一种用于煤矿锚网注一体支护施工的锚杆台车及施工方法

1.本发明涉及锚杆台车技术，具体为一种用于煤矿锚网注一体支护施工的锚杆台车及施工方法。


背景技术：

2.锚杆台车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备；
3.现有技术中，用于注浆的水泥浆在混合后通过管道传输至锚杆位置处，对锚杆内部的中空结构进行填补操作，混合仓和传输管道内壁附着的水泥浆凝固后附着在内壁上，导致混合仓和传输管道的空间减小，且易造成水泥浆的填充速度减慢，影响工作效率；锚杆内部阻塞物阻碍后续注浆操作时，向锚杆内部输送的注浆，使注浆无法完全的对锚杆内部进行填充，使锚杆的固定效果受到不良影响；注入锚杆内部的水泥浆凝固使锚杆起到的更加稳定的固定作用，注入锚杆中的水泥浆在注入后因内部隔绝空气，水泥浆的凝固速度较慢，使锚杆易在水泥浆凝固前发生晃动移位的情况，使支护结构受到不良影响；
4.针对上述技术问题，本技术提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的就在于通过往复丝杠上的往复板带动伸缩软管活动，吸取制热箱内部水流进入混合仓内部对混合仓进行清洗，清洗后的水流经滤杂箱后传输至传输管道内部，在无轴绞龙作用下对传输管道进行清理，通过橡胶气囊排出气体对锚杆的中空结构是否发生堵塞进行检测，使中空结构发生堵塞的锚杆在进行注浆操作前可进行疏通操作，通过制热的水流向锚杆外壁上循环往复的连通空腔进行输送，对水泥浆进行凝固的加速，解决混合仓和传输管道内壁因注浆凝固传输空间减小，锚杆中空结构堵塞影响注浆操作，锚杆内部注浆凝固较慢导致锚杆晃动的问题，而提出一种用于煤矿锚网注一体支护施工的锚杆台车及施工方法。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种用于煤矿锚网注一体支护施工的锚杆台车，包括工程底盘，所述工程底盘前面一侧开设有注浆槽，注浆槽内部上方连接有材料仓，注浆槽内部下方连接有混合仓，所述混合仓外侧壁有一侧连接有注浆电机，所述工程底盘上表面一侧通过安装臂机构连接有滚筒支架，所述滚筒支架内侧壁转动连接有锚网滚筒，所述工程底盘外侧壁靠近所述锚网滚筒位置处通过安装臂机构连接有钻锚组，所述混合仓外侧壁一侧对应所述注浆电机位置处转动连接有搅拌轴，所述混合仓上表面通过支撑板转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠与所述搅拌轴外侧壁对应位置处均连接有传动转轮，两个所述传动转轮通过传动带传动连接，所述往复丝杠外侧壁连接有往复板，所述往复板外侧壁一侧连接有若干个伸缩软管，所述支撑板外侧壁对应所述伸缩软管位置处通过导流管连接有滤杂箱，所述滤杂箱下表面通过三通阀连接有排出管，所述排出管内部设有无轴绞龙。
8.作为本发明的一种优选实施方式，安装臂机构包括臂架支座，所述臂架支座外侧壁一侧通过转动座转动连接有支撑臂，所述支撑臂远离所述臂架支座的一端连接有伸缩臂，所述伸缩臂远离所述支撑臂的一端连接有设备连接臂，所述设备连接臂外侧壁连接有找平推杆，所述伸缩臂外侧壁连接有伸缩推杆，所述臂架支座外侧壁靠近所述支撑臂下方通过转动座转动连接有支撑推杆。
9.作为本发明的一种优选实施方式，混合仓上表面两侧对应所述往复板位置处连接有限位板，所述支撑板外侧壁靠近所述导流管一侧连接有气流管，所述支撑板外侧壁一侧通过转轴转动连接有驱动转轮，所述滤杂箱上表面对应所述驱动转轮位置处转动连接有传动齿转轮，所述传动齿转轮外侧壁一侧设有传动齿轮。
