撒铒机构、撒铒装置及水生动物饵料抛洒系统和抛洒方法

技术特征：
1.一种撒铒机构，其特征在于，包括：第一壳体，为下端敞开的凹形壳体结构，其下端可拆卸连接有底板，所述底板与第一壳体之间形成容置腔，所述容置腔侧壁为弧形结构，所述第一壳体一侧设有与容置腔连通的出料口，所述第一壳体远离出料口的一端上部设有进料口，该进料口上穿置有用于输入颗粒状饵料的进料管；抛盘，设置在容置腔内，其包括基板和设置在基板上端面的多个抛板，所述基板为圆形板状结构，其中部与底板转动连接，所述抛板呈环形阵列设置在抛盘上，其一端朝向基板径向中心，另一端沿远离基板径向中心方向延伸至基板边缘；旋转驱动单元，设置在第一壳体上端面，其驱动端可转动地穿入到容置腔内且与抛盘的基板中部固定连接，由旋转驱动单元驱动抛盘旋转，使落入到抛板之间的饵料受抛盘旋转带动而跟随旋转并受离心力牵引而从出料口甩出；控制器，与旋转驱动单元连接且控制其工作启闭。2.如权利要求1所述的撒铒机构，其特征在于，其还包括：导料盘，设置在容置腔内且与进料口连接，其用于承接进料口输入的饵料，所述导料盘的侧壁设有多个沿远离导料盘方向延伸的引导部，所述引导部在抛盘基板上的正投影不超出基板的边缘，所述引导部远离导料盘的端部下侧设有用于输出饵料的出料孔。3.如权利要求1或2所述的撒铒机构，其特征在于，所述进料管和进料口之间还连接有控料组件，所述控料组件包括：连接套，为管状结构，其一端与进料口固定连接，其另一端与进料管连接；插板，一侧可滑动地穿入到连接套内，所述连接套对应插板穿入的位置设有穿置槽；插板驱动单元，与插板连接，由插板驱动单元驱动插板穿入或抽出连接套，使连接套内的输料通道直径变小或增大，所述插板驱动单元与控制器连接，且由控制器控制其工作启闭。4.如权利要求3所述的撒铒机构，其特征在于，所述插板驱动单元包括：连接架，固定连接在连接套一侧，其一侧设有与连接架主体垂直的延伸板，所述延伸板接近连接套的一侧设有滑槽；齿条，滑动连接在滑槽上，其接近连接套的一端与插板固定连接；第一伺服电机，固定在连接架上，其驱动端设有驱动齿轮且与齿条的啮合齿啮合连接，由第一伺服电机驱动驱动齿轮牵引齿条滑动，令插板穿入或抽出连接套，使连接套内的输料通道直径变小或增大，所述第一伺服电机与控制器连接，且由控制器控制其工作启闭。5.一种撒铒装置，其特征在于，其包括多个权利要求1至4之一所述的撒铒机构，其还包括：储料斗，用于暂存待抛洒的饵料，其下部形成倒锥形结构且设有物料出口；过渡接头，为一出多接头，其包括主接头和多个分支接头，所述主接头与物料出口连接，多个分支接头与多个撒铒机构的进料管一一对应并连接。6.如权利要求5所述的撒铒装置，其特征在于，其还包括：托持组件，为多个且与多个撒铒机构一一对应，所述托持组件与撒铒机构的底板固定连接；升降机构，与托持组件连接，且有升降机构带动托持组件带动撒铒机构在竖直方向上
升降；所述升降机构与控制器连接，且由控制器控制其工作启闭。7.如权利要求6所述的撒铒装置，其特征在于，所述托持组件包括：托板，上端面与底板固定连接；随动板，与托板一侧固定连接，所述随动板与托板下端面之间还设有支撑加强筋；所述升降机构包括：支撑座，竖直设置，其一侧设有一对相对设置的滑轨，所述随动板远离支撑加强筋的一侧设有与滑轨一一对应且滑动连接的滑块；第二伺服电机，固定在支撑座上端，其驱动端竖直朝下，所述第二伺服电机与控制器连接，且由控制器控制其工作启闭；丝杆模组，通过联轴器与第二伺服电机的驱动端连接；连接块，固定在随动板远离支撑加强筋的一侧且与丝杆模组连接，由第二伺服电机驱动丝杆模组牵引连接块带动随动板连同撒铒机构升降。8.一种水生动物饵料抛洒系统，其特征在于，其包括权利要求5至7之一所述的撒铒装置；其还包括投料船和第二壳体，所述支撑座固定在投料船的甲板上，所述第二壳体为箱型结构且固定在投料船的甲板上，其上端设有开窗，所述储料斗固定在第二壳体内，第二壳体一侧设有多个用于引出进料管的避让开口。9.如权利要求8所述的水生动物饵料抛洒系统，其特征在于，其还包括：视觉检测装置，为一个以上且布设在撒铒机构两侧并用于对撒铒机构抛洒饵料的预设范围水域进行影像捕捉。10.一种水生动物饵料抛洒方法，其特征在于，其包括如下步骤：s01、将饵料装填于储料斗中；s02、将投料船行驶至预设水域；s03、启动第一伺服电机，使其驱动驱动齿轮牵引齿条滑动，令插板部分抽出连接套，使连接套内的输料通道直径增大，令储料斗中饵料可顺延进料管而进入到第一壳体内的容置腔中；s04、启动旋转驱动单元，由旋转驱动单元驱动抛盘旋转，使落入到抛板之间的饵料受抛盘旋转带动而跟随旋转并受离心力牵引而从出料口甩出；s05、实时获取撒铒机构抛洒饵料的水域影像，且对影像中的水生动物进行密度监测，获得水生动物密度数据；s06、根据水生动物密度数据，按预设条件控制第一伺服电机牵引齿条滑动，令插板穿入或抽出连接套，使连接套内的输料通道直径变小或增大，使撒铒机构抛洒的饵料实时输出量得到调整。

技术总结
本发明公开了撒铒机构、撒铒装置及水生动物饵料抛洒系统和抛洒方法，本发明通过旋转驱动单元驱动抛盘旋转，使落入到抛盘的饵料受抛盘旋转带动而跟随旋转并受离心力牵引从出料口甩出，还通过导料盘来引导饵料落入抛盘上的位置，使得落入抛盘上的饵料能够尽可能均匀地散布在抛盘上，避免抛盘接料时出现配重明显不均衡而导致其局部过渡磨损的情况，还通过控料组件来控制进料口的物料进入截面达到控制物料输入的效果，本方案还通过托持组件和升降机构等组件来组装多个撒铒机构形成撒铒装置，使得撒铒机构的高度得以便利调整，装置加装于投料船上，结合视觉检测装置来实时对现场饲养情况、动物密度进行获取，根据水生动物密度进行方便调整饵料的输出参数。方便调整饵料的输出参数。方便调整饵料的输出参数。


技术研发人员：阮承治 杨君 孙月平 赵德安 黄培植
受保护的技术使用者：武夷学院
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2022/11/29