腐竹接送料一体机的制作方法

1.本发明涉及腐竹包装领域，尤其涉及一种腐竹接送料一体机。


背景技术：

2.腐竹又称腐皮，是很受欢迎的一种传统食品，也是常见的食物原料，具有浓郁的豆香味，同时还有着其他豆制品所不具备的独特口感。腐竹色泽黄白，油光透亮，含有丰富的蛋白质及多种营养成分。
3.现有的腐竹包装一般是采用人工对腐竹进行称重，然后装在包装盒内，再进行塑封，采用人工包装，生产效率低，工人劳动强度大，包装成本高。由此，现有的腐竹包装也有采用组合秤对腐竹进行称重包装的，但是，腐竹称重后由组合称的出口掉落时的速度大，直接掉落至包装盒内的话会产生反弹造成包装盒内腐竹摆放杂乱，甚至腐竹弹落至包装盒外侧，给腐竹包装自动化带来了很多麻烦。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种腐竹接送料一体机，具有自动化程度高，放置腐竹整齐的效果。具体技术方案如下：
5.一种腐竹接送料一体机，其中，包括架体，架体上设置有水平移动组件，水平移动组件与升降组件相连，水平移动组件可带动升降组件在水平方向上移动，升降组件与翻转组件相连，升降组件可带动翻转组件在竖直方向上移动，翻转组件与料斗相连，料斗的侧壁可打开或关闭，翻转组件可带动料斗旋转，以使料斗处于接料状态或者放料状态，处于接料状态时，料斗竖直放置且料斗的侧壁关闭，处于放料状态时，料斗水平放置且料斗的侧壁打开。
6.进一步，料斗的侧壁设置有开口，开口位置处铰接有挡板，挡板与料斗控制气缸相连，料斗控制气缸可驱动挡板相对于料斗的侧壁旋转，以实现料斗侧壁的打开与关闭。
7.进一步，挡板包括第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板分别与料斗侧壁开口的两侧相铰接，第一挡板和第二挡板与驱动组件相连，驱动组件与料斗控制气缸相连，料斗控制气缸可通过驱动组件控制第一挡板和第二挡板相对开合，以实现料斗侧壁的打开与关闭。
8.进一步，第一挡板和第二挡板的外侧中间位置处分别固定设置有一个驱动柱；驱动组件包括驱动支架，驱动支架与料斗控制气缸的输出轴固定相连，驱动支架上设置有驱动转轴，驱动转轴上铰接有两个驱动臂；驱动臂包括第一端部和第二端部，两个驱动臂的第一端部与驱动转轴相铰接，两个驱动臂的第二端部分别与一个驱动柱相铰接。
9.进一步，翻转组件包括翻转架体，翻转架体与升降组件相连，翻转架体上固定设置有翻转电机，翻转电机与减速机相连，减速机与翻转轴相连，翻转轴与料斗固定相连，翻转电机旋转以带动翻转轴旋转，从而带动料斗旋转。
10.进一步，翻转轴上固定设置有翻转安装板，翻转安装板为l型，l型的夹角位置处与
翻转轴固定相连，翻转安装板l型一端与料斗固定相连，l型的另一端与料斗控制气缸固定相连。
11.进一步，升降组件包括升降支架，升降支架中间位置处的上下两端设置有从同步带轮和主同步带轮，从同步带轮和主同步带轮上套设有同步带，主同步带轮与升降电机相连，以驱动同步带移动，从同步带轮与张紧组件相连，张紧组件可调节从同步带轮与主同步带轮的轮间距，从而张紧同步带；同步带与翻转组件固定相连，以带动翻转组件上下移动。
12.进一步，升降支架上设置有直线导轨，直线导轨上设置滑块，滑块可相对于直线导轨上下移动，滑块与翻转组件固定相连，以提高翻转组件上下移动时的稳定性。
13.进一步，水平移动组件包括第一水平驱动气缸和第二水平驱动气缸，第一水平驱动气缸和第二水平驱动气缸固定在架体上，第一水平驱动气缸和第二水平驱动气缸的输出轴分别与升降的组件上端和下端相连。
14.进一步，第一水平驱动气缸和第二水平驱动气缸的两侧分别设置有一组导向组件，导向组件包括导向轴和导向座，导向座可相对于导向轴移动，导向座固定设置在架体上，导向轴与升降组件相连，以提高升降组件在水平移动时的稳定性。
15.本发明的腐竹接送料一体机的结构设计巧妙，自动化程度高，采用水平移动组件、升降组件与翻转组件的配合，可自动接取腐竹并放置在包装盒内，消除了组合秤内腐竹直接掉落至包装盒内的冲击力，可使腐竹相对平整规则的放置在包装盒内，大大降低了工人的劳动强度，同时也提高了产品的美观度。
16.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
17.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
18.图1为本发明的腐竹接送料一体机的料斗处于关闭状态的立体图1；
19.图2为本发明的腐竹接送料一体机的料斗处于关闭状态的立体图2；
20.图3为本发明的腐竹接送料一体机的料斗处于打开状态的立体图；
21.图4为本发明的腐竹接送料一体机的料斗打开状态的示意图1；
22.图5为本发明的腐竹接送料一体机的料斗打开状态的示意图2；
23.图6为本发明的腐竹接送料一体机的料斗打开状态的仰视图；
24.图7为本发明的腐竹接送料一体机的料斗关闭状态的仰视图。
具体实施方式
25.为了更好地了解本发明的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本发明的腐竹接送料一体机作进一步详细的描述。