10.作为本发明的一种优选实施方式，往复丝杠远离所述滤杂箱的一端连接有制热箱，所述制热箱外侧壁连接有搅动轴，搅动轴与所述往复丝杠外侧壁相对应位置处均连接有制热转轮，两个所述制热转轮通过传动带传动连接，所述制热箱内部对应所述往复丝杠和搅动轴外侧壁连接有若干个均匀分布的制热转子，所述制热箱内侧壁连接有若干个均匀分布的制热定子，所述钻锚组上连接的锚杆外壁内部开设有循环往复的连通空腔。
11.作为本发明的一种优选实施方式，滤杂箱上表面对应所述传动齿轮位置处连接有转动轴，所述滤杂箱内侧壁上方连接有若干个滤杂框架，所述滤杂框架下表面连接有集杂槽，所述滤杂框架上表面对应所述集杂槽位置处开设有通孔，所述滤杂箱内侧壁下方连接有滤杂板，所述集杂槽内部下表面一体成型有下料块，所述集杂槽内部下表面开设有若干个均匀分布的滤孔。
12.作为本发明的一种优选实施方式，转动轴外侧壁靠近所述滤杂框架下方连接有连接转轮，所述集杂槽内侧壁通过转动辊转动连接有传输带，所述传输带外侧壁连接有若干个均匀分布的刮杂板，所述集杂槽外侧壁对应所述转动辊位置处连接有滤杂齿轮，所述集杂槽外侧壁对应所述滤杂齿轮位置处转动连接有滤杂齿转轮，所述转动轴和所述集杂槽外侧壁分别对应所述连接转轮和所述滤杂齿轮上方均连接有遮挡板。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、通过搅拌轴在转动过程中带动往复丝杠转动，使往复丝杠上的往复板带动伸缩软管活动过程中，吸取制热箱内部水流进入混合仓内部对混合仓进行清洗，清洗后的水流经滤杂箱后传输至传输管道内部，水流在传输管道内部转动的无轴绞龙作用下对传输管道进行清理，使混合仓和传输管道不会因水泥浆的附着，影响水泥浆的填充速度和工作效率；
15.2、通过伸缩软管吸取外界空气向橡胶气囊内部输送后达到一定气压值后，排出对锚杆的中空结构是否发生堵塞进行检测，并根据控制系统控制的警示灯和指示灯的指示进行对应的操作，使中空结构发生堵塞的锚杆在进行注浆操作前可进行疏通操作，不影响注浆操作的顺利进行；
16.3、通过伸缩软管将制热箱内部制热的水流向锚杆外壁上循环往复的连通空腔进行输送，输送过程中，制热水流的热量通过热传递的方式对锚杆中空结构内部的水泥浆进行凝固的加速，防止锚杆发生晃动移位的情况。
附图说明
17.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
18.图1为本发明的主体结构图；
19.图2为本发明的混合仓内部结构图；
20.图3为本发明的伸缩软管结构图；
21.图4为本发明图3的a部放大结构图；
22.图5为本发明的滤杂箱内部结构图；
23.图6为本发明的集杂槽结构图；
24.图7为本发明的转动辊结构图；
25.图中：1、工程底盘；21、搅拌轴；22、传动转轮；23、传动带；24、限位板；25、往复丝杠；26、往复板；27、伸缩软管；28、导流管；29、滤杂箱；210、无轴绞龙；211、排出管；212、支撑板；213、气流管；214、传动齿转轮；215、传动齿轮；216、驱动转轮；31、制热箱；32、制热转轮；41、转动轴；42、滤杂框架；43、集杂槽；44、滤杂板；45、连接转轮；46、滤杂齿轮；47、滤杂齿转轮；48、下料块；49、传输带；410、刮杂板；411、滤孔；412、转动辊；5、材料仓；6、注浆电机；7、混合仓；8、臂架支座；9、支撑臂；10、找平推杆；11、锚网滚筒；12、滚筒支架；13、钻锚组；14、设备连接臂；15、伸缩臂；16、转动座。
