤三、对接，控制设备4控制线圈8通电，在第二电机10转动端产生磁力，吸引对接杆131下移，与第二电机10转动端相吸，使第二摩擦盘132与第二对接件14紧密接触；步骤四、启动第二电机10，控制设备4控制第二电机10启动，第二电机10通过第二对接件14带动第二摩擦盘132转动，第二摩擦盘132通过对接杆131带动动力输入杆127转动，动力输入杆127通过主动锥齿轮126带动从动锥齿轮125转动，从动锥齿轮125通过联动杆124带动第三锥齿轮123转动，第三锥齿轮123通过第一锥齿轮122带动动力输出杆121转动，动力输出杆121通过连接座601带动弹片602转动，弹片602通过塞柱603驱动活塞5旋转；步骤五、喷涂，控制设备4控制隔膜泵301启动，隔膜泵301向喷头302输送防护油，喷头302将防护油喷涂在旋转的活塞5表面；步骤六、控制设备4根据预设时间依次将隔膜泵301关闭、线圈8断电、第二电机10关闭、第一电机22开启，线圈8断电后，对接杆131在拉簧133拉力作用下复位，皮带204开始转动将移动箱7移出喷涂位置；步骤七、重复步骤一至步骤六。
41.本发明活塞防护油喷涂装置，先将多个活塞5与夹具6连接，再由皮带204夹持移动箱7，将移动箱7运送至喷涂箱1内喷涂位置自动停止，此时第二电机10转动端自动完成与联动组件12动力输入端的对接，然后第二电机10自动启动，为活塞5持续旋转提供动能，通过此种方式，有效的将夹具与输送线结合，以流水线式喷涂作业，解决现有技术中导线对夹具移动造成的干涉，有效提升喷涂装置对活塞喷涂的防护油的效率，相对采用移动电源为夹具6旋转供电，移动电源则难以持续不间断地提供电能，因为随着移动电源使用时间增加，其电容量及其不稳定，断电时间不可预测，因此难以保障为活塞5持续旋转所需动能。
42.然后隔膜泵301自动启动，隔膜泵301向喷头302输送防护油，喷头302将防护油喷涂在旋转地活塞5表面，到达喷涂时间后，喷涂操作自动停止，第二电机10自动停止运行，第二电机10转动端并与联动组件12动力输入端分离，第一电机22自动启动将移动箱7从喷涂位置移出，完成对多个活塞5的喷涂，在对活塞5喷涂过程中，均无人工参与，控制设备4控制完成，喷涂操作按照程序化进行，喷涂更加标准化，减少人工操作带来的误差，有效提升对活塞5的喷涂效率。
43.需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施
例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。