26.如图1-7所示，本发明的腐竹接送料一体机，包括架体1，架体1上设置有水平移动组件2，水平移动组件2与升降组件3相连，水平移动组件2可带动升降组件3在水平方向上移
动，升降组件3与翻转组件4相连，升降组件3可带动翻转组件4在竖直方向上移动，翻转组件4与料斗5相连，料斗5的侧壁可打开或关闭，翻转组件4可带动料斗5旋转，以使料斗5处于接料状态或者放料状态，处于接料状态时，料斗5竖直放置且料斗5的侧壁关闭，料斗5竖直放置在组合秤出料口的下方用于承接腐竹；处于放料状态时，料斗5水平放置且料斗5的侧壁打开，料斗5内的腐竹依靠自身重力掉落至包装盒内。
27.具体来说，如图3-4所示，料斗5的侧壁设置有开口，开口位置处铰接有挡板，可以理解的是，挡板与料斗5的侧壁可采用合页连接，也可以采用转轴和轴孔的配合方式实现铰接，只要是能实现挡板与料斗5的侧壁可相对旋转的现有的铰接结构均可，在此不做赘述。挡板与料斗控制气缸6相连，料斗控制气缸6可驱动挡板相对于料斗5的侧壁旋转，以实现料斗5侧壁的打开与关闭。
28.本实施例的挡板包括第一挡板51和第二挡板52，第一挡板51和第二挡板52分别与料斗5侧壁开口的两侧相铰接，第一挡板51和第二挡板52与驱动组件7相连，驱动组件7与料斗控制气缸6相连，料斗控制气缸6可通过驱动组件7控制第一挡板51和第二挡板52相对开合，以实现料斗5侧壁的打开与关闭。
29.驱动组件7包括驱动支架71，驱动支架71与料斗控制气缸6的输出轴固定相连，驱动支架71上设置有驱动转轴72，驱动转轴72上铰接有两个驱动臂73；驱动臂73包括第一端部和第二端部，两个驱动臂73的第一端部与驱动转轴72相铰接，两个驱动臂73的第二端部分别与第一挡板51和第二挡板52相铰接。本实施例的第一挡板51和第二挡板52的外侧中间位置处分别固定设置有一个驱动柱74，两个驱动臂73的第二端部分别与一个驱动柱74相铰接。料斗控制气缸6的输出轴伸缩即可带动两个驱动臂73相对开合，从而带动第一挡板51和第二挡板52相对开合。
30.如图3所示，翻转组件4包括翻转架体41，翻转架体41与升降组件3相连，翻转架体41上固定设置有翻转电机42，翻转电机42与减速机43相连，减速机43与翻转轴44相连，翻转轴44与料斗5固定相连，翻转电机42旋转以带动翻转轴44旋转，从而带动料斗5旋转。
31.优选的，为了料斗5与翻转轴44连接的可靠性，翻转轴44上固定设置有翻转安装板45，翻转安装板45为l型，l型的夹角位置处与翻转轴44固定相连，本实施例采用焊接，翻转安装板45的l型一端与料斗5固定相连，l型的另一端与料斗控制气缸6固定相连，本实施例的翻转安装板45与料斗5和料斗控制气缸6采用螺栓连接，以方便维修料斗5和料斗控制气缸6。
32.如图2所示，升降组件3包括升降支架31，升降支架31中间位置处的上下两端设置有从同步带轮32和主同步带轮33，从同步带轮32和主同步带轮33上套设有同步带34，主同步带轮33与升降电机35相连，以驱动同步带34移动，同步带34与翻转组件4固定相连，以带动翻转组件4上下移动。
33.值得注意的是，从同步带轮32与张紧组件8相连，张紧组件8可调节从同步带轮32与主同步带轮33的轮间距，从而张紧同步带34。升降支架31顶部设置有u型的同步带轮安装板36，u型的同步带轮安装板36的两侧壁上竖向设置有长条孔，长条孔内设置有同步带转轴37，从同步带轮32套设在同步带转轴37上。张紧组件8包括上张紧螺栓和下张紧螺栓，同步带轮安装板36的长条孔的上下两端设置有螺纹孔，上张紧螺栓和下张紧螺栓可经螺纹孔与同步带转轴37相抵触，通过调节上张紧螺栓和下张紧螺栓伸入的距离即可改变同步带转轴
37在长条孔中的位置，从而张紧同步带34。
34.优选的，升降支架31的两侧分别设置有一直线导轨38，直线导轨38上设置滑块39，滑块39可相对于直线导轨38上下移动，滑块39与翻转组件4固定相连，以提高翻转组件4上下移动时的稳定性。
35.如图1和图3所示，水平移动组件2包括第一水平驱动气缸21和第二水平驱动气缸22，第一水平驱动气缸21和第二水平驱动气缸22固定在架体1上，第一水平驱动气缸21和第二水平驱动气缸22的输出轴分别与升降组件3的上端和下端相连。第一水平驱动气缸21和第二水平驱动气缸22的输出轴伸缩即可推动升降组件3在水平方向上移动，从而使料斗5在水平方向上移动。
36.优选的，第一水平驱动气缸21和第二水平驱动气缸22的两侧分别设置有一组导向组件9，导向组件9包括导向轴91和导向座92，导向座92可相对于导向轴91移动，导向座92固定设置在架体1上，导向轴91与升降组件3相连，以提高升降组件3在水平移动时的稳定性。
37.本发明的腐竹接送料一体机的结构设计巧妙，自动化程度高，采用水平移动组件、升降组件与翻转组件的配合，可自动接取腐竹并放置在包装盒内，消除了组合秤内腐竹直接掉落至包装盒内的冲击力，可使腐竹相对平整规则的放置在包装盒内，大大降低了工人的劳动强度，同时也提高了产品的美观度。
38.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。