具体实施方式
26.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例1：
28.请参阅图1-4所示，一种用于煤矿锚网注一体支护施工的锚杆台车及施工方法，包括工程底盘1，工程底盘1前面一侧开设有注浆槽，注浆槽内部上方连接有材料仓5，注浆槽内部下方连接有混合仓7，混合仓7外侧壁有一侧连接有注浆电机6，工程底盘1上表面一侧通过安装臂机构连接有滚筒支架12，滚筒支架12内侧壁转动连接有锚网滚筒11，工程底盘1外侧壁靠近锚网滚筒11位置处通过安装臂机构连接有钻锚组13，安装臂机构包括臂架支座8，臂架支座8外侧壁一侧通过转动座16转动连接有支撑臂9，支撑臂9远离臂架支座8的一端连接有伸缩臂15，伸缩臂15远离支撑臂9的一端连接有设备连接臂14，设备连接臂14外侧壁连接有找平推杆10，伸缩臂15外侧壁连接有伸缩推杆，臂架支座8外侧壁靠近支撑臂9下方通过转动座16转动连接有支撑推杆；
29.混合仓7外侧壁一侧对应注浆电机6位置处转动连接有搅拌轴21，混合仓7上表面通过支撑板212转动连接有往复丝杠25，往复丝杠25与搅拌轴21外侧壁对应位置处均连接有传动转轮22，两个传动转轮22通过传动带23传动连接，使注浆电机6可带动往复丝杠25进行转动，往复丝杠25外侧壁连接有往复板26，往复板26在往复丝杠25转动过程中在往复丝杠25外侧进行位置的滑动，并带动伸缩软管27进行拉伸和收缩，往复板26在往复滑动过程中受到限位板24的限制不会发生位置的偏移，往复板26外侧壁一侧连接有若干个伸缩软管27，支撑板212外侧壁对应伸缩软管27位置处通过导流管28连接有滤杂箱29，滤杂箱29下表面通过三通阀连接有排出管211，三通阀的另一端连接有排水管，排出管211下端与注浆的传输管道连接，使排出管211内部的无轴绞龙210可在传输管道内转动，排出管211内部设有
无轴绞龙210，无轴绞龙210连接在转动轴41底端，混合仓7上表面两侧对应往复板26位置处连接有限位板24，支撑板212外侧壁靠近导流管28一侧连接有气流管213，支撑板212外侧壁一侧通过转轴转动连接有驱动转轮216，驱动转轮216通过传动带23带动传动齿转轮214转动，传动齿转轮214与传动齿轮215相互垂直且相互嵌合，并带动进行转动，滤杂箱29上表面对应驱动转轮216位置处转动连接有传动齿转轮214，传动齿转轮214外侧壁一侧设有传动齿轮215；
30.现有技术中，用于注浆的水泥浆在混合后通过管道传输至锚杆位置处，对锚杆内部的中空结构进行填补操作，混合仓7和传输管道内壁附着的水泥浆凝固后附着在内壁上，导致混合仓7和传输管道的空间减小，且易造成水泥浆的填充速度减慢，影响工作效率；
31.注浆电机6带动搅拌轴21转动时，通过传动带23带动往复丝杠25转动，往复板26在往复丝杠25转动过程中带动伸缩软管27进行拉伸和挤压，通过伸缩软管27两端设有的单向阀的作用，使若干个伸缩软管27中的一部分吸取制热箱31内部的水分后从另一端排出灌入混合仓7中，混合仓7中的搅拌轴21在转动过程中搅动水流对混合仓7的内壁进行清洗，使附着的水泥浆脱落，并在混合仓7下方的排水阀打开后随水流排出至下方的污水箱中，污水箱中的水流在一部分伸缩软管27的作用下被吸取至滤杂箱29内部进行过滤出去水流中的大颗粒杂质，水流从排出管211位置处排出，往复丝杠25一端上的驱动转轮216通过传动带23带动转动轴41转动，使转动轴41带动无轴绞龙210转动，无轴绞龙210转动带动水流对传输管道内壁进行清理，使混合仓7和传输管道不会因水泥浆的附着，影响水泥浆的填充速度和工作效率。
