一种自动转向的输送装置及具有其的自动化设备的制作方法

技术特征：
1.一种自动转向的输送装置，其特征在于：包括两条相互平行设置的主传输轨道，主传输轨道上设置有传送机构，所述传送机构上设置有两个呈中心对称设置的行进组件，其中，所述行进组件的一端与传送机构连接，另一端设置于主传输轨道中，所述传送机构在行进组件的作用下可沿主传输轨道做直线往返运动；设定所述行进方向为第一设定方向，设定两个行进组件中远离第一设定方向的行进组件为主动行进组件，所述主动行进组件上连接着第一驱动机构，所述传送机构可绕所述主动行进组件进行旋转，设定两个行进组件中靠近第一设定方向的行进组件为传动行进组件，所述主传输轨道的预设位置上设置有导向机构，所述导向机构与所述传动行进组件设置在同一主传输轨道上。2.根据权利要求1所述的一种自动转向的输送装置，其特征在于：所述主动行进组件包括第一导向轴，所述传动行进组件包括第二导向轴，所述第一导向轴和第二导向轴的一端均与传送机构连接，所述第一导向轴和第二导向轴的另一端分别套设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承设置于主传输轨道中，所述第一导向轴靠近传送机构的一端套设有第三轴承，所述第三轴承设置于传送机构中。3.根据权利要求2所述的一种自动转向的输送装置，其特征在于：所述导向机构包括挡板和弯轨，所述挡板设置于主传输轨道上，所述弯轨设置于主传输轨道的外侧，所述弯轨与主传输轨道相互垂直，所述挡板与弯轨形成一转向通道。4.根据权利要求3所述的一种自动转向的输送装置，其特征在于：所述弯轨与所述主传输轨道的转角处设计为倒角，所述挡板所在平面与倒角的切面所在平面相互平行，所述转向通道的最小内径尺寸不小于所述第二导向轴的尺寸。5.根据权利要求3所述的一种自动转向的输送装置，其特征在于：所述传动行进组件在转向通道中的运动路径长度不小于主动行进组件和传动行进组件之间的直线距离。6.根据权利要求3所述的一种自动转向的输送装置，其特征在于：所述挡板上还连接有第二驱动机构，所述挡板在第二驱动机构的作用下选择性地对主传输轨道进行封堵和放行。7.根据权利要求5所述的一种自动转向的输送装置，其特征在于：所述弯轨靠近第一设定方向的一侧开设有与主传输轨道相互平行的换向传输轨道。8.根据权利要求1所述的一种自动转向的输送装置，其特征在于：所述传送机构包括承载托盘，所述承载托盘为类倒梯形结构。9.根据权利要求1所述的一种自动转向的输送装置，其特征在于：所述传送机构的底部设置有支撑块。10.一种自动化设备，包括权利要求1至9任一项所述的自动转向的输送装置。

技术总结
本申请公开了一种自动转向的输送装置及具有其的自动化设备，输送装置包括两条相互平行设置的主传输轨道和传送装置，传送装置上设置有两组呈中心对称设置的主动行进组件和传动行进组件，传送装置在行进组件的作用下可沿主传输轨道做直线往返运动，主动行进组件上连接第一驱动机构，传送装置可绕所述主动行进组件进行旋转，传动行进组件靠近行进方向的预设位置上设置有与所述传动行进组件设置在同一侧主传输轨道上的导向机构。在传送装置朝向行进方向运动至导向机构位置处时可实现传送装置的边前进边转向的效果，即通过一个驱动机构即可达到传送装置直线传输和转向的效果，无需增加额外的驱动装置和侧推装置，其工作效率相较现有技术较高。较现有技术较高。较现有技术较高。


技术研发人员：张传国 强勇平 李运奇 赖鹏飞 郑凯 杨雨
受保护的技术使用者：深圳市爱康生物科技股份有限公司
技术研发日：2022.08.27
技术公布日：2022/11/29