一种敲击式地毯除绒装置及除绒方法与流程

1.本发明涉及地毯除绒技术领域，具体是指一种敲击式地毯除绒装置及除绒方法。


背景技术：

2.在植绒地毯的生产过程中，通常利用电荷同性相斥异性相吸的物理特性进行绒毛的植绒作业,通过使绒毛带上负电荷,使地毯基材处于零电位或接地条件下,绒毛受到处于异电位的地毯基材的吸引,呈垂直状加速移动到地毯基材表面上,由于地毯基材上涂有胶粘剂,绒毛就被垂直粘在地毯基材上，在绒毛植绒的过程中，不可避免的存在部分绒毛没有粘接在地毯基材上的情况发生，因此在完成植绒作业后，需要对这部分未能粘接的游离绒毛进行清除，以满足对地毯出厂质量的要求。
3.目前的现有技术中，通常利用抽气机等设备采用吸取的方式对植绒地毯上的游离绒毛进行清除，在吸取游离绒毛的过程中，由于植绒地毯的绒毛之间相互纠缠，同时植绒地毯的厚度通常较厚，从而导致对植绒地毯深处的游离绒毛的清除效果不佳，清除效率低下，工作人员的劳动强度大等问题的发生。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术的不足，提供一种能够提高清除效果以及清除效率的敲击式地毯除绒装置及除绒方法。
5.本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种敲击式地毯除绒装置，包括安装架以及除绒组件，所述安装架上水平安装有网式输送机，所述网式输送机上方安装有清理箱，所述清理箱的前侧设有进料口且清理箱的后侧设有出料口，所述清理箱的左、右两侧均设有旋转轴，所述旋转轴的中轴线与网式输送机的中轴线相互平行，所述旋转轴的一端固接有伺服电机，所述除绒组件包括敲击杆，所述敲击杆的左、右两侧按照从左向右的顺序分别位于清理箱的左、右两侧立面的外部，所述清理箱的左、右两侧对应敲击杆左、右两侧的位置处均设有横板，所述横板的下方竖向设置有弹簧，所述弹簧的一端与横板的底部固接且弹簧的另一端与敲击杆固接，所述清理箱的左、右两侧均设有供敲击杆上下移动的开口，所述旋转轴上对应敲击杆的位置处固接有旋转架，所述旋转架上圆周间隔均布有若干个拨杆，所述敲击杆的一侧至同侧的旋转轴中轴线的距离小于同侧的拨杆的头部至旋转轴中轴线的距离，所述敲击杆的底部位于清理箱内部的位置处安装有用于敲击地毯的敲击板，所述敲击板的底面与网式输送机相互平行，在拨杆与敲击杆发生接触前，所述敲击板位于网式输送机上的地毯的上方，当拨杆的头部与敲击杆的接触点随着拨杆的旋转移动至位于敲击杆外侧边缘处时，所述敲击板与地毯接触并对地毯施加压力。
6.本方案中，通过网式输送机能够将地毯从清理箱的进料口一侧输送至清理箱的出料口一侧，通过旋转轴能够带动旋转架以及拨杆进行旋转，由于敲击杆的一侧至同侧的旋转轴中轴线的距离小于同侧的拨杆的头部至旋转轴中轴线的距离，因此，当拨杆朝向清理箱一侧向下旋转时，拨杆的头部能够与敲击杆的上平面发生接触，从而带动敲击杆向下移
动，通过横板下方竖向设置的弹簧，能够在拨杆头部离开敲击杆后，带动敲击杆向上移动，由于在拨杆与敲击杆发生接触前，敲击板位于网式输送机上的地毯的上方，当拨杆的头部与敲击杆的接触点随着拨杆的旋转移动至敲击杆外侧边缘处时，敲击板与地毯接触并对地毯施加压力，从而能够对地毯完成拍打敲击的动作，并且能够避免敲击杆向下移动的距离过大，导致的对地毯造成破坏。
7.作为优选，所述拨杆的头部轴接有滑轮，所述敲击杆的左、右两侧均设有与拨杆上的滑轮适配的斜面。
8.本优化方案中，通过拨杆头部轴接的滑轮，能够使拨杆与敲击杆之间的滚动接触，从而减少了拨杆以及敲击杆的磨损，延长了拨杆与敲击杆的使用寿命，通过敲击杆左、右两侧设置的与拨杆上的滑轮适配的斜面，能够使滑轮在与敲击杆接触时更加顺畅，减小了滑轮对敲击杆的冲击。
9.作为优选，所述除绒组件还包括导向柱，所述导向柱竖向固接在横板上且敲击杆与导向柱滑接。