32.实施例2：
33.请参阅图2所示，往复丝杠25远离滤杂箱29的一端连接有制热箱31，制热箱31外侧壁连接有搅动轴，搅动轴与往复丝杠25外侧壁相对应位置处均连接有制热转轮32，两个制热转轮32通过传动带23传动连接，制热箱31内部对应往复丝杠25和搅动轴外侧壁连接有若干个均匀分布的制热转子，制热转子在往复丝杠25带动下转动时对制热箱31内部的水流进行搅动，使水流在制热转子和制热定子之间碰撞产生热量，制热箱31内侧壁连接有若干个均匀分布的制热定子，钻锚组13上连接的锚杆外壁内部开设有循环往复的连通空腔；
34.现有技术中，注入锚杆内部的水泥浆凝固使锚杆起到的更加稳定的固定作用，注入锚杆中的水泥浆在注入后因内部隔绝空气，水泥浆的凝固速度较慢，使锚杆易在水泥浆凝固前发生晃动移位的情况，使支护结构受到不良影响；
35.制热箱31内部加热后的水流在进行清理过程中流入滤杂箱29内部，并可在三通阀的作用下从滤杂箱29下方的排水管位置处排出至锚杆位置处，并沿锚杆内部的连通空腔进行传输，传输过程中，水流通过热传导的方式将自身的热量扩散至锚杆内部的水泥浆位置处，加速水泥浆的凝固速度，防止锚杆发生晃动移位的情况。
36.实施例3：
37.请参阅图5-7所示，滤杂箱29上表面对应传动齿轮215位置处连接有转动轴41，滤杂箱29内侧壁上方连接有若干个滤杂框架42，滤杂框架42一端为倾斜角设计，另一端为水平设计，滤杂框架42下表面水平位置处连接有集杂槽43，滤杂框架42上表面对应集杂槽43位置处开设有通孔，滤杂箱29内侧壁下方连接有滤杂板44，集杂槽43内部下表面一体成型有下料块48，下料块48为倾斜角设计，集杂槽43内部下表面开设有若干个均匀分布的滤孔
411，转动轴41外侧壁靠近滤杂框架42下方连接有连接转轮45，集杂槽43内侧壁通过转动辊412转动连接有传输带49，传输带49的传输方向与下料块48的倾斜方向相反，集杂槽43内侧壁对应传输带49位置处设置有挡板，防止带泥浆的水流对传输带49的运行造成不良影响，传输带49外侧壁连接有若干个均匀分布的刮杂板410，集杂槽43外侧壁对应转动辊412位置处连接有滤杂齿轮46，集杂槽43外侧壁对应滤杂齿轮46位置处转动连接有滤杂齿转轮47，滤杂齿轮46与滤杂齿转轮47相互垂直且相互嵌合，并带动进行转动，转动轴41和集杂槽43外侧壁分别对应连接转轮45和滤杂齿轮46上方均连接有遮挡板，连接转轮45通过传动带23带动滤杂齿转轮47进行转动；
38.通过伸缩软管27排入滤杂箱29内部的水流在向下流动过程中，依次被从上至下设置的滤杂框架42内的滤网进行过滤，滤下的杂质沿倾斜面下滑至水平面位置处的集杂槽43内部，杂质在水流的带动下从下料块48较高的一侧向较低的一侧进行流动，转动轴41上的连接转轮45通过传动带23带动转动辊412转动，使传输带49上的刮杂板410将沿下料块48向下流动水流中的杂质向上进行推动移动，并从下料块48最上方位置处排出至滤杂箱29内部，排出物质可沿传输管道传输至指定位置处进行堆积，便于进行回收利用。
