一种家庭危险废弃物智能识别处理系统的制作方法

1.本发明涉及一种危险废弃物处理技术，具体涉及一种家庭危险废弃物智能识别处理系统。


背景技术：

2.日常生活中使用的产品会产生危险废物如，废药品及其包装物、废杀虫剂和消毒剂及其包装物、废油漆及其包装物、废荧光灯管、废温度计等，如果不妥善处理这样些危险废弃物，造成环境污染以及影响后续垃圾的分类。
3.在废品中转站会对家庭生活垃圾进行大致进行分类，首先把混合的家庭垃圾放在传送带上，在传送的过程中通过人工进行对危险废弃物分拣出来，这一过程中通过肉眼进行甄别普通垃圾或是对危险废弃物，然后把危险废弃物挑出，然而，上述方式工作效率低下，且失误率非常高。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种家庭危险废弃物智能识别处理系统以解决上述人工甄别危险废弃物的问题。
5.为了完成上述目的，本发明提供了一种家庭危险废弃物智能识别处理系统，包括传送件、支架、纵向移动件、环视驱动件和识别摄像头；
6.传送件用于家庭混合垃圾的传送；
7.支架的底端固定设置传送件一侧；
8.纵向移动件的一端固定设置支架顶端位置，且纵向移动件位于传送件正上方位置；
9.环视驱动件包括第一安装块、第二安装块、摆动杆、限位框、带动折板、 l板、环视带动块和转动电机，纵向移动件的另一端与第一安装块固定连接， l板的一端与第一安装块固定连接，l板的另一端与第二安装块固定连接，摆动杆一端铰接在第一安装块上，摆动杆另一端与限位框固定连接，转动电机固定在第二安装块上，转动电机输出轴与带动折板的一端固定连接，带动折板的另一端与环视带动块铰接，环视带动块滑动设置在限位框内，环视带动块固定设置有识别摄像头。
10.上述方案有益效果为：首先混合家庭垃圾放置传送件进行传送，转动电机提供动力，转动电机带动带动折板旋转，通过带动折板的一端与环视带动块铰接，使得环视带动块滑动设置在限位框内往复运动，同时环视带动块圆周环绕运动移动，环视带动块固定设置有识别摄像头，使得识别摄像头在传送件正上方进行环视监控，进一步通过纵向移动件完成对识别摄像头高度调节，增加识别摄像头的识别度，通过这样结构大大增加了识别普通垃圾或是危险废弃物效率和准确度。另外，通过限位框的设置，当有带动折板转动时，识别摄像头不用跟随带动折板转动，这样识别摄像头传输的画面更加稳定。
11.一个优选的方案是，传送件包括传送带、支撑架体和传送电机，支撑架体顶部两端
分别转动设置转辊，传送带套设在两个转辊上，传送电机的输出轴与任一转辊固定连接，传送电机固定设置在支撑架体上。
12.一个优选的方案是，支架包括l形连接板和机箱，传送件与l形连接板的一端固定连接，l形连接板的另一端与机箱固定连接。
13.一个优选的方案是，纵向移动件为气缸，气缸的缸座固定设置在机箱内，气缸的活塞杆穿过机箱的底板与第一安装块固定连接。
14.一个优选的方案是，限位框包括第一弧形板和第一竖直板，第一弧形板和第一竖直板的数量均为两个，两个平行设置第一竖直板之间分别与第一弧形板的两端固定连接，另一第一弧形板沿第一竖直板长度方向设置在两个平行设置第一竖直板之间，两个第一弧形板和两个第一竖直板形成滑动通道，环视带动块滑动设置在滑动通道上。
15.一个优选的方案是，摆动杆包括铰接杆和第二弧形杆，铰接杆的一端与第二弧形杆的一端固定连接，第二弧形杆的另一端与限位框固定连接。
16.一个优选的方案是，支撑架体包括矩形框和支脚，支脚的数量均为四个，矩形框板的下端面的四个拐角处分别与支脚的一端固定连接。
17.一个优选的方案是，家庭危险废弃物智能识别处理系统还包括pc计算机，pc计算机与识别摄像头电性连接。
18.一个优选的方案是，家庭危险废弃物智能识别处理系统还包括机械抓手，所述机械抓手设置在所述传送件的一侧，所述机械抓手与所述pc计算机电性连接。
附图说明
19.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
20.图1是本发明家庭危险废弃物智能识别处理系统的结构示意图；
21.图2是本发明家庭危险废弃物智能识别处理系统的环视驱动件结构示意图；
22.图3是图2的另一视角的结构示意图。
23.附图标记说明