10.本优化方案中，通过导向柱，能够使敲击杆在上下移动的过程中更加平稳，同时能够保证敲击杆在向下移动的过程中使敲击杆始终保持水平状态，进而保证敲击杆能够均匀的都地毯进行拍打敲击。
11.作为优选，所述清理箱左、右两侧的开口处安装有柔性防尘罩，所述柔性防尘罩的两端分别固接在清理箱开口的上下两侧且在柔性防尘罩上设有供敲击杆伸出的开孔。
12.本优化方案中，通过在清理箱左、右两侧的开口处安装的柔性防尘罩，能够防止从地毯上拍打敲击出的游离绒毛通过清理箱左、右两侧的开口飞散出来。
13.作为优选，所述网式输送机下方对应清理箱的位置处设有集绒箱，所述集绒箱的底部为漏斗状，所述集绒箱的底部设有抽气机且抽气机的进气口与集绒箱连通，所述抽气机的出气口处设有绒毛收集袋。
14.本优化方案中，通过集绒箱以及抽气机能够将地毯上敲击拍落的游离绒毛收集到绒毛收集袋中，防止游离绒毛飞散到底面，污染环境。
15.本方案还提供一种使用上述敲击式地毯除绒装置进行的除绒方法，实现了对植绒地毯深处的游离绒毛进行清除，具体包括如下步骤：第一步，工作人员将待除绒的地毯放置在清理箱进料口一侧的网式输送机上，并使地毯植绒的一面朝下，通过网式输送机将地毯移动至清理箱的内部的初始敲击位置；第二步，电控系统控制网式输送机停机，启动伺服电机，伺服电机通过旋转轴、旋转架带动拨杆朝清理箱的方向向下旋转，当拨杆头部的滑轮在拨杆旋转的过程中与敲击杆的斜面发生接触后，拨杆通过滑轮使敲击杆克服弹簧的拉力，从初始位置沿导向柱向下移动，当拨杆头部的滑轮与敲击杆的接触点随着拨杆旋转移动至位于敲击杆外侧边缘处时，敲击板与地毯接触并对地毯施加压力，从而完成对地毯的拍打敲击动作，当滑轮随着拨杆的旋转离开敲击杆后，敲击杆通过弹簧的拉力作用，沿导向柱向上移动至初始位置，通过旋转轴的旋转，使旋转架上的若干个拨杆头部的滑轮依次与敲击杆接触，直至到达电控系统设定的敲击时长，从而实现对地毯的连续拍打敲击，进而使植绒地毯表层以及深处的游离绒毛从植绒地毯上脱落；在对地毯进行拍打敲击的同时中，落下的绒毛通过网式输送机上的网孔落入集绒
箱内，同时，启动抽气机将集绒箱内的绒毛收集抽取到绒毛收集袋中，由工作人员进行统一处理；第三步，电控系统关闭伺服电机，启动网式输送机，使地毯向清理箱的出口方向移动一段距离后，再次关闭网式输送机，启动伺服电机，重复第二步，直至对地毯全部区域完成敲击拍打；第四步，在地毯完成拍打敲击后，关闭伺服电机，启动网式输送机，将地毯通过清理箱的出料口输送出来。
16.本发明的有益效果为：相较于现有技术中通过吸取的方式进行除绒，利用本发明装置，能够提高对植绒地毯表层及深处的游离绒毛的清除效果，同时能够提高对植绒地毯游离绒毛的清除效率，减轻工作人员的劳动强度。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的内部结构示意图；图3为本发明的局部结构示意图；图中所示：1、安装架，2、网式输送机，3、清理箱，4、旋转轴，5、除绒组件，6、伺服电机，7、集绒箱，8、抽气机，9、柔性防尘罩，501、敲击杆，502、横板，503、弹簧，504、旋转架，505、拨杆，506、滑轮，507导向柱，508、敲击板。
具体实施方式
18.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