39.本发明在使用时，注浆电机6带动搅拌轴21转动时，通过传动带23带动往复丝杠25转动，往复板26在往复丝杠25转动过程中带动伸缩软管27进行拉伸和挤压，通过伸缩软管27两端设有的单向阀的作用，使若干个伸缩软管27中的一部分吸取制热箱31内部的水分后从另一端排出灌入混合仓7中，混合仓7中的搅拌轴21在转动过程中搅动水流对混合仓7的内壁进行清洗，使附着的水泥浆脱落，并在混合仓7下方的排水阀打开后随水流排出至下方的污水箱中，污水箱中的水流在一部分伸缩软管27的作用下被吸取至滤杂箱29内部进行过滤出去水流中的大颗粒杂质，水流从排出管211位置处排出，往复丝杠25一端上的驱动转轮216通过传动带23带动转动轴41转动，使转动轴41带动无轴绞龙210转动，无轴绞龙210转动带动水流对传输管道内壁进行清理，使混合仓7和传输管道不会因水泥浆的附着，影响水泥浆的填充速度和工作效率；
40.部分伸缩软管27的一端裸露在空气中，且另一端通过导管与橡胶气囊进行连接，橡胶气囊两侧均设置有单向阀，且橡胶气囊外侧壁连接有气压计，橡胶气囊的另一端通过导管与钻锚组13上的锚杆进行连接，伸缩软管27在往复板26活动过程中吸取外界空气向橡胶气囊内部进行输送，控制系统在橡胶气囊上的气压计达到对应压力值时，控制打开橡胶气囊一端上的开关阀，使橡胶气囊可将内部气体向锚杆的中空结构位置处进行输送，输送过程中压力计对橡胶气囊内部的气压数值进行检测，并将数据传递给控制系统，控制系统在橡胶气囊进行排气时对排气时间进行检测；
41.控制系统内部事先录入有锚杆内部无阻碍物橡胶气囊正常排气所需的时间数据，为预设排气时间数据，若控制系统检测到的时间数据小于预设排气时间数据，则说明锚杆、导管和橡胶气囊可能发生破裂，控制系统控制绿色指示灯亮起，并通过警示灯发出警报告知工作人员及时进行检修工作；若控制系统检测到的时间数据等于预设排气时间数据，说明锚杆的中空结构内部无阻碍物；若控制系统检测到的时间数据大于预设排气时间数据，气压计显示橡胶气囊内部的气体未完全排出，且一段时间内检测到的气压数据发生变化，则说明锚杆的中空结构内部发生阻塞的情况，控制系统控制黄色指示灯亮起，并通过警示灯发出警报告知工作人员及时进行检修工作，防止锚杆中空结构内部的阻碍物影响后续的
注浆操作；若控制系统检测到的时间数据大于预设排气时间数据，气压计显示橡胶气囊内部的气体未完全排出，且一段时间内检测到的气压数据不发生变化，则说明锚杆的中空结构内部发生较严重的阻塞情况，控制系统控制红色指示灯亮起，并通过警示灯发出警报告知工作人员及时进行检修工作，防止锚杆中空结构内部的阻碍物影响后续的注浆操作；工作人员可根据警示灯警示后亮起的指示灯颜色进行对应的操作，根据锚杆的阻塞情况进行对应疏通设备的使用；
42.通过伸缩软管27排入滤杂箱29内部的水流在向下流动过程中，依次被从上至下设置的滤杂框架42内的滤网进行过滤，滤下的杂质沿倾斜面下滑至水平面位置处的集杂槽43内部，杂质在水流的带动下从下料块48较高的一侧向较低的一侧进行流动，转动轴41上的连接转轮45通过传动带23带动转动辊412转动，使传输带49上的刮杂板410将沿下料块48向下流动水流中的杂质向上进行推动移动，并从下料块48最上方位置处排出至滤杂箱29内部，排出物质可沿传输管道传输至指定位置处进行堆积，便于进行回收利用；
43.制热箱31内部加热后的水流在进行清理过程中流入滤杂箱29内部，并可在三通阀的作用下从滤杂箱29下方的排水管位置处排出至锚杆位置处，并沿锚杆内部的连通空腔进行传输，传输过程中，水流通过热传导的方式将自身的热量扩散至锚杆内部的水泥浆位置处，加速水泥浆的凝固速度，防止锚杆发生晃动移位的情况。
44.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。