24.10、传送件；11、传送带；12、支撑架体；13、传送电机；14、转辊；15、矩形框；16、支脚；20、支架；21、l形连接板；22、机箱；30、纵向移动件；40、环视驱动件；41、第一安装块；42、第二安装块；43、摆动杆；430、铰接杆；431、第二弧形杆；44、限位框；440、第一弧形板；441、第一竖直板；442、滑动通道；45、带动折板；46、l板；47、转动电机；50、识别摄像头；48、环视带动块。
具体实施方式
25.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
26.第一实施例：
27.如图1至图3所示，本实施例提供了一种家庭危险废弃物智能识别处理系统，包括传送件10、支架20、纵向移动件30、环视驱动件40和识别摄像头50；
28.传送件10用于家庭混合垃圾的传送；支架20的底端固定设置传送件10 一侧；纵向移动件30的一端固定设置支架20顶端位置，且纵向移动件30 位于传送件10正上方位置；环视驱动件40包括第一安装块41、第二安装块 42、摆动杆43、限位框44、带动折板45、l板46、环视带动块48和转动电机47，纵向移动件30的另一端与第一安装块41固定连接，l板46的一端与第一安装块41固定连接，l板46的另一端与第二安装块42固定连接，摆动杆43一端铰接在第一安装块41上，摆动杆43另一端与限位框44固定连接，转动电机47固定在第二安装块42上，转动电机47输出轴与带动折板 45的一端固定连接，带动折板45的另一端与环视带动块48铰接，环视带动块48滑动设置在限位框44内，环视带动块48固定设置有识别摄像头50。
29.首先把混合家庭垃圾放置传送件10进行传送，转动电机47提供动力，转动电机47带动带动折板45旋转，通过带动折板45的一端与环视带动块 48铰接，使得环视带动块48滑动设置在限位框44内往复运动，同时环视带动块48圆周环绕运动移动，环视带动块48固定设置有识别摄像头50，使得识别摄像头50在传送件10正上方进行环视监控，进一步通过纵向移动件30 完成对识别摄像头50高度调节，增加识别摄像头50的识别度，通过这样结构大大增加了识别普通垃圾或是危险废弃物效率和准确度。另外，通过限位框44的设置，当有带动折板45转动时，识别摄像头50不用跟随带动折板 45转动，这样识别摄像头50传输的画面更加稳定。
30.第二实施例：
31.传送件10包括传送带11、支撑架体12和传送电机13，支撑架体12顶部两端分别转动设置转辊14，传送带11套设在两个转辊14上，传送电机 13的输出轴与任一转辊14固定连接，传送电机13固定设置在支撑架体12 上。
32.支架20包括l形连接板21和机箱22，传送件10与l形连接板21的一端固定连接，l形连接板21的另一端与机箱22固定连接。
33.纵向移动件30为气缸，气缸的缸座固定设置在机箱22内，气缸的活塞杆穿过机箱22的底板与第一安装块41固定连接。通过气缸的设置，能够实现识别摄像头50的高度调节，当识别摄像头50的捕捉画面不清楚时，伸长活塞杆的长度，通过气缸拉进到混合垃圾距离，更加容易甄别。
34.限位框44包括第一弧形板440和第一竖直板441，第一弧形板440和第一竖直板441的数量均为两个，两个平行设置第一竖直板441之间分别与第一弧形板440的两端固定连接，另一第一弧形板440沿第一竖直板441长度方向设置在两个平行设置第一竖直板441之间，两个第一弧形板440和两个第一竖直板441形成滑动通道442，环视带动块48滑动设置在滑动通道442 上。
35.摆动杆43包括铰接杆430和第二弧形杆431，铰接杆430的一端与第二弧形杆431的一端固定连接，第二弧形杆431的另一端与限位框44固定连接。
36.支撑架体12包括矩形框15和支脚16，支脚16的数量均为四个，矩形框15板的下端面的四个拐角处分别与支脚16的一端固定连接。
37.家庭危险废弃物智能识别处理系统还包括pc计算机，pc计算机与识别摄像头50电性连接。pc计算机对能够识别摄像头50传输的画面进行分析，进一步在混合垃圾中，甄别出家庭危险废弃物，然后挑从家庭混合垃圾中挑选出来。
38.家庭危险废弃物智能识别处理系统还包括机械抓手，所述机械抓手设置在所述传
送件的一侧，所述机械抓手与所述pc计算机电性连接。通过机械抓手的设置，当pc计算机对能够识别摄像头50传输的画面进行分析，进一步在混合垃圾中，甄别出家庭危险废弃物，pc计算机把电讯信息发给机械手臂，机械手臂然后挑从家庭混合垃圾中挑选出来，完成垃圾的分类。
39.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。