19.如图1~3所示的一种敲击式地毯除绒装置，包括安装架1,以及除绒组件5，安装架1上水平安装有网式输送机2，网式输送机2上方安装有清理箱3，清理箱3的前侧设有进料口且清理箱3的后侧设有出料口，清理箱3的左、右两侧镜像设置有旋转轴4，旋转轴4的中轴线与网式输送机2的中轴线相互平行，安装架1的左、右两侧均设有安装平台，安装平台的前、后两侧均设有光轴固定座，旋转轴4的两端按照从前向后的顺序分别轴接在安装平台前、后两侧的光轴固定座上，在安装平台上安装有伺服电机6，旋转轴4的一端与伺服电机6的输出端固接，除绒组件5中包括敲击杆501，敲击杆501的左、右两侧按照从左向右的顺序分别位于清理箱3的左、右两侧立面的外部，清理箱3的左、右两侧对应敲击杆501左、右两侧的位置处均设有横板502，横板502的下方竖向设置有弹簧503，弹簧503的一端与横板502的底部固接，并且弹簧503的另一端与敲击杆501固接，敲击杆501底面与网式输送机2的上平面相互平行，并且敲击杆501的中轴线与网式输送机2的中轴线相互垂直，清理箱3的左、右两侧均设有供敲击杆501上下移动的开口，旋转轴4上对应敲击杆501的位置处固接有旋转架504，旋转架504上圆周间隔均布有若干个拨杆505，敲击杆501的一侧至同侧的旋转轴4中轴线的距离小于同侧的拨杆505的头部至旋转轴4中轴线的距离，敲击杆501的底部位于清理箱3内部的位置处安装有用于敲击地毯的敲击板508，敲击板508为防静电的软性材质，敲击板508的底面与网式输送机2的上平面相互平行，在拨杆505与敲击杆501发生接触前，敲击板508
位于网式输送机2上的地毯的上方，当拨杆505的头部与敲击杆501的接触点随着拨杆505的旋转移动至位于敲击杆501外侧边缘处时，敲击板508与地毯接触并对地毯施加压力；在拨杆505的头部轴接有滑轮506，敲击杆501的左、右两侧均设有与拨杆505上的滑轮506适配的斜面，除绒组件5中还包括导向柱507，导向柱507竖向固接在横板502上，并且敲击杆501与导向柱507固接，除绒组件5沿网式输送机2的轴向间隔均布有若干个；在网式输送机2下方对应清理箱3的位置处设有集绒箱7，集绒箱7的底部为漏斗状，集绒箱7的底部设有抽气机8，并且抽气机8的进气口与集绒箱7连通，抽气机8的出气口处设有绒毛收集袋；使用本实施例中的一种敲击式地毯除绒装置进行的除绒方法，包括如下步骤：第一步，工作人员将待除绒的地毯放置在清理箱3进料口一侧的网式输送机2上，并使地毯植绒的一面朝下，通过网式输送机2将地毯移动至清理箱3的内部的初始敲击位置；第二步，电控系统控制网式输送机2停机，启动伺服电机6，伺服电机6通过旋转轴4、旋转架504带动拨杆505朝清理箱3的方向向下旋转，当拨杆505头部的滑轮506在拨杆505旋转的过程中与敲击杆501的斜面发生接触后，拨杆505通过滑轮506使敲击杆501克服弹簧503的拉力，从初始位置沿导向柱507向下移动，当拨杆505头部的滑轮506与敲击杆501的接触点随着拨杆505旋转移动至位于敲击杆501外侧边缘处时，敲击板508与地毯接触并对地毯施加压力，从而完成对地毯的拍打敲击动作，当滑轮506随着拨杆505的旋转离开敲击杆501后，敲击杆501通过弹簧503的拉力作用，沿导向柱507向上移动至初始位置，通过旋转轴4的旋转，使旋转架504上的若干个拨杆505头部的滑轮506依次与敲击杆501接触，直至到达电控系统设定的敲击时长，从而实现对地毯的连续拍打敲击，进而使植绒地毯表层以及深处的游离绒毛从植绒地毯上脱落；在对地毯进行拍打敲击的同时中，落下的绒毛通过网式输送机2上的网孔落入集绒箱7内，同时，启动抽气机8将集绒箱7内的绒毛收集抽取到绒毛收集袋中，由工作人员进行统一处理；第三步，电控系统关闭伺服电机6，启动网式输送机2，使地毯向清理箱3的出口方向移动一段距离后，再次关闭网式输送机2，启动伺服电机6，重复第二步，直至对地毯全部区域完成敲击拍打；第四步，在地毯完成拍打敲击后，关闭伺服电机6，启动网式输送机2，将地毯通过清理箱3的出料口输送出来。
